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비콘을 이용한 전파식별 리더의 위치 측정 방법 및 그를 위한 전파식별 시스템
- 기술번호 : KST2015131823
- 담당센터 :
- 전화번호 :
| 요약 | 본 발명은 비콘을 이용한 전파식별 리더(RFID Reader: Radio Frequency Identification Reader)의 위치 측정 방법 및 그를 위한 전파식별 시스템에 관한 것이다.본 발명은 위치를 측정하는 전파식별 시스템에 있어서, 비콘을 송출하는 복수 개의 비콘 장치; 전파식별을 이용하여 기 저장된 정보를 송신하는 전파식별 태그; 및 이동하는 중에 복수 개의 비콘 장치로부터 복수 개의 비콘을 수신하면, 복수 개의 비콘을 이용하여 현재 위치를 계산하며, 전파식별을 이용하여 전파식별 태로부터 정보를 수신하는 전파식별 리더를 포함하는 것을 특징으로 하는 비콘을 이용한 전파식별 리더의 위치를 측정하기 위한 전파식별 시스템을 제공한다.본 발명에 의하면, 전파식별 시스템에서 이동하는 전파식별 리더의 위치를 측정할 수 있으며, 전파 환경을 고려하여 전파식별 리더의 위치를 측정하므로, 위치 측정의 정확도를 높일 수 있다.전파식별, 리더, 위치, 측정, 비콘, 신호, 세기, RFID, Beacon |
|---|---|
| Int. CL | H04L 12/28 (2006.01) H04B 7/26 (2006.01) |
| CPC | H04W 4/06(2013.01) H04W 4/06(2013.01) H04W 4/06(2013.01) H04W 4/06(2013.01) |
| 출원번호/일자 | 1020090005365 (2009.01.22) |
| 출원인 | 에스케이텔레콤 주식회사, 고려대학교 산학협력단 |
| 등록번호/일자 | 10-1247964-0000 (2013.03.21) |
| 공개번호/일자 | 10-2009-0027230 (2009.03.16) 문서열기 |
| 공고번호/일자 | (20130403) 문서열기 |
| 국제출원번호/일자 | |
| 국제공개번호/일자 | |
| 우선권정보 | |
| 법적상태 | 등록 |
| 심사진행상태 | 수리 |
| 심판사항 | |
| 구분 | |
| 원출원번호/일자 | 10-2007-0050316 (2007.05.23) |
| 관련 출원번호 | 1020070050316 |
| 심사청구여부/일자 | Y (2012.05.23) |
| 심사청구항수 | 10 |
출원인
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 에스케이텔레콤 주식회사 | 대한민국 | 서울특별시 중구 |
| 2 | 고려대학교 산학협력단 | 대한민국 | 서울특별시 성북구 |
발명자
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 이상우 | 대한민국 | 서울 광진구 |
| 2 | 손상목 | 대한민국 | 경기도 성남시 분당구 |
| 3 | 정순재 | 대한민국 | 경기도 성남시 분당구 |
| 4 | 전재식 | 대한민국 | 서울특별시 송파구 |
| 5 | 윤영신 | 대한민국 | 서울특별시 구로구 |
| 6 | 김영일 | 대한민국 | 경기도 안양시 동안구 |
| 7 | 안순신 | 대한민국 | 서울 강남구 |
| 8 | 김성준 | 대한민국 | 서울특별시 중랑구 |
| 9 | 지영민 | 대한민국 | 서울특별시 양천구 |
| 10 | 이주식 | 대한민국 | 서울 강남구 |
대리인
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 이철희 | 대한민국 | 서울특별시 강남구 도곡로**길 **(역삼동) 베리타스빌딩, *-*층(베리타스국제특허법률사무소) |
| 2 | 송해모 | 대한민국 | 서울특별시 강남구 강남대로**길 **, *층(역삼동, 옥산빌딩)(특허법인(유한)유일하이스트) |
최종권리자
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 고려대학교 산학협력단 | 서울특별시 성북구 | |
| 2 | 에스케이텔레콤 주식회사 | 서울특별시 중구 |
| 번호 | 서류명 | 접수/발송일자 | 처리상태 | 접수/발송번호 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | [분할출원]특허출원서 [Divisional Application] Patent Application |
2009.01.22 | 수리 (Accepted) | 1-1-2009-0042206-96 |
| 2 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2009.06.09 | 수리 (Accepted) | 4-1-2009-5111177-32 |
| 3 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2010.08.12 | 수리 (Accepted) | 4-1-2010-5149278-93 |
| 4 | [심사청구]심사청구(우선심사신청)서 [Request for Examination] Request for Examination (Request for Preferential Examination) |
2012.05.23 | 수리 (Accepted) | 1-1-2012-0413012-20 |
| 5 | 의견제출통지서 Notification of reason for refusal |
2012.06.08 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2012-0332929-96 |
| 6 | [명세서등 보정]보정서 [Amendment to Description, etc.] Amendment |
2012.07.27 | 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) | 1-1-2012-0601918-80 |
| 7 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 [Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation) |
2012.07.27 | 수리 (Accepted) | 1-1-2012-0601909-79 |
| 8 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2012.07.31 | 수리 (Accepted) | 4-1-2012-5163428-43 |
| 9 | 등록결정서 Decision to grant |
2012.12.21 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2012-0780126-81 |
| 10 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2013.09.05 | 수리 (Accepted) | 4-1-2013-5121625-03 |
| 11 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2014.02.11 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-5018243-16 |
| 12 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2014.04.22 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-5049934-62 |
| 13 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2019.10.10 | 수리 (Accepted) | 4-1-2019-5210941-09 |
| 번호 | 청구항 |
|---|---|
| 1 |
1 이동하는 중에 전파식별을 이용하여 전파식별 태그에 저장된 정보를 수신하는 전파식별 리더로 비콘을 송출하는 비콘 장치에 있어서,상기 비콘을 송출하는 비콘 송출 수단;고정된 기준 위치의 전파 환경에 따른 비콘의 신호 세기별로 상기 기준 위치로부터의 상대적인 거리를 측정하고 대응시켜 데이터베이스화한 정보인 신호 세기 대 거리에 대한 정보 및 기준 위치에 대한 정보를 저장하며, 상기 신호 세기 대 거리에 대한 정보 및 상기 기준 위치에 대한 정보를 상기 비콘에 포함시켜 송출하도록 제어하는 소프트웨어를 저장하는 메모리; 및상기 소프트웨어를 실행하여 상기 비콘 송출 수단으로 하여금 상기 신호 세기 대 거리에 대한 정보 및 상기 기준 위치에 대한 정보를 상기 비콘에 포함시켜 송출하도록 제어하는 마이크로프로세서를 포함하는 것을 특징으로 하는 비콘을 이용한 전파식별 리더의 위치를 측정하기 위한 비콘 장치 |
| 2 |
2 전파식별 태그로부터 전파식별을 이용하여 기 저장된 정보를 수신하되, 복수 개의 비콘 장치로부터 복수 개의 비콘 신호를 수신하여 현재 위치를 측정하는 전파식별 리더에 있어서,이동하는 중에 상기 복수 개의 비콘 장치로부터 복수 개의 비콘을 수신하면, 각 비콘 장치로부터 수신한 각 비콘의 신호 세기를 측정하고, 상기 각 비콘에 포함된 신호 세기 대 거리에 대한 정보를 이용하여 상기 각 비콘 장치로부터의 상대 거리를 확인하고, 상기 각 비콘에 포함된 기준 위치에 대한 정보를 이용하여 상기 각 비콘의 기준 위치를 확인하며, 상기 각 비콘 장치의 기준 위치와 상기 각 비콘 장치로부터의 상대 거리를 이용하여 삼각측량법으로 상기 현재 위치를 계산하는 것을 특징으로 하는 비콘을 이용한 전파식별 리더의 위치를 측정하기 위한 전파식별 리더 |
| 3 |
3 전파식별 태그, 전파식별 리더 및 복수 개의 비콘 장치를 포함하는 전파식별 시스템에서, 상기 전파식별 리더의 현재 위치를 측정하는 방법에 있어서,기준 위치에 고정되는 상기 복수 개의 비콘 장치가 각각의 전파 환경에 따른 비콘의 신호 세기별로 기준 위치로부터의 상대적인 거리를 측정하고 대응시켜 신호 세기 대 거리에 대한 정보를 데이터베이스화하는 신호 세기 대 거리 데이터베이스화 단계;상기 복수 개의 비콘 장치가 기준 위치에 대한 정보 및 상기 신호 세기 대 거리에 대한 정보를 비콘에 포함시켜 송출하는 비콘 송출 단계;상기 전파식별 리더가 상기 복수 개의 비콘 장치로부터 복수 개의 비콘을 수신하는 비콘 수신 단계; 및상기 전파식별 리더가 상기 복수 개의 비콘 중 신호의 세기가 큰 3 개의 비콘에 포함된 기준 위치에 대한 정보 및 신호 세기 대 거리에 대한 정보를 이용하여 상기 현재 위치를 계산하는 현재 위치 계산 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 비콘을 이용한 전파식별 리더의 위치 측정 방법 |
| 4 |
4 제 3 항에 있어서, 상기 현재 위치 계산 단계는,상기 신호의 세기가 큰 3 개의 비콘에 포함된 신호 세기 대 거리에 대한 정보를 이용하여 상기 신호의 세기가 큰 3 개의 비콘을 송출하는 비콘 장치로부터의 상대적인 거리를 계산하는 거리 계산 단계;상기 신호의 세기가 큰 3 개의 비콘에 포함된 기준 위치에 대한 정보를 이용하여 상기 신호의 세기가 큰 3 개의 비콘을 송출하는 비콘 장치의 기준 위치를 파악하는 기준 위치 파악 단계; 및상기 신호의 세기가 큰 3 개의 비콘 장치의 기준 위치와 상기 신호의 세기가 큰 3 개의 비콘을 송출하는 비콘 장치로부터의 상대적인 거리를 이용하여 상기 현재 위치를 계산하는 위치 계산 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 비콘을 이용한 전파식별 리더의 위치 측정 방법 |
| 5 |
5 제 3 항에 있어서, 상기 현재 위치 계산 단계는,삼각측량법으로 상기 현재 위치를 계산하는 것을 특징으로 하는 비콘을 이용한 전파식별 리더의 위치 측정 방법 |
| 6 |
6 제 3 항에 있어서, 상기 위치 측정 방법은,상기 전파식별 리더가 상기 현재 위치로부터 다음 위치로 이동하는 이동 단계;상기 전파식별 리더가 상기 현재 위치로부터 상기 다음 위치까지의 이동한 속도 및 이동한 방향을 계산하는 속도 및 방향 계산 단계; 및상기 이동한 속도 및 상기 이동한 방향을 이용하여 목적지까지 올바르게 이동하고 있는지 여부를 확인하는 이동 여부 확인 단계를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 비콘을 이용한 전파식별 리더의 위치 측정 방법 |
| 7 |
7 위치를 측정하는 전파식별 시스템에 있어서,전파식별을 이용하여 기 저장된 정보를 송신하는 전파식별 태그;제 1 기준 위치에 고정되어 제 1 비콘을 송출하되, 상기 제 1 비콘에 제 1 기준 위치에 대한 정보 및 제 1 신호 세기 대 거리에 대한 정보를 포함시켜 송출하는 제 1 비콘 장치;제 2 기준 위치에 고정되어 제 2 비콘을 송출하되, 상기 제 2 비콘에 제 2 기준 위치에 대한 정보 및 제 2 신호 세기 대 거리에 대한 정보를 포함시켜 송출하는 제 2 비콘 장치;제 3 기준 위치에 고정되어 제 3 비콘을 송출하되, 상기 제 3 비콘에 제 3 기준 위치에 대한 정보 및 제 3 신호 세기 대 거리에 대한 정보를 포함시켜 송출하는 제 3 비콘 장치;이동하는 중에 상기 전파식별을 이용하여 상기 전파식별 태그로부터 상기 정보를 수신하고, 상기 제 1 비콘 장치 내지 상기 제 3 비콘 장치로부터 상기 제 1 비콘 내지 상기 제 3 비콘을 수신하면, 상기 제 1 비콘 내지 상기 제 3 비콘의 신호 세기를 측정하고, 상기 제 1 신호 세기 대 거리에 대한 정보 내지 상기 제 3 신호 세기 대 거리에 대한 정보를 이용하여 상기 제 1 비콘 장치 내지 상기 제 3 비콘 장치로부터의 상대 거리를 확인한 후, 상기 제 1 비콘 장치 내지 상기 제 3 비콘 장치의 기준 위치와 상기 제 1 비콘 장치 내지 상기 제 3 비콘 장치로부터의 상대 거리를 이용하여 하기 수학식으로 현재 위치를 계산하는 전파식별 리더; 및상기 제 1 비콘 장치 내지 상기 제 3 비콘 장치에 구비되어 각 비콘 장치의 전파 환경에 따른 비콘의 신호 세기별로 기준 위치로부터의 상대적인 거리를 측정하여 대응시킨 상기 제 1 신호 세기 대 거리에 대한 정보 내지 상기 제 3 신호 세기 대 거리에 대한 정보 및 상기 제 1 기준 위치에 대한 정보 내지 상기 제 3 기준 위치에 대한 정보를 저장하는 데이터베이스를 포함하는 것을 특징으로 하는 비콘을 이용한 전파식별 리더의 위치를 측정하기 위한 전파식별 시스템 |
| 8 |
8 제 7 항에 있어서, 상기 전파식별 리더는,이동하기 전의 위치 및 이동한 후의 위치를 계산하고, 상기 이동하기 전의 위치로부터 상기 이동한 후의 위치까지의 속도 및 방향을 계산하는 것을 특징으로 하는 비콘을 이용한 전파식별 리더의 위치를 측정하기 위한 전파식별 시스템 |
| 9 |
9 제 8 항에 있어서, 상기 전파식별 리더는,상기 이동하기 전의 위치로부터 상기 이동한 후의 위치까지 이동한 시간을 측정하고, 상기 이동하기 전의 위치로부터 상기 이동한 후의 위치까지의 거리를 계산한 후, 상기 거리에 대한 상기 시간을 상기 속도로서 계산하는 것을 특징으로 하는 비콘을 이용한 전파식별 리더의 위치를 측정하기 위한 전파식별 시스템 |
| 10 |
10 제 8 항에 있어서, 상기 전파식별 리더는,상기 이동하기 전의 위치로부터 상기 이동한 후의 위치까지의 벡터를 계산하여 상기 방향을 계산하는 것을 특징으로 하는 비콘을 이용한 전파식별 리더의 위치를 측정하기 위한 전파식별 시스템 |
| 지정국 정보가 없습니다 |
|---|
| 순번 | 패밀리번호 | 국가코드 | 국가명 | 종류 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | CN101715639 | CN | 중국 | FAMILY |
| 2 | EP02149227 | EP | 유럽특허청(EPO) | FAMILY |
| 3 | EP02149227 | EP | 유럽특허청(EPO) | FAMILY |
| 4 | JP05710249 | JP | 일본 | FAMILY |
| 5 | JP22531973 | JP | 일본 | FAMILY |
| 6 | KR1020080103254 | KR | 대한민국 | FAMILY |
| 7 | US08629773 | US | 미국 | FAMILY |
| 8 | US20100066503 | US | 미국 | FAMILY |
| 9 | USRE047013 | US | 미국 | FAMILY |
| 10 | WO2008143483 | WO | 세계지적재산권기구(WIPO) | FAMILY |
DOCDB 패밀리 정보
| 순번 | 패밀리번호 | 국가코드 | 국가명 | 종류 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | CN101715639 | CN | 중국 | DOCDBFAMILY |
| 2 | CN101715639 | CN | 중국 | DOCDBFAMILY |
| 3 | JP2010531973 | JP | 일본 | DOCDBFAMILY |
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| 5 | US2010066503 | US | 미국 | DOCDBFAMILY |
| 6 | US8629773 | US | 미국 | DOCDBFAMILY |
| 국가 R&D 정보가 없습니다. |
|---|
- 본 등록정보는 참고용으로 법적증빙자료로 사용할 수 없습니다.
- 데이터 이관에 따른 소요기간(1일)으로 인하여 등록원부와 일부 차이가 발생할 수 있으며, 일부 정보(부기, 상세 주소 등)를 제공하지 않고 있습니다.
- 법적증빙자료로 활용하시거나 더 자세한 정보를 보시려면 등록원부를 발급받아 사용하시기 바랍니다.
| 특허 등록번호 | 10-1247964-0000 |
|---|
권리란
| 표시번호 | 사항 |
|---|---|
| 1 |
출원 연월일 : 20090122 출원 번호 : 1020090005365 공고 연월일 : 20130403 공고 번호 : 특허결정(심결)연월일 : 20121221 청구범위의 항수 : 10 유별 : H04L 12/28 발명의 명칭 : 비콘을 이용한 전파식별 리더의 위치 측정 방법 및 그를 위한 전파식별 시스템 존속기간(예정)만료일 : |
특허권자란
| 순위번호 | 사항 |
|---|---|
| 1 |
(권리자) 고려대학교 산학협력단 서울특별시 성북구... |
| 1 |
(권리자) 에스케이텔레콤 주식회사 서울특별시 중구... |
등록료란
| 제 1 - 3 년분 | 금 액 | 435,000 원 | 2013년 03월 21일 | 납입 |
| 제 4 년분 | 금 액 | 260,000 원 | 2016년 02월 15일 | 납입 |
| 제 5 년분 | 금 액 | 260,000 원 | 2017년 03월 13일 | 납입 |
| 제 6 년분 | 금 액 | 260,000 원 | 2018년 03월 07일 | 납입 |
| 제 7 년분 | 금 액 | 480,000 원 | 2019년 03월 04일 | 납입 |
| 제 8 년분 | 금 액 | 480,000 원 | 2019년 12월 16일 | 납입 |
- 본 '원본보기 서비스'는 참고용이므로, 일부 오류 및 누락이 발생할 수 있습니다.
- 정확한 서류를 확인하시려면 해당 웹사이트에서 조회하시기 바랍니다. (특허로 바로가기: http://www.patent.go.kr)
- 해당 서비스는 점검으로 인해 매주 일요일 00:00 ~ 02:00까지 이용이 중단됩니다.
| 번호 | 서류명 | 접수/발송일자 | 처리상태 | 접수/발송번호 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | [분할출원]특허출원서 | 2009.01.22 | 수리 (Accepted) | 1-1-2009-0042206-96 |
| 2 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2009.06.09 | 수리 (Accepted) | 4-1-2009-5111177-32 |
| 3 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2010.08.12 | 수리 (Accepted) | 4-1-2010-5149278-93 |
| 4 | [심사청구]심사청구(우선심사신청)서 | 2012.05.23 | 수리 (Accepted) | 1-1-2012-0413012-20 |
| 5 | 의견제출통지서 | 2012.06.08 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2012-0332929-96 |
| 6 | [명세서등 보정]보정서 | 2012.07.27 | 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) | 1-1-2012-0601918-80 |
| 7 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 | 2012.07.27 | 수리 (Accepted) | 1-1-2012-0601909-79 |
| 8 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2012.07.31 | 수리 (Accepted) | 4-1-2012-5163428-43 |
| 9 | 등록결정서 | 2012.12.21 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2012-0780126-81 |
| 10 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2013.09.05 | 수리 (Accepted) | 4-1-2013-5121625-03 |
| 11 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2014.02.11 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-5018243-16 |
| 12 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2014.04.22 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-5049934-62 |
| 13 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2019.10.10 | 수리 (Accepted) | 4-1-2019-5210941-09 |
| 기술정보가 없습니다 |
|---|
| 과제고유번호 | 1345096808 |
|---|---|
| 세부과제번호 | 과C6A1602 |
| 연구과제명 | BK21정보기술사업단 |
| 성과구분 | 출원 |
| 부처명 | 교육과학기술부 |
| 연구관리전문기관명 | 한국연구재단 |
| 연구주관기관명 | 고려대학교 |
| 성과제출연도 | 2009 |
| 연구기간 | 200603~201302 |
| 기여율 | 1 |
| 연구개발단계명 | 응용연구 |
| 6T분류명 | IT(정보기술) |
| 과제고유번호 | 1345202077 |
|---|---|
| 세부과제번호 | 2012K1A3A1A09026959 |
| 연구과제명 | USN 기반 국경 침입 감시 시스템 기술 개발 |
| 성과구분 | 등록 |
| 부처명 | 미래창조과학부 |
| 연구관리전문기관명 | |
| 연구주관기관명 | |
| 성과제출연도 | 2013 |
| 연구기간 | 201208~201507 |
| 기여율 | 1 |
| 연구개발단계명 | 개발연구 |
| 6T분류명 | IT(정보기술) |
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