| 1 |
1
대상 컨테이너에 대해 촬영된 후방 산란 엑스레이 대상 컨테이너 영상을 수신하는 단계;상기 대상 컨테이너와 상기 후방 산란 엑스레이 대상 컨테이너 영상의 촬영 조건에 대응하는 빈 컨테이너의 후방 산란 엑스레이 빈 대상 컨테이너 벽 영상을 획득하는 단계;상기 후방 산란 엑스레이 대상 컨테이너 영상과 상기 후방 산란 엑스레이 빈 대상 컨테이너 벽 영상에 기초하여 상기 대상 컨테이너의 벽 배경이 제거된 차영상을 생성하는 단계; 및상기 차영상에 기초하여 상기 대상 컨테이너에 포함된 화물을 검출하는 단계를 포함하는, 컨테이너 영상 내 화물 검출 방법
|
| 2 |
2
제1항에 있어서,상기 수신하는 단계는,상기 대상 컨테이너와 엑스레이 소스 간의 기하 조건과 상기 대상 컨테이너와 엑스레이 디텍터 간의 기하 조건을 포함하는 상기 촬영 조건을 추가적으로 수신하고,상기 후방 산란 엑스레이 빈 대상 컨테이너 벽 영상을 획득하는 단계는,컨테이너 정보와 촬영 조건 각각에 대하여 미리 구축된 빈 컨테이너 벽 영상들 중 상기 대상 컨테이너의 정보와 상기 수신된 촬영 조건에 대응하는 빈 컨테이너 벽 영상을 상기 후방 산란 엑스레이 빈 대상 컨테이너 벽 영상으로 획득하는, 컨테이너 영상 내 화물 검출 방법
|
| 3 |
3
제2항에 있어서,상기 후방 산란 엑스레이 빈 대상 컨테이너 벽 영상을 획득하는 단계는,상기 후방 산란 엑스레이 대상 컨테이너 영상을 통해 상기 대상 컨테이너에 대한 특징 포인트(feature point)를 추출하고, 상기 추출된 특징 포인트를 이용하여 대상 컨테이너 정보에 대응하는 빈 컨테이너 벽 영상들을 검색하며, 상기 검색된 빈 컨테이너 벽 영상들 중 상기 촬영 조건에 대응하는 빈 컨테이너 벽 영상을 상기 후방 산란 엑스레이 빈 대상 컨테이너 벽 영상으로 획득하는, 컨테이너 영상 내 화물 검출 방법
|
| 4 |
4
제1항에 있어서,상기 후방 산란 엑스레이 빈 대상 컨테이너 벽 영상을 획득하는 단계는,상기 후방 산란 엑스레이 대상 컨테이너 영상을 입력으로 하는 미리 학습된 학습 모델의 인공지능을 이용하여 상기 대상 컨테이너의 정보와 상기 촬영 조건을 획득하고, 상기 대상 컨테이너의 정보와 상기 촬영 조건에 대응하는 상기 후방 산란 엑스레이 빈 대상 컨테이너 벽 영상을 획득하는, 컨테이너 영상 내 화물 검출 방법
|
| 5 |
5
제1항에 있어서,상기 수신하는 단계는,상기 대상 컨테이너와 미리 설치된 팬텀을 포함하는 상기 후방 산란 엑스레이 대상 컨테이너 영상을 수신하고,상기 차영상을 생성하는 단계는,상기 후방 산란 엑스레이 대상 컨테이너 영상에 포함된 상기 팬텀의 영상 정보와 미리 구축된 상기 팬텀의 영상 정보를 이용하여 상기 후방 산란 엑스레이 대상 컨테이너 영상을 보정하고, 상기 보정된 후방 산란 엑스레이 대상 컨테이너 영상과 상기 후방 산란 엑스레이 빈 대상 컨테이너 벽 영상을 이용하여 상기 차영상을 생성하는, 컨테이너 영상 내 화물 검출 방법
|
| 6 |
6
제5항에 있어서,상기 차영상을 생성하는 단계는,상기 후방 산란 엑스레이 대상 컨테이너 영상에 포함된 상기 팬텀의 밝기 분포와 미리 구축된 상기 팬텀의 밝기 분포가 동일하도록, 상기 후방 산란 엑스레이 대상 컨테이너 영상을 보정하는, 컨테이너 영상 내 화물 검출 방법
|
| 7 |
7
제5항에 있어서,상기 팬텀은,상기 대상 컨테이너의 미리 설정된 위치에 설치되거나, 상기 대상 컨테이너와 이격되어 설치되는, 컨테이너 영상 내 화물 검출 방법
|
| 8 |
8
제1항에 있어서,상기 후방 산란 엑스레이 빈 대상 컨테이너 벽 영상을 획득하는 단계는,상기 대상 컨테이너와 상기 촬영 조건에 대응하는 상기 후방 산란 엑스레이 빈 대상 컨테이너 벽 영상이 존재하지 않는 경우, 컨테이너 정보와 촬영 조건 각각에 대하여 미리 구축된 빈 컨테이너 벽 영상들 중 상기 대상 컨테이너와 상기 촬영 조건에 가장 유사한 적어도 두 개 이상의 빈 컨테이너 벽 영상들을 검색하고, 상기 적어도 두 개 이상의 빈 컨테이너 벽 영상들을 이용하여 상기 대상 컨테이너와 상기 촬영 조건에 대응하는 상기 후방 산란 엑스레이 빈 대상 컨테이너 벽 영상을 생성 및 획득하는, 컨테이너 영상 내 화물 검출 방법
|
| 9 |
9
제1항에 있어서,상기 수신하는 단계는,상기 대상 컨테이너에 대해 제1 파장과 제2 파장 각각에 의해 촬영된 제1 후방 산란 엑스레이 대상 컨테이너 영상과 제2 후방 산란 엑스레이 대상 컨테이너 영상을 수신하고,상기 후방 산란 엑스레이 빈 대상 컨테이너 벽 영상을 획득하는 단계는,상기 대상 컨테이너와 상기 제1 후방 산란 엑스레이 대상 컨테이너 영상의 촬영 조건에 대응하는 제1 후방 산란 엑스레이 빈 대상 컨테이너 벽 영상과 상기 대상 컨테이너와 상기 제2 후방 산란 엑스레이 대상 컨테이너 영상의 촬영 조건에 대응하는 제2 후방 산란 엑스레이 빈 대상 컨테이너 벽 영상을 획득하며,상기 차영상을 생성하는 단계는,상기 제1 후방 산란 엑스레이 대상 컨테이너 영상과 상기 제1 후방 산란 엑스레이 빈 대상 컨테이너 벽 영상의 제1 차영상 및 상기 제2 후방 산란 엑스레이 대상 컨테이너 영상과 상기 제2 후방 산란 엑스레이 빈 대상 컨테이너 벽 영상의 제2 차영상을 생성하고,상기 화물을 검출하는 단계는,상기 제1 차영상과 상기 제2 차영상에 기초하여 상기 화물을 검출하는, 컨테이너 영상 내 화물 검출 방법
|
| 10 |
10
제1항에 있어서,상기 수신하는 단계는,상기 대상 컨테이너에 대해 제1 파장과 제2 파장 각각에 의해 촬영된 제1 후방 산란 엑스레이 대상 컨테이너 영상과 제2 후방 산란 엑스레이 대상 컨테이너 영상을 수신하고,상기 후방 산란 엑스레이 빈 대상 컨테이너 벽 영상을 획득하는 단계는,상기 제1 후방 산란 엑스레이 대상 컨테이너 영상과 상기 제2 후방 산란 엑스레이 대상 컨테이너 영상에 기초하여 상기 제1 파장과 상기 제2 파장에 가장 근접한 제3 파장의 제3 후방 산란 엑스레이 대상 컨테이너 영상을 생성하고, 미리 구축된 빈 컨테이너 벽 영상들 중 상기 대상 컨테이너와 상기 제3 파장을 포함하는 촬영 조건에 대응하는 제3 후방 산란 엑스레이 빈 대상 컨테이너 벽 영상을 획득하며,상기 차영상을 생성하는 단계는,상기 제3 후방 산란 엑스레이 대상 컨테이너 영상과 상기 제3 후방 산란 엑스레이 빈 대상 컨테이너 벽 영상의 제3 차영상을 생성하고,상기 화물을 검출하는 단계는,상기 제3 차영상에 기초하여 상기 화물을 검출하는, 컨테이너 영상 내 화물 검출 방법
|
| 11 |
11
대상 컨테이너와 미리 설정된 위치에 설치된 팬텀에 대해 촬영된 후방 산란 엑스레이 대상 컨테이너 영상을 수신하는 단계;상기 대상 컨테이너, 상기 팬텀과 상기 후방 산란 엑스레이 대상 컨테이너 영상의 촬영 조건에 대응하는 빈 컨테이너의 후방 산란 엑스레이 빈 대상 컨테이너 벽 영상을 획득하는 단계;상기 후방 산란 엑스레이 대상 컨테이너 영상에 포함된 상기 팬텀의 영상 정보와 상기 후방 산란 엑스레이 빈 대상 컨테이너 벽 영상에 포함된 상기 팬텀의 영상 정보를 이용하여 상기 후방 산란 엑스레이 빈 대상 컨테이너 벽 영상을 보정하는 단계;상기 보정된 후방 산란 엑스레이 대상 컨테이너 영상과 상기 후방 산란 엑스레이 빈 대상 컨테이너 벽 영상에 기초하여 상기 대상 컨테이너의 벽 배경이 제거된 차영상을 생성하는 단계; 및상기 차영상에 기초하여 상기 대상 컨테이너에 포함된 화물을 검출하는 단계를 포함하는, 컨테이너 영상 내 화물 검출 방법
|
| 12 |
12
대상 컨테이너에 대해 촬영된 후방 산란 엑스레이 대상 컨테이너 영상을 수신하는 수신부;상기 대상 컨테이너와 상기 후방 산란 엑스레이 대상 컨테이너 영상의 촬영 조건에 대응하는 빈 컨테이너의 후방 산란 엑스레이 빈 대상 컨테이너 벽 영상을 획득하는 획득부;상기 후방 산란 엑스레이 대상 컨테이너 영상과 상기 후방 산란 엑스레이 빈 대상 컨테이너 벽 영상에 기초하여 상기 대상 컨테이너의 벽 배경이 제거된 차영상을 생성하는 생성부; 및상기 차영상에 기초하여 상기 대상 컨테이너에 포함된 화물을 검출하는 검출부를 포함하는, 컨테이너 영상 내 화물 검출 장치
|
| 13 |
13
제12항에 있어서,상기 수신부는,상기 대상 컨테이너와 엑스레이 소스 간의 기하 조건과 상기 대상 컨테이너와 엑스레이 디텍터 간의 기하 조건을 포함하는 상기 촬영 조건을 추가적으로 수신하고,상기 획득부는,컨테이너 정보와 촬영 조건 각각에 대하여 미리 구축된 빈 컨테이너 벽 영상들 중 상기 대상 컨테이너의 정보와 상기 수신된 촬영 조건에 대응하는 빈 컨테이너 벽 영상을 상기 후방 산란 엑스레이 빈 대상 컨테이너 벽 영상으로 획득하는, 컨테이너 영상 내 화물 검출 장치
|
| 14 |
14
제13항에 있어서,상기 획득부는,상기 후방 산란 엑스레이 대상 컨테이너 영상을 통해 상기 대상 컨테이너에 대한 특징 포인트(feature point)를 추출하고, 상기 추출된 특징 포인트를 이용하여 대상 컨테이너 정보에 대응하는 빈 컨테이너 벽 영상들을 검색하며, 상기 검색된 빈 컨테이너 벽 영상들 중 상기 촬영 조건에 대응하는 빈 컨테이너 벽 영상을 상기 후방 산란 엑스레이 빈 대상 컨테이너 벽 영상으로 획득하는, 컨테이너 영상 내 화물 검출 장치
|
| 15 |
15
제12항에 있어서,상기 획득부는,상기 후방 산란 엑스레이 대상 컨테이너 영상을 입력으로 하는 미리 학습된 학습 모델의 인공지능을 이용하여 상기 대상 컨테이너의 정보와 상기 촬영 조건을 획득하고, 상기 대상 컨테이너의 정보와 상기 촬영 조건에 대응하는 상기 후방 산란 엑스레이 빈 대상 컨테이너 벽 영상을 획득하는, 컨테이너 영상 내 화물 검출 장치
|
| 16 |
16
제12항에 있어서,상기 수신부는,상기 대상 컨테이너와 미리 설치된 팬텀을 포함하는 상기 후방 산란 엑스레이 대상 컨테이너 영상을 수신하고,상기 생성부는,상기 후방 산란 엑스레이 대상 컨테이너 영상에 포함된 상기 팬텀의 영상 정보와 미리 구축된 상기 팬텀의 영상 정보를 이용하여 상기 후방 산란 엑스레이 대상 컨테이너 영상을 보정하고, 상기 보정된 후방 산란 엑스레이 대상 컨테이너 영상과 상기 후방 산란 엑스레이 빈 대상 컨테이너 벽 영상을 이용하여 상기 차영상을 생성하는, 컨테이너 영상 내 화물 검출 장치
|
| 17 |
17
제16항에 있어서,상기 생성부는,상기 후방 산란 엑스레이 대상 컨테이너 영상에 포함된 상기 팬텀의 밝기 분포와 미리 구축된 상기 팬텀의 밝기 분포가 동일하도록, 상기 후방 산란 엑스레이 대상 컨테이너 영상을 보정하는, 컨테이너 영상 내 화물 검출 장치
|
| 18 |
18
제12항에 있어서,상기 획득부는,상기 대상 컨테이너와 상기 촬영 조건에 대응하는 상기 후방 산란 엑스레이 빈 대상 컨테이너 벽 영상이 존재하지 않는 경우, 컨테이너 정보와 촬영 조건 각각에 대하여 미리 구축된 빈 컨테이너 벽 영상들 중 상기 대상 컨테이너와 상기 촬영 조건에 가장 유사한 적어도 두 개 이상의 빈 컨테이너 벽 영상들을 검색하고, 상기 적어도 두 개 이상의 빈 컨테이너 벽 영상들을 이용하여 상기 대상 컨테이너와 상기 촬영 조건에 대응하는 상기 후방 산란 엑스레이 빈 대상 컨테이너 벽 영상을 생성 및 획득하는, 컨테이너 영상 내 화물 검출 장치
|
| 19 |
19
제12항에 있어서,상기 수신부는,상기 대상 컨테이너에 대해 제1 파장과 제2 파장 각각에 의해 촬영된 제1 후방 산란 엑스레이 대상 컨테이너 영상과 제2 후방 산란 엑스레이 대상 컨테이너 영상을 수신하고,상기 획득부는,상기 대상 컨테이너와 상기 제1 후방 산란 엑스레이 대상 컨테이너 영상의 촬영 조건에 대응하는 제1 후방 산란 엑스레이 빈 대상 컨테이너 벽 영상과 상기 대상 컨테이너와 상기 제2 후방 산란 엑스레이 대상 컨테이너 영상의 촬영 조건에 대응하는 제2 후방 산란 엑스레이 빈 대상 컨테이너 벽 영상을 획득하며,상기 생성부는,상기 제1 후방 산란 엑스레이 대상 컨테이너 영상과 상기 제1 후방 산란 엑스레이 빈 대상 컨테이너 벽 영상의 제1 차영상 및 상기 제2 후방 산란 엑스레이 대상 컨테이너 영상과 상기 제2 후방 산란 엑스레이 빈 대상 컨테이너 벽 영상의 제2 차영상을 생성하고,상기 검출부는,상기 제1 차영상과 상기 제2 차영상에 기초하여 상기 화물을 검출하는, 컨테이너 영상 내 화물 검출 장치
|
| 20 |
20
제12항에 있어서,상기 수신부는,상기 대상 컨테이너에 대해 제1 파장과 제2 파장 각각에 의해 촬영된 제1 후방 산란 엑스레이 대상 컨테이너 영상과 제2 후방 산란 엑스레이 대상 컨테이너 영상을 수신하고,상기 획득부는,상기 제1 후방 산란 엑스레이 대상 컨테이너 영상과 상기 제2 후방 산란 엑스레이 대상 컨테이너 영상에 기초하여 상기 제1 파장과 상기 제2 파장에 가장 근접한 제3 파장의 제3 후방 산란 엑스레이 대상 컨테이너 영상을 생성하고, 미리 구축된 빈 컨테이너 벽 영상들 중 상기 대상 컨테이너와 상기 제3 파장을 포함하는 촬영 조건에 대응하는 제3 후방 산란 엑스레이 빈 대상 컨테이너 벽 영상을 획득하며,상기 생성부는,상기 제3 후방 산란 엑스레이 대상 컨테이너 영상과 상기 제3 후방 산란 엑스레이 빈 대상 컨테이너 벽 영상의 제3 차영상을 생성하고,상기 검출부는,상기 제3 차영상에 기초하여 상기 화물을 검출하는, 컨테이너 영상 내 화물 검출 장치
|
