맞춤기술찾기

홈으로 가기
맞춤기술찾기
이전대상기술
프린트하기

이전대상기술

요청 기반 V2X 안전 메시지 전송 방법 및 그 장치

  • 기술번호 : KST2024000382
  • 담당센터 : 서울동부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-2155-3662
상담신청 PDF 받기
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 요청 기반 V2X 안전 메시지 전송 방법 및 그 장치가 개시된다. 요청 기반 V2X 안전 메시지 전송 방법은, 구비된 센서를 이용하여 감지 영역을 감지하는 단계; 상기 감지 영역의 감지 결과 비시선(NLoS) 영역이 존재하는지 여부를 판단하는 단계; 상기 비시선 영역이 존재하면, 상기 비시선 영역에 대한 기하학적 표현 정보를 포함하는 정보 요청 메시지를 브로드캐스트하는 단계; 및 상기 비시선 영역에 포함된 주변 차량으로부터 응답 메시지를 수신하는 단계를 포함한다.
Int. CL H04W 4/46 (2018.01.01) H04W 4/02 (2018.01.01) H04W 4/06 (2018.01.01) G01S 5/02 (2010.01.01) G08G 1/16 (2006.01.01)
CPC H04W 4/46(2013.01) H04W 4/023(2013.01) H04W 4/06(2013.01) G01S 5/0273(2013.01) G08G 1/166(2013.01)
출원번호/일자 1020230047319 (2023.04.11)
출원인 고려대학교 산학협력단
등록번호/일자 10-2610329-0000 (2023.12.01)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20231205) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 국내출원/신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2023.04.11)
심사청구항수 2

출원인

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 출원인 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 고려대학교 산학협력단 대한민국 서울특별시 성북구

발명자

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 발명자 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 김효곤 서울특별시 송파구
2 김소연 경기도 성남시 분당구
3 신형준 서울특별시 양천구

대리인

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 대리인 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 송인호 대한민국 서울특별시 강남구 강남대로**길 ** (역삼동) 동림빌딩 *층(아이피즈국제특허법률사무소)
2 최관락 대한민국 서울특별시 강남구 강남대로**길 ** (역삼동) 동림빌딩 *층(아이피즈국제특허법률사무소)
3 윤형근 대한민국 서울특별시 강남구 강남대로**길 ** (역삼동) 동림빌딩 *층(아이피즈국제특허법률사무소)

최종권리자

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 최종권리자 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 고려대학교 산학협력단 서울특별시 성북구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [우선심사신청]심사청구서·우선심사신청서
 2023.04.11 수리 (Accepted) 1-1-2023-0405398-75
2 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2023.04.11 수리 (Accepted) 1-1-2023-0405238-89
3 [우선심사신청]선행기술조사의뢰서
[Request for Preferential Examination] Request for Prior Art Search		 2023.04.12 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
4 [우선심사신청]선행기술조사보고서
[Request for Preferential Examination] Report of Prior Art Search		 2023.04.25 수리 (Accepted) 9-1-2023-0008519-11
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2023.06.12 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2023-0532110-36
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2023.08.04 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2023-0862905-76
7 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견서·답변서·소명서
 2023.08.04 수리 (Accepted) 1-1-2023-0862904-20
8 [출원서 등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment		 2023.09.14 수리 (Accepted) 1-1-2023-1017553-34
9 등록결정서
Decision to grant		 2023.10.12 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2023-0922724-41
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
구비된 센서를 이용하여 감지 영역을 감지하는 단계;상기 감지 영역의 감지 결과 비시선(NLoS) 영역이 존재하는지 여부를 판단하는 단계;상기 비시선 영역이 존재하면, 상기 비시선 영역에 대한 기하학적 표현 정보를 포함하는 정보 요청 메시지를 브로드캐스트하는 단계; 및 상기 비시선 영역에 포함된 선행하는 히든 차량으로부터 응답 메시지를 수신하는 단계를 포함하되,상기 비시선 영역에 대한 기하학적 표현 정보는, 자차량 위치 정보, 비시선 영역 시작 각도, 비시선 영역 종료 각도 및 전방 최대 감지 거리를 포함하되, 상기 비시선 영역 시작 각도는 상기 감지 영역에서 선행 주변 차량에 의해 가려진 영역의 시작 라인까지의 각도이며, 상기 비시선 영역 종료 각도는 상기 전방 감지 영역에서 상기 선행 주변 차량에 의해 가려진 영역의 종료 라인까지의 각도이되,상기 정보 요청 메시지를 수신한 선행하는 주변 차량들은 각각, 상기 정보 요청 메시지에 포함된 자차량의 위치 정보, 비시선 영역 시작 각도, 비시선 영역 종료 각도 및 전방 최대 감지 거리를 이용하여 상기 자차량의 비시선 영역을 추정 도출하고,상기 각 선행하는 주변 차량은 자신의 위치 정보를 기초로 상기 비시선 영역내에 위치하는지 여부를 판단하여 상기 비시선 영역에 위치되는 히든 차량인 경우 상기 히든 차량 자신의 위치 정보를 포함하는 응답 메시지를 전송하고, 상기 비시선 영역에 위치되지 않은 선행하는 주변 차량은 응답 메시지를 전송하지 않는 것을 특징으로 하는 요청 기반 V2X 안전 메시지 전송 방법
2 2
삭제
3 3
삭제
4 4
삭제
5 5
주행중인 상황에서 감지 영역을 감지하는 센서; 및상기 감지 영역의 감지 결과 비시선(NLoS) 영역이 존재하면, 상기 비시선 영역에 대한 기하학적 표현 정보를 포함하는 정보 요청 메시지를 브로드캐스트하고, 상기 비시선 영역에 포함된 선행 주변 차량으로부터 응답 메시지를 수신하는 통신부를 포함하되,상기 비시선 영역에 대한 기하학적 표현 정보는, 자차량 위치 정보, 비시선 영역 시작 각도, 비시선 영역 종료 각도 및 전방 최대 감지 거리를 포함하되, 상기 비시선 영역 시작 각도는 상기 감지 영역에서 선행 주변 차량에 의해 가려진 영역의 시작 라인까지의 각도이며, 상기 비시선 영역 종료 각도는 상기 전방 감지 영역에서 상기 선행 주변 차량에 의해 가려진 영역의 종료 라인까지의 각도이되,상기 정보 요청 메시지를 수신한 선행하는 주변 차량들은 각각, 상기 정보 요청 메시지에 포함된 자차량의 위치 정보, 비시선 영역 시작 각도, 비시선 영역 종료 각도 및 전방 최대 감지 거리를 이용하여 상기 자차량의 비시선 영역을 추정 도출하고,상기 각 선행하는 주변 차량은 자신의 위치 정보를 기초로 상기 비시선 영역내에 위치하는지 여부를 판단하여 상기 비시선 영역에 위치되는 히든 차량인 경우 상기 히든 차량 자신의 위치 정보를 포함하는 응답 메시지를 전송하고, 상기 비시선 영역에 위치되지 않은 선행하는 주변 차량은 응답 메시지를 전송하지 않는 것을 특징으로 하는 요청 기반 V2X 안전 메시지를 전송하는 차량
6 6
삭제
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.