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피사계 심도가 강조된 영상을 획득하는 방법 및 그 장치
- 기술번호 : KST2023010900
- 담당센터 :
- 전화번호 :
| 요약 | 본 발명은, 영상의 피사계 심도 영역을 강조하고, 피사계 심도 영역을 이용한 추가 영상 처리를 수행하는 방법을 개시한다. 조명 장치를 통해 서로 다른 패턴을 따라 빛을 조사하는 촬영된 제 1 패턴 영상 및 제 2 패턴 영상을 획득하고, 제 1 패턴 영상 및 제 2 패턴 영상을 이용하여 피사계 심도 영역을 검출하고, 검출된 피사계 심도 영역을 이용하여 가중치를 결정하여, 제 1 패턴 영상 및 제 2 패턴 영상 중 한 영상에 대해 가중치를 적용하여 피사계 심도 강조 영상을 생성함으로써, 피사계 심도가 강조된 영상을 생성하는 방법이 개시된다. |
|---|---|
| Int. CL | H04N 13/00 (2006.01) H04N 13/02 (2006.01) |
| CPC | |
| 출원번호/일자 | 1020110029873 (2011.03.31) |
| 출원인 | 한국과학기술연구원 |
| 등록번호/일자 | 10-1212802-0000 (2012.12.10) |
| 공개번호/일자 | 10-2012-0111420 (2012.10.10) 문서열기 |
| 공고번호/일자 | (20121214) 문서열기 |
| 국제출원번호/일자 | |
| 국제공개번호/일자 | |
| 우선권정보 | |
| 법적상태 | 등록 |
| 심사진행상태 | 수리 |
| 심판사항 | |
| 구분 | 신규 |
| 원출원번호/일자 | |
| 관련 출원번호 | |
| 심사청구여부/일자 | Y (2011.03.31) |
| 심사청구항수 | 15 |
출원인
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 한국과학기술연구원 | 대한민국 | 서울특별시 성북구 |
발명자
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 김재완 | 대한민국 | 경기도 고양시 일산동구 |
| 2 | 김익재 | 대한민국 | 경기도 고양시 일산동구 |
| 3 | 안상철 | 대한민국 | 서울특별시 용산구 |
대리인
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 리앤목특허법인 | 대한민국 | 서울 강남구 언주로 **길 **, *층, **층, **층, **층(도곡동, 대림아크로텔) |
최종권리자
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 한국과학기술연구원 | 서울특별시 성북구 |
| 번호 | 서류명 | 접수/발송일자 | 처리상태 | 접수/발송번호 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | [특허출원]특허출원서 [Patent Application] Patent Application |
2011.03.31 | 수리 (Accepted) | 1-1-2011-0237306-29 |
| 2 | 선행기술조사의뢰서 Request for Prior Art Search |
2012.03.13 | 수리 (Accepted) | 9-1-9999-9999999-89 |
| 3 | 선행기술조사보고서 Report of Prior Art Search |
2012.04.19 | 수리 (Accepted) | 9-1-2012-0029749-51 |
| 4 | 의견제출통지서 Notification of reason for refusal |
2012.06.15 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2012-0348053-24 |
| 5 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 [Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation) |
2012.08.16 | 수리 (Accepted) | 1-1-2012-0655929-81 |
| 6 | [명세서등 보정]보정서 [Amendment to Description, etc.] Amendment |
2012.08.16 | 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) | 1-1-2012-0655932-18 |
| 7 | 등록결정서 Decision to grant |
2012.11.23 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2012-0712766-53 |
| 8 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2014.02.19 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-5022002-69 |
| 번호 | 청구항 |
|---|---|
| 1 |
1 피사계 심도 강조 영상을 획득하는 방법에 있어서,카메라가 조명 장치를 통해 서로 다른 패턴을 따라 빛을 조사하여 촬영한 제 1 패턴 영상 및 제 2 패턴 영상을 획득하는 단계;상기 제 1 패턴 영상 및 제 2 패턴 영상을 이용하여 피사계 심도 영역을 검출하는 단계;상기 검출된 피사계 심도 영역을 이용하여 가중치를 결정하는 단계; 및상기 제 1 패턴 영상 및 제 2 패턴 영상 중 한 영상에 대해 상기 가중치를 적용하여 상기 피사계 심도 강조 영상을 생성하는 단계를 포함하고, 상기 피사계 심도 영역은, 상기 카메라가 촬영한 영상에서 피사체의 상이 뚜렷하게 보일 수 있는 가장 가까운 위치와 가장 먼 위치 사이의 범위 영역인 것을 특징으로 하는 피사계 심도 강조 영상을 획득하는 방법 |
| 2 |
2 제 1 항에 있어서, 상기 피사계 심도 영역 검출 단계는, 상기 제 1 패턴 영상 및 상기 제 2 패턴 영상의 차이 영상을 생성하는 단계를 포함하고,상기 가중치 결정 단계는, 상기 차이 영상을 정규화한 가중치 영상을 생성하는 단계를 포함하고, 상기 피사계 심도 강조 영상 생성 단계는, 상기 제 1 패턴 영상 및 제 2 패턴 영상 중 한 영상과 상기 가중치 영상을 곱하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 피사계 심도 강조 영상을 획득하는 방법 |
| 3 |
3 제 1 항에 있어서, 상기 피사계 심도 강조 영상 생성 단계는, 상기 생성된 피사계 심도 강조 영상의 이진화 영상을 생성하는 단계; 및상기 이진화 영상을 이용하여, 상기 강조된 피사계 심도에 대해 추가적으로 영상 처리 기법을 수행하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 피사계 심도 강조 영상을 획득하는 방법 |
| 4 |
4 제 3 항에 있어서, 상기 추가 영상 처리 기법은, 상기 이진화 영상을 이용한 영상 분리(image segmentation) 기법, 알파 매트(alpha matte) 기법 및 다른 영상과의 합성 기법 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 피사계 심도 강조 영상을 획득하는 방법 |
| 5 |
5 제 1 항에 있어서, 상기 조명 장치는 상기 카메라의 프로젝터 장치 및 플래쉬 장치 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 피사계 심도 강조 영상을 획득하는 방법 |
| 6 |
6 제 1 항에 있어서, 상기 제 1 패턴 영상 및 제 2 패턴 영상 획득 단계는,상기 조명 장치로부터 직접 상기 패턴에 따라 빛이 조사되어, 상기 제 1 패턴 영상 및 상기 제 2 패턴 영상을 획득하는 것을 특징으로 하는 것을 특징으로 하는 피사계 심도 강조 영상을 획득하는 방법 |
| 7 |
7 제 1 항에 있어서, 상기 제 1 패턴 영상 및 제 2 패턴 영상 획득 단계는,상기 조명 장치 앞에 위치한, 상기 패턴을 가지며 빛을 투과하는 재질로 된 필름을 통과하여 빛이 조사되어, 상기 제 1 패턴 영상 및 상기 제 2 패턴 영상을 획득하는 것을 특징으로 하는 것을 특징으로 하는 피사계 심도 강조 영상을 획득하는 방법 |
| 8 |
8 제 1 항에 있어서, 상기 패턴은 빛이 투과하는 블록과 빛이 차단되는 블록이 번갈아 나열되는 체커보드(chekerboard) 패턴을 포함하고, 상기 블록의 크기는 임의로 결정되는 것을 특징으로 하는 피사계 심도 강조 영상을 획득하는 방법 |
| 9 |
9 제 1 항에 있어서, 상기 제 1 패턴 영상의 제 1 패턴 및 제 2 패턴 영상의 제 2 패턴은, 서로 빛이 투과하는 블록과 빛이 차단되는 블록의 위치가 반전된 패턴인 것을 특징으로 하는 피사계 심도 강조 영상을 획득하는 방법 |
| 10 |
10 제 2 항에 있어서, 상기 가중치 결정 단계는, 상기 차이 영상을 상기 차이 영상의 최대값으로 나누고, 상기 차이 영상 중 상기 피사계 심도로 검출되지 않은 영역에 대한 가중치를 감소시키고, 상기 피사계 심도로 검출된 영역에 대한 가중치를 증가시킨 가중치 영상을 생성하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 피사계 심도 강조 영상을 획득하는 방법 |
| 11 |
11 제 1 항에 있어서, 상기 피사계 심도 강조 영상 생성 단계는, 상기 제 1 패턴 영상의 픽셀들 및 제 2 패턴 영상의 픽셀들 중 픽셀값이 더 큰 픽셀들에 대해 상기 가중치를 적용하여 상기 피사계 심도 강조 영상을 생성하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 피사계 심도 강조 영상을 획득하는 방법 |
| 12 |
12 피사계 심도 강조 영상을 획득하는 장치에 있어서,서로 다른 패턴에 따라 빛을 조사하는 조명 장치;카메라가 상기 조명 장치를 이용해 촬영한 제 1 패턴 영상 및 제 2 패턴 영상을 획득하는 패턴 영상 획득부; 및상기 제 1 패턴 영상 및 제 2 패턴 영상을 이용하여 피사계 심도 영역을 검출하여, 상기 검출된 피사계 심도 영역을 이용하여 가중치를 결정하고, 상기 제 1 패턴 영상 및 제 2 패턴 영상 중 한 영상에 대해 상기 가중치를 적용하여 상기 피사계 심도 강조 영상을 생성하는 피사계 심도 강조 영상 생성부를 포함하고, 상기 피사계 심도 영역은, 상기 카메라가 촬영한 영상에서 피사체의 상이 뚜렷하는 보일 수 있는 가장 가까운 위치와 가장 먼 위치 사이의 범위 영역인 것을 특징으로 하는 피사계 심도 강조 영상 획득 장치 |
| 13 |
13 제 12 항에 있어서, 상기 피사계 심도 강조 영상 획득 장치는, 상기 생성된 피사계 심도 강조 영상의 이진화 영상을 생성하고, 상기 생성된 이진화 영상을 이용하여 상기 강조된 피사계 심도에 대해 추가적으로 영상 처리 기법을 수행하는 영상처리부를 더 포함하고, 상기 영상 처리 기법은, 상기 이진화 영상을 이용한 영상 분리(image segmentation) 기법, 알파 매트(alpha matte) 기법 및 다른 영상과의 합성 기법 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 피사계 심도 강조 영상 획득 장치 |
| 14 |
14 제 12 항에 있어서, 상기 조명 장치는, 상기 카메라의 프로젝터 장치 및 플래쉬 장치 중 적어도 하나를 포함하고, 상기 패턴은 빛이 투과하는 블록과 빛이 차단되는 블록이 번갈아 나열되는 체커보드 패턴을 포함하고, 상기 제 1 패턴 영상의 제 1 패턴 및 제 2 패턴 영상의 제 2 패턴은 빛이 투과하는 블록과 빛이 차단되는 블록의 위치가 서로 반전된 두 패턴인 것을 특징으로 하는 피사계 심도 강조 영상 획득 장치 |
| 15 |
15 제 13 항에 있어서, 상기 피사계 심도 강조 영상 생성부는, 상기 제 1 패턴 영상 및 상기 제 2 패턴 영상의 차이 영상을 상기 차이 영상의 최대값으로 나누고, 상기 차이 영상 중 상기 피사계 심도로 검출되지 않은 영역에 대한 가중치를 감소시키고, 상기 피사계 심도로 검출된 영역에 대한 가중치를 증가시킨 가중치 영상을 생성하는 것을 특징으로 하는 피사계 심도 강조 영상 획득 장치 |
| 지정국 정보가 없습니다 |
|---|
| 순번 | 패밀리번호 | 국가코드 | 국가명 | 종류 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | US09094609 | US | 미국 | FAMILY |
| 2 | US20120249743 | US | 미국 | FAMILY |
DOCDB 패밀리 정보
| 순번 | 패밀리번호 | 국가코드 | 국가명 | 종류 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | US2012249743 | US | 미국 | DOCDBFAMILY |
| 2 | US9094609 | US | 미국 | DOCDBFAMILY |
| 국가 R&D 정보가 없습니다. |
|---|
- 본 등록정보는 참고용으로 법적증빙자료로 사용할 수 없습니다.
- 데이터 이관에 따른 소요기간(1일)으로 인하여 등록원부와 일부 차이가 발생할 수 있으며, 일부 정보(부기, 상세 주소 등)를 제공하지 않고 있습니다.
- 법적증빙자료로 활용하시거나 더 자세한 정보를 보시려면 등록원부를 발급받아 사용하시기 바랍니다.
| 특허 등록번호 | 10-1212802-0000 |
|---|
권리란
| 표시번호 | 사항 |
|---|---|
| 1 |
출원 연월일 : 20110331 출원 번호 : 1020110029873 공고 연월일 : 20121214 공고 번호 : 특허결정(심결)연월일 : 20121123 청구범위의 항수 : 15 유별 : H04N 13/02 발명의 명칭 : 피사계 심도가 강조된 영상을 획득하는 방법 및 그 장치 존속기간(예정)만료일 : |
특허권자란
| 순위번호 | 사항 |
|---|---|
| 1 |
(권리자) 한국과학기술연구원 서울특별시 성북구... |
등록료란
| 제 1 - 3 년분 | 금 액 | 315,000 원 | 2012년 12월 11일 | 납입 |
| 제 4 년분 | 금 액 | 259,000 원 | 2015년 11월 26일 | 납입 |
| 제 5 년분 | 금 액 | 259,000 원 | 2016년 12월 01일 | 납입 |
| 제 6 년분 | 금 액 | 259,000 원 | 2017년 12월 01일 | 납입 |
| 제 7 년분 | 금 액 | 335,000 원 | 2018년 12월 03일 | 납입 |
| 제 8 년분 | 금 액 | 335,000 원 | 2019년 12월 03일 | 납입 |
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| 번호 | 서류명 | 접수/발송일자 | 처리상태 | 접수/발송번호 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | [특허출원]특허출원서 | 2011.03.31 | 수리 (Accepted) | 1-1-2011-0237306-29 |
| 2 | 선행기술조사의뢰서 | 2012.03.13 | 수리 (Accepted) | 9-1-9999-9999999-89 |
| 3 | 선행기술조사보고서 | 2012.04.19 | 수리 (Accepted) | 9-1-2012-0029749-51 |
| 4 | 의견제출통지서 | 2012.06.15 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2012-0348053-24 |
| 5 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 | 2012.08.16 | 수리 (Accepted) | 1-1-2012-0655929-81 |
| 6 | [명세서등 보정]보정서 | 2012.08.16 | 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) | 1-1-2012-0655932-18 |
| 7 | 등록결정서 | 2012.11.23 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2012-0712766-53 |
| 8 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2014.02.19 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-5022002-69 |
| 기술정보가 없습니다 |
|---|
| 과제고유번호 | 1345154635 |
|---|---|
| 세부과제번호 | 2010-0029752 |
| 연구과제명 | 객체 인터랙션이 가능한 4D+ 미러월드 생성 기술 개발 |
| 성과구분 | 출원 |
| 부처명 | 교육과학기술부 |
| 연구관리전문기관명 | 한국연구재단 |
| 연구주관기관명 | 한국과학기술연구원(KIST) |
| 성과제출연도 | 2011 |
| 연구기간 | 201010~201908 |
| 기여율 | 1 |
| 연구개발단계명 | 개발연구 |
| 6T분류명 | IT(정보기술) |
| 과제고유번호 | 1345194915 |
|---|---|
| 세부과제번호 | 2012M3A6A3055705 |
| 연구과제명 | 객체 인터랙션이 가능한 4D+ 미러월드 생성 기술 개발 |
| 성과구분 | 등록 |
| 부처명 | 교육과학기술부 |
| 연구관리전문기관명 | 실감교류인체감응솔루션연구단 |
| 연구주관기관명 | 한국과학기술연구원(KIST) |
| 성과제출연도 | 2012 |
| 연구기간 | 201010~201908 |
| 기여율 | 1 |
| 연구개발단계명 | 개발연구 |
| 6T분류명 | IT(정보기술) |
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