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이동체의 자기 위치 추정 방법 및 그 이동체

  • 기술번호 : KST2020007661
  • 담당센터 : 서울동부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-2155-3662
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 무선 네트워크에 존재하는 서로 통신이 가능한 이동체가 이동체간 상대 거리와 방위각 정보를 이용하여 자기의 위치를 추정하는 방법 및 자기 위치를 추정할 수 있는 이동체에 관한 것이다. 본 발명의 일실시예에 의한 이동체의 자기 위치 추정 방법은 이동체간 서로 통신이 가능한 무선 네트워크 환경에서 이동체가 자기 위치 추정하는 방법에 있어서, 상대 이동체로부터 상기 상대 이동체의 위치 정보를 수신하는 단계; 상기 상대 이동체와의 상대 거리 및 상대 방위각을 측정하는 단계; 상기 상대 거리 정보 및 상대 방위각 정보를 그리고 기준 이동체의 모빌리티 추정값을 각각 기계학습1 기계학습2 알고리즘의 입력값으로 사용하고 자신의 현재 위치 정보를 결정하는 단계; 및 상기 결정된 자신의 현재 위치정보를 메시지 형태로 브로드캐스팅 하는 단계를 포함할 수 있다.
Int. CL G08G 1/0965 (2006.01.01) B60W 50/00 (2006.01.01) G06N 20/00 (2019.01.01) G08G 1/09 (2006.01.01) G08G 1/16 (2006.01.01)
CPC G08G 1/0965(2013.01) G08G 1/0965(2013.01) G08G 1/0965(2013.01) G08G 1/0965(2013.01) G08G 1/0965(2013.01) G08G 1/0965(2013.01) G08G 1/0965(2013.01)
출원번호/일자 1020180163426 (2018.12.17)
출원인 고려대학교 산학협력단, 한양대학교 산학협력단
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2020-0074719 (2020.06.25) 문서열기
공고번호/일자 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2018.12.17)
심사청구항수 6

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 고려대학교 산학협력단 대한민국 서울특별시 성북구
2 한양대학교 산학협력단 대한민국 서울특별시 성동구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 이상현 부산광역시 남구
2 김민지 서울특별시 광진구
3 김선우 서울특별시 강남구
4 엄제원 서울특별시 성동구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 최관락 대한민국 서울특별시 강남구 강남대로**길 ** (역삼동) 동림빌딩 *층(아이피즈국제특허법률사무소)
2 송인호 대한민국 서울특별시 강남구 강남대로**길 ** (역삼동) 동림빌딩 *층(아이피즈국제특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 고려대학교 산학협력단 서울특별시 성북구
2 한양대학교 산학협력단 서울특별시 성동구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2018.12.17 수리 (Accepted) 1-1-2018-1267352-43
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2019.05.15 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2019.07.11 수리 (Accepted) 9-1-2019-0032358-36
4 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.08.05 수리 (Accepted) 4-1-2019-5155816-75
5 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.08.06 수리 (Accepted) 4-1-2019-5156285-09
6 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.10.10 수리 (Accepted) 4-1-2019-5210941-09
7 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2020.02.26 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2020-0146453-78
8 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견서·답변서·소명서
 2020.04.21 수리 (Accepted) 1-1-2020-0407384-79
9 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2020.04.21 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2020-0407385-14
10 등록결정서
Decision to grant		 2020.08.31 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2020-0594821-18
11 [명세서등 보정]보정서(심사관 직권보정)
 2020.09.18 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2020-5024115-15
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
이동체간 서로 통신이 가능한 무선 네트워크 환경에서 이동체가 자기 위치 추정하는 방법에 있어서, 상대 이동체로부터 상기 상대 이동체의 위치의 평균값 및 정확도를 포함하는 상대 이동체의 위치 정보를 수신하는 단계; 상기 상대 이동체와의 상대 거리 및 상대 방위각을 측정하는 단계; 상기 수신한 상대 이동체의 위치 정보, 상기 측정된 상기 상대 거리 정보 및 상대 방위각 정보를 입력 값으로 하고, 출력 값이 상대 이동체와의 X 좌표 거리 및 Y 좌표 거리 차인 제1기계학습 알고리즘 및 상기 제1기계학습 알고리즘의 출력 값이 네트워크 형태 메시지 패싱을 통해 나온 결과 값, 기준 이동체의 속도에 대한 데이터의 평균, 및 분산을 입력 값으로 하고, 출력 값이 상기 기준 이동체에 위치 좌표 분포인 제2기계학습 알고리즘을 이용하여 이동체 자신의 현재 위치 정보를 도출하는 단계; 및 상기 도출된 자신의 현재 위치정보를 메시지 형태로 브로드캐스팅 하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 이동체의 자기 위치 추정 방법
2 2
삭제
3 3
삭제
4 4
제1항에 있어서, 상기 이동체의 자기 위치 추정 방법은 상기 상대 이동체로부터 상대 이동체가 이전에 수신한 임의의 이동체의 위치 정보를 수신하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 이동체의 자기 위치 추정 방법
5 5
제1항에 있어서, 상기 이동체의 자기 위치 추정 방법은 기지국으로부터 상기 이동체의 절대 위치 정보를 수신하는 단계를 더 포함하고, 상기 이동체의 현재 위치 정보 도출 단계는 상기 수신한 절대 위치 정보를 더 이용하여 상기 이동체의 현재 위치 정보를 도출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 이동체의 자기 위치 추정 방법
6 6
삭제
7 7
상대 이동체와 서로 통신이 가능한 무선 네트워크 환경에서 자기 위치를 추정할 수 있는 이동체에 있어서, 상대 이동체로부터 상기 상대 이동체의 위치의 평균값 및 정확도를 포함하는 상기 상대 이동체의 위치 정보를 수신하는 메시지 수신부;상기 상대 이동체와의 상대 거리 및 상대 방위각을 측정하는 측정부;상기 수신한 상대 이동체의 위치 정보, 상기 측정된 상기 상대 거리 정보 및 상대 방위각 정보를 입력 값으로 하고, 출력 값이 상대 이동체와의 X 좌표 거리 및 Y 좌표 거리 차인 제1기계학습 알고리즘 및 상기 제1기계학습 알고리즘의 출력 값이 네트워크 형태 메시지 패싱을 통해 나온 결과 값, 기준 이동체의 속도에 대한 데이터의 평균, 및 분산을 입력 값으로 하고, 출력 값이 상기 기준 이동체에 위치 좌표 분포인 제2기계학습 알고리즘을 이용하여 이동체 자신의 현재 위치 정보를 도출하는 위치 결정부; 상기 도출된 자신의 현재 위치정보를 메시지 형태로 브로드캐스팅 하는 전송부; 및상기 메시지 수신부, 상기 측정부, 상기 현재 위치 결정부 및 전송부를 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 이동체
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제7항에 있어서, 상기 메시지 수신부는 상기 상대 이동체로부터 상대 이동체가 이전에 수신한 임의의 이동체의 위치 정보를 수신하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 이동체
11 11
제7항에 있어서, 상기 이동체는 기지국으로부터 상기 이동체의 절대 위치 정보를 수신하는 절대 위치 수신부를 더 포함하고, 상기 현재 위치 결정부는 상기 수신한 절대 위치 정보를 더 이용하여 상기 이동체의 현재 위치 정보를 도출하는 것을 특징으로 하는 이동체
12 12
삭제
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
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1 과학기술정보통신부 고려대학교 산학협력단 정보통신방송연구개발사업 (창조씨앗-2단계) 차세대 5G V2X 서비스 실현을 위한 정밀 측위탐색 연계 고효율 다중안테나 정보전송 및 네트워크 기술 연구