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높이 조절이 가능한 3차원 카메라를 이용한 디팔레타이징 방법 및 장치

  • 기술번호 : KST2023010708
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 개시는 디팔레타이징 방법 및 장치에 관한 것으로, 3차원 카메라로 물체를 인식하고, 인식된 상기 물체와 카메라 인식 거리를 기초로 상기 3차원 카메라의 높이를 조정하고, 인식된 상기 물체의 높이와 로봇의 하단 높이를 기초로 상기 로봇의 높이를 조정하고, 조정된 상기 로봇의 높이를 기초로 디팔레타이징을 수행하는 것을 요지로 한다.
Int. CL B25J 13/08 (2006.01.01) B25J 19/02 (2006.01.01)
CPC B25J 13/089(2013.01) B25J 19/023(2013.01)
출원번호/일자 1020220060780 (2022.05.18)
출원인 한국전자통신연구원
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2023-0161141 (2023.11.27) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 공개
심사진행상태 수리
심판사항
구분 국내출원/신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 N
심사청구항수 1

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국전자통신연구원 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김동형 대전광역시 유성구
2 임을균 대전광역시 유성구
3 김중배 대전광역시 유성구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인아주 대한민국 서울특별시 강남구 강남대로 ***, **,**층(역삼동, 동희빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2022.05.18 수리 (Accepted) 1-1-2022-0525915-27
2 [대리인선임]대리인(대표자)에 관한 신고서
[Appointment of Agent] Report on Agent (Representative)		 2022.10.29 1-1-2022-1147600-18
3 [반환신청]서류 반려요청서·반환신청서
 2022.10.29 수리 (Accepted) 1-1-2022-1147633-14
4 [대리인선임]대리인(대표자)에 관한 신고서
[Appointment of Agent] Report on Agent (Representative)		 2022.10.29 수리 (Accepted) 1-1-2022-1147635-16
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번호 청구항
1 1
디팔레타이징 방법에서, 3차원 카메라로 물체를 인식하는 단계;인식된 상기 물체와 카메라 인식 거리를 기초로 상기 3차원 카메라의 높이를 조정하는 단계;인식된 상기 물체의 높이와 로봇의 하단 높이를 기초로 상기 로봇의 높이를 조정하는 단계; 및조정된 상기 로봇의 높이를 기초로 디팔레타이징을 수행하는 단계를 포함하는, 디팔레타이징 방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 과학기술정보통신부 ETRI ETRI연구개발지원사업 노동환경 개선을 위한 로봇 작업지능 핵심기술 개발