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동물모델의 헤드부에 장착되어 상기 동물모델의 뇌신경 활동신호를 검출하는 센싱부 및 상기 센싱부에서 검출한 뇌신경 활동신호를 저장하는 뇌신경 활동신호 저장부를 포함하고, 상기 동물모델이 활동하는 동안 상기 동물모델의 뇌신경 활동데이터를 검출하는 동물모델의 뇌신경 활동신호 검출시스템에 있어서,상기 센싱부의 일측에 설치되고, 한 쌍이 미리 설정된 간격으로 이격되게 설치되는 광원과;상기 광원의 상부에 설치되고, 미리 설정된 시간동안 일정주기로 상기 광원을 촬상하여 상기 광원에 대한 복수의 영상을 획득하는 촬상부와;상기 센싱부와 상기 뇌신경 활동신호 저장부 사이에 회전가능하게 배치되고, 상기 센싱부 및 상기 뇌신경 활동신호 저장부와 전기적으로 연결되는 회전커넥터와;일측이 상기 회전커넥터의 일측에 연결되고, 상기 회전커넥터에 회전력을 제공하는 회전력제공수단과;상기 광원의 상부에 설치되고, 상기 광원을 촬상하여 상기 광원에 대한 영상을 획득하는 촬상부; 및상기 촬상부에서 획득한 복수의 영상을 분석하여 상기 광원의 회전방향 및 회전각에 대한 회전정보를 산출하고, 산출된 상기 회전정보에 기초하여 상기 회전력제공수단을 제어하는 프로세서를 포함하는 것을 특징으로 하는 동물모델의 뇌신경 활동신호 검출시스템
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제1항에 있어서,상기 프로세서는상기 촬상부로부터 인가된 영상신호를 스무딩(smoothing)처리하여 상기 영상 내의 노이즈를 감쇄하는 노이즈 처리부를 포함하는 것을 특징으로 하는 동물모델의 뇌신경 활동신호 검출시스템
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제1항에 있어서,상기 프로세서는 상기 영상에서 한 쌍의 광원을 각각 검출하고, 상기 한 쌍의 광원을 연결하는 가상의 연결선을 생성하며, 상기 연결선에 수직하는 가상의 기준선을 생성한 후 상기 기준선의 회전방향과 회전각을 분석하여 회전정보를 산출하는 것을 특징으로 하는 동물모델의 뇌신경 활동신호 검출시스템
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제1항에 있어서,상기 촬상부는 상기 동물모델이 초기위치로부터 이탈한 후 다시 초기위치로 복귀할때까지 일정주기로 상기 광원에 대한 복수의 영상을 획득하는 것을 특징으로 하는 동물모델의 뇌신경 활동신호 검출시스템
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동물모델의 헤드부에 장착되어 상기 동물모델의 뇌신경 활동신호를 검출하는 센싱부의 일측에 장착된 적어도 한 쌍의 광원을 촬상하고, 미리 설정된 시간동안 일정주기로 상기 광원에 대한 복수의 영상을 취득하는 영상취득단계와;취득한 복수의 영상을 각각 분석하여 상기 동물모델의 회전에 대응되는 상기 광원의 회전방향 및 회전각을 검출하고, 상기 광원의 회전방향 및 회전각에 기초하여 회전정보를 산출하는 회전정보 산출단계; 및외부의 뇌신경 활동신호 저장부와 상기 센싱부 사이에 회전가능하게 배치되어 이를 전기적으로 연결하는 회전커넥터에 연결된 회전력제공수단을 제어하여 상기 회전커넥터에 상기 회전정보와 상응하는 회전력을 제공하는 제어단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 동물모델의 뇌신경 활동신호 검출 방법
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제5항에 있어서,상기 회전정보 산출단계 전에 취득한 영상을 스무딩(smoothing)처리하여 상기 영상 내의 노이즈를 감쇄하는 노이즈 처리단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 동물모델의 뇌신경 활동신호 검출 방법
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제5항에 있어서,상기 회전정보 산출단계는취득한 상기 영상에서 한 쌍의 광원을 검출하는 광원검출단계와;상기 한 쌍의 광원을 연결하는 가상의 연결선을 생성하는 연결선 생성단계와;상기 연결선의 중앙으로부터 상기 연결선에 수직하는 가상의 기준선을 생성하는 기준선 생성단계; 상기 영상취득단계에서 취득된 복수의 영상을 분석하여 각 영상내 상기 기준선의 회전방향 및 회전각도를 검출하는 영상분석단계; 및각 영상내 상기 기준선의 회전방향 및 회전각도에 기초하여 회전정보를 산출하는 산출단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 동물모델의 뇌신경 활동신호 검출 방법
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제5항에 있어서,상기 영상취득단계는 상기 동물모델이 초기위치로부터 이탈한 후 다시 초기위치로 복귀할때까지 일정주기로 복수의 영상을 취득하는 것을 특징으로 하는 동물모델의 뇌신경 활동신호 검출 방법
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