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전기 자동차용 자동 충전 시스템에 있어서,상기 전기 자동차를 충전하는 다축 자유도를 구비한 충전 로봇; 및상기 충전 로봇이 설치되고, 전기선이 구비되어 전기를 상기 충전 로봇으로 전달하는 레일;을 포함하되,상기 레일은 상기 전기 자동차의 주차 위치의 상부에 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 전기 자동차용 자동 충전 시스템
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제 1 항에 있어서,상기 충전 로봇은,상기 레일로부터 전송된 전기를 상기 전기 자동차의 충전 포트를 통해 전기 자동차로 충전하는 충전 모듈;상기 전기 자동차에 설치된 제1 통신 모듈과 양방향으로 통신 가능한 제2 통신 모듈; 및상기 제2 통신 모듈로부터의 정보를 입력받아 상기 전기 자동차의 충전 포트에의 충전 로봇의 접근 경로를 산출하고, 상기 충전 로봇 주위의 간섭 영역을 인지하도록 하여 상기 충전 모듈이 상기 전기 자동차의 충전 포트와 연결되도록 제어하는 제어 모듈; 을 포함하는 것을 특징으로 하는 전기 자동차용 자동 충전 시스템
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제 2 항에 있어서,상기 제2 통신 모듈은,상기 전기 자동차의 제1 통신 모듈로부터 충전 요청 신호 및 상기 전기 자동차의 위치 정보를 수신하면, 수신된 정보를 상기 제어 모듈로 송신하고, 상기 충전 모듈로부터 충전 완료 신호를 수신하여, 수신된 충전 완료 신호를 상기 전기 자동차의 제1 통신 모듈로 송신하는 것을 특징으로 하는 전기 자동차용 자동 충전 시스템
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제 3 항에 있어서,상기 제1 통신 모듈과 제2 통신 모듈과의 전기 자동차의 위치 정보의 송수신은 제1 통신 모듈 및 제2 통신 모듈에 각각 구비된 센서를 이용하는 것을 특징으로 하는 전기 자동차용 자동 충전 시스템
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제 2 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,상기 충전 로봇은, 상기 충전 모듈이 충전 완료를 하면, 상기 충전 모듈이 충전한 전기량 정보를 바탕으로 결제 금액을 산출하고, 산출된 결제 금액을 상기 제2 통신 모듈을 통해 상기 전기 자동차의 제1 통신 모듈로 송신하고, 상기 전기 자동차의 제1 통신 모듈로부터 결제 정보를 상기 제2 통신 모듈을 통해 수신하는 것에 의해 결제 가능하도록 하는 결제 모듈;을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전기 자동차용 자동 충전 시스템
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제 2 항에 있어서,상기 충전 모듈은,상기 전기 자동차의 충전 포트를 통해 전기 자동차의 배터리 정보를 실시간으로 수집하여 전기 자동차의 충전 상태에 따라 필요한 양만큼 충전을 실시할 수 있는 것을 특징으로 하는 전기 자동차용 자동 충전 시스템
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