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광센서 및 이를 이용한 감지 방법

  • 기술번호 : KST2014049573
  • 담당센터 : 서울동부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-2155-3662
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 광센서 및 이를 이용한 감지 방법에 관한 것으로, 더 상세하게는, 감지 영역 내에 측정광을 조사하여 반사된 광량을 감지하여 물체의 거리를 측정하는 광센서의 이용 시, 물체의 표면 색상에 의한 빛 반사량의 차이를 보정하여 보다 정확하고 정밀하게 물체의 거리 또는 위치를 감지할 수 있는 광센서 및 이를 이용한 감지 방법에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 광센서는, 상기 감지 영역에 측정광을 조사하는 조명부; 상기 감지 영역으로부터 입사되는 빛에 감응하여 감지 영역 내의 컬러이미지를 획득하는 컬러촬상소자; 상기 조명부의 측정광을 조사하는 발광시간과 상기 컬러촬상소자의 촬영시간을 조절하는 촬영제어부; 상기 컬러촬상소자에서 촬영된 컬러이미지 또는 상기 컬러이미지를 전처리한 결과 이미지를 저장하는 메모리부; 상기 메모리부에 저장된 상기 컬러이미지 또는 결과 이미지를 처리하여, 상기 조명부의 측정광이 물체에 반사되어 회귀한 빛에 의한 이미지인 측정광 이미지를 분리 추출하는 측정광이미지추출부; 상기 측정광이미지추출부에서 추출된 측정광 이미지로부터 물체의 거리 또는 위치 정보를 산출하는 거리산출부; 및 상기 거리산출부에서 산출한 물체의 거리 또는 위치 정보와, 상기 컬러촬상소자에서 촬영된 물체의 색상 정보에 따른 보정치를 합산하여 물체의 보정된 거리 또는 위치 정보를 산출하는 색상보정부를 포함한다.
Int. CL G01B 11/14 (2006.01) G06T 7/00 (2006.01)
CPC
출원번호/일자 1020110021331 (2011.03.10)
출원인 한국과학기술연구원, 디나스트
등록번호/일자 10-1180027-0000 (2012.08.30)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20120906) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2011.03.10)
심사청구항수 11

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국과학기술연구원 대한민국 서울특별시 성북구
2 디나스트 미국 미국, 텍사스 *****, 코퍼스 크리스티, &#*****;디 루이스 스트리트 *

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 강성철 대한민국 서울특별시 서초구
2 엄두간 대한민국 서울특별시 성북구
3 류동석 대한민국 서울특별시 중랑구
4 양기훈 대한민국 충청남도 공주시

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 김영철 대한민국 서울특별시 종로구 종로*길 **, **층 케이씨엘특허법률사무소 (수송동, 석탄회관빌딩)
2 김 순 영 대한민국 서울특별시 종로구 종로*길 **, **층 케이씨엘특허법률사무소 (수송동, 석탄회관빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국과학기술연구원 서울특별시 성북구
2 디나스트 미국, 텍사스 *****, 코퍼스 크리스티, &#*****;디 루이스 스트리트 *
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2011.03.10 수리 (Accepted) 1-1-2011-0174034-05
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2012.05.25 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2012.06.29 수리 (Accepted) 9-1-2012-0054232-45
4 등록결정서
Decision to grant		 2012.08.27 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2012-0500143-68
5 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.02.19 수리 (Accepted) 4-1-2014-5022002-69
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
감지 영역 내에 측정광을 조사하여 물체를 감지하는 광센서로서, 상기 감지 영역에 측정광을 조사하는 조명부;상기 감지 영역으로부터 입사되는 빛에 감응하여 감지 영역 내의 컬러이미지를 획득하는 컬러촬상소자; 상기 조명부의 측정광을 조사하는 발광시간과 상기 컬러촬상소자의 촬영시간을 조절하는 촬영제어부;상기 컬러촬상소자에서 촬영된 컬러이미지 또는 상기 컬러이미지를 전처리한 결과 이미지를 저장하는 메모리부;상기 메모리부에 저장된 상기 컬러이미지 또는 결과 이미지를 처리하여, 상기 조명부의 측정광이 물체에 반사되어 회귀한 빛에 의한 이미지인 측정광 이미지를 분리 추출하는 측정광이미지추출부;상기 측정광이미지추출부에서 추출된 측정광 이미지로부터 물체의 거리 또는 위치 정보를 산출하는 거리산출부; 및상기 거리산출부에서 산출한 물체의 거리 또는 위치 정보와, 상기 컬러촬상소자에서 촬영된 물체의 색상 정보에 따른 보정치를 합산하여 물체의 보정된 거리 또는 위치 정보를 산출하는 색상보정부를 포함하는 것을 특징으로 하는 광센서
2 2
제 1 항에 있어서, 상기 조명부는 백색광원, 적색광원, 할로겐 램프, 자외선 광원, 적외선 조명 또는 LED인 것을 특징으로 하는 광센서
3 3
제 1 항에 있어서, 상기 컬러촬상소자는 CCD 또는 CMOS인 것을 특징으로 하는 광센서
4 4
제 1 항에 있어서, 상기 메모리부에 저장되는 상기 컬러이미지는, 상기 조명부를 발광시킨 상태에서 상기 컬러촬상소자를 통해 획득된 조명 컬러이미지와, 상기 조명부를 발광시키지 않은 상태에서 상기 컬러촬상소자를 통해 획득된 무조명 컬러이미지를 포함하는 것을 특징으로 하는 광센서
5 5
제 4 항에 있어서, 상기 메모리부에 저장되는 상기 결과 이미지는, 상기 컬러이미지를 광량 이미지(grayscale)로 변환하는 선처리를 통해 획득하며, 상기 조명 컬러이미지를 변환한 조명 광량이미지와, 상기 무조명 컬러이미지를 변환한 무조명 광량이미지를 포함하는 것을 특징으로 하는 광센서
6 6
제 1 항에 있어서, 상기 색상보정부는, 상기 메모리부에 저장된 상기 컬러이미지의 픽셀에 담겨있는 RGB의 색상 정보로부터 상기 조명부의 측정광이 물체에 반사되어 회귀한 빛에 대한 적색, 녹색, 청색의 각각의 기여도를 반영하여 상기 보정치를 산출하는 것을 특징으로 하는 광센서
7 7
감지 영역에 조명을 조사하는 조명부와, 상기 감지 영역 내의 컬러 이미지를 획득하는 컬러촬상소자와, 상기 조명부의 발광시간과 상기 컬러촬상소자의 촬영시간을 조절하는 촬영제어부를 포함하는 광센서를 이용한 감지 방법으로서, (a) 상기 조명부에서 조명을 조사하지 않도록 제어한 상태에서, 상기 컬러촬상소자를 통해 상기 감지 영역 내의 무조명 컬러이미지를 획득하는 단계; (b) 상기 조명부에서 조명을 조사하도록 제어한 상태에서, 상기 컬러촬상소자를 통해 상기 감지 영역 내의 조명 컬러이미지를 획득하는 단계; (c) 상기 (a), (b) 단계들에서 획득된 컬러이미지들을 측정광이미지추출부에서 비교 연산 처리하여, 상기 조명부에서 조사한 측정광이 상기 감지 영역 내 물체에 반사되어 회귀한 측정광 이미지만을 추출하는 단계; (d) 상기 추출된 측정광 이미지를 거리산출부에서 처리하여, 상기 감지 영역 내 물체의 위치를 산출하는 단계; 및(e) 상기 거리산출부에서 산출한 물체의 위치와, 상기 컬러촬상소자에서 촬영된 물체의 색상 정보에 따른 보정치를 합산하여 물체의 보정된 위치 정보를 산출하는 것을 특징으로 하는 광센서를 이용한 감지 방법
8 8
제 7 항에 있어서, 상기 (c) 단계는, 상기 무조명 컬러이미지와 상기 조명 컬러이미지를 각각 무조명 광량이미지와 조명 광량이미지로 변환한 후, 상기 측정광이미지추출부에서 비교 연산 처리하는 것을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 광센서를 이용한 감지 방법
9 9
제 7 항에 있어서, 상기 (c) 단계는,상기 (a), (b) 단계에서 획득된 상기 무조명 컬러이미지와 상기 조명 컬러이미지를 차연산(subtract)을 통해 비교 연산 처리하는 것을 특징으로 하는 광센서를 이용한 감지 방법
10 10
제 7 항에 있어서, 상기 (d) 단계는, 상기 추출된 측정광 이미지의 반사광량을 분석하여 상기 광센서와 상기 감지 영역 내 물체 사이의 거리 정보를 산출하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 광센서를 이용한 감지 방법
11 11
제 10 항에 있어서, 상기 (e) 단계는, 상기 추출된 물체까지의 거리 정보와, 상기 컬러촬상소자에서 촬영된 물체의 색상 정보에 따른 보정치를 합산하여 물체의 보정된 거리 정보를 산출하는 것을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 광센서를 이용한 감지 방법
지정국 정보가 없습니다
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1 US09109885 US 미국 FAMILY
2 US20120229789 US 미국 FAMILY

DOCDB 패밀리 정보

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순번 패밀리번호 국가코드 국가명 종류
1 US2012229789 US 미국 DOCDBFAMILY
2 US9109885 US 미국 DOCDBFAMILY
국가 R&D 정보가 없습니다.