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비디오 영상의 변화를 감시하는 방법에 있어서,비디오 영상을 입력받는 단계;상기 비디오 영상에 대해 이상증후가 없는 정상 상태의 일 시점의 영상 이미지로부터 상기 영상 이미지의 기하학적 특징을 이용하여 상기 영상 이미지 내에서 배경과 구분되는 기하학적 특징과 영상 정보를 갖는 객체에 대한 관심 영역(region of interest, ROI)을 사용자의 개입 없이 자동으로 지정하는 단계;지정된 상기 관심 영역에 대한 영역 좌표 및 영상 이미지를 저장하는 단계; 및정상 상태의 관심 영역에 대해 저장된 상기 영역 좌표 및 상기 영상 이미지를 이용하여 관심 영역의 크기와 위치에 관한 기하학적 변화를 측정함으로써 상기 비디오 영상 내의 관심 영역의 변화를 탐지하는 단계;를 포함하는 방법
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제 1 항에 있어서,상기 관심 영역을 지정하는 단계는,색상 분포도를 고려하여 상기 영상 이미지 내의 배경을 필터링(filtering)함으로써 탐색 범위를 제한하는 단계; 및상기 필터링 결과에 따라 탐색 범위가 제한된 영상 이미지로부터 색상 정보를 이용하여 객체를 추출하는 단계;를 포함하는 방법
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제 2 항에 있어서,상기 배경을 필터링하는 단계는,히스토그램(histogram)을 이용하여 상기 영상 이미지 내의 배경을 형성하는 색상의 분포도를 획득하는 단계; 및획득된 상기 배경의 분포도를 참조하여 상기 영상 이미지 내의 배경 영역의 위치를 산출하여 탐색 범위로부터 삭제하는 단계;를 포함하는 방법
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제 2 항에 있어서,상기 객체를 추출하는 단계는,색상 정보에 기초하여 객체의 에지(edge)를 식별하거나, 히스토그램에 기초하여 상기 영상 이미지로부터 객체를 식별하되, 상기 객체의 형태 및 색상의 특징을 고려하여 미리 설정된 식별값을 이용하여 수행되는 것을 특징으로 하는 방법
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제 1 항에 있어서,상기 비디오 영상 내의 관심 영역의 변화를 탐지하는 단계는,저장된 상기 영역 좌표를 참조하여 상기 비디오 영상 내의 관심 영역에 해당하는 영상 이미지만을 추출하는 단계; 및추출된 상기 영상 이미지와 저장된 상기 영상 이미지를 비교하여 양자의 차이점을 판단하는 단계;를 포함하는 방법
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제 5 항에 있어서,상기 차이점을 판단하는 단계는,상기 관심 영역의 지정 방법에 따라 상기 비디오 영상으로부터 관심 영역을 새롭게 추출하는 단계; 및저장된 상기 영역 좌표를 참조하여 상기 새롭게 추출된 관심 영역의 크기와 위치가 변경되었는지 여부를 검사함으로써 상기 객체의 변화 여부를 결정하는 단계;를 포함하는 방법
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제 5 항에 있어서,상기 차이점을 판단하는 단계는,저장된 상기 영상 이미지와 추출된 상기 이미지 간의 영상 정보에 대한 상관계수를 산출하는 단계; 및산출된 상기 상관계수가 임계치 이상인지 여부를 검사함으로써 상기 객체의 변화 여부를 결정하는 단계;를 포함하는 방법
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제 7 항에 있어서,상기 상관계수는,상기 이미지의 RGB 픽셀 정보를 이용하여 산출됨으로써 색상 정보의 왜곡으로 인한 오류를 방지하는 것을 특징으로 하는 방법
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비디오 영상을 이용한 도난 감시 방법에 있어서,비디오 영상을 입력받는 단계;상기 비디오 영상에 대해 이상증후가 없는 정상 상태의 일 시점의 영상 이미지로부터 상기 영상 이미지의 기하학적 특징을 이용하여 상기 영상 이미지 내에서 배경과 구분되는 기하학적 특징과 영상 정보를 갖는 객체에 대한 관심 영역을 사용자의 개입 없이 자동으로 지정하고, 지정된 상기 관심 영역에 대한 영역 좌표 및 영상 이미지를 저장하는 단계;정상 상태의 관심 영역에 대해 저장된 상기 영역 좌표 및 상기 영상 이미지를 이용하여 관심 영역의 크기와 위치에 관한 기하학적 변화를 측정함으로써 상기 비디오 영상 내의 관심 영역의 변화를 탐지하는 단계; 및관심 영역의 변화가 탐지된 경우, 도난 이벤트를 생성하여 미리 설정된 관리자에게 통지하는 단계;를 포함하는 방법
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제 9 항에 있어서,상기 관심 영역을 지정하는 단계는,감시하고자 하는 공간의 색상 분포도를 고려하여 상기 영상 이미지 내의 배경을 필터링함으로써 탐색 범위를 제한하는 단계; 및상기 필터링 결과에 따라 탐색 범위가 제한된 영상 이미지로부터 색상 정보를 이용하여 객체를 추출하는 단계;를 포함하는 방법
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제 9 항에 있어서,상기 비디오 영상 내의 관심 영역의 변화를 탐지하는 단계는,저장된 상기 영역 좌표를 참조하여 상기 비디오 영상 내의 관심 영역에 해당하는 영상 이미지만을 추출하는 단계; 및추출된 상기 영상 이미지와 저장된 상기 영상 이미지를 비교하여 양자의 차이점을 판단하는 단계;를 포함하는 방법
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제 9 항에 있어서,상기 도난 이벤트는,상기 변화가 탐지된 시점에서부터의 별도로 저장된 비디오 영상 및 상기 비디오 영상에 대응한 감시 공간에 대한 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법
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제 1 항 내지 제 8 항 중에 어느 한 항의 방법을 컴퓨터에서 실행시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체
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비디오 영상의 변화를 감시하는 장치에 있어서,비디오 영상을 촬영하는 하나 이상의 감시 카메라;촬영된 상기 비디오 영상을 처리하여 영상의 변화를 탐지하는 처리부; 및영상 이미지와 이에 대한 부가 정보를 저장하는 저장부;를 포함하되,상기 처리부는,상기 비디오 영상에 대해 이상증후가 없는 정상 상태의 일 시점의 영상 이미지로부터 상기 영상 이미지의 기하학적 특징을 이용하여 상기 영상 이미지 내에서 배경과 구분되는 기하학적 특징과 영상 정보를 갖는 객체에 대한 관심 영역을 사용자의 개입 없이 자동으로 지정하고, 지정된 상기 관심 영역에 대한 영역 좌표 및 영상 이미지를 상기 저장부에 저장하며, 정상 상태의 관심 영역에 대해 저장된 상기 영역 좌표 및 상기 영상 이미지를 이용하여 관심 영역의 크기와 위치에 관한 기하학적 변화를 측정함으로써 상기 비디오 영상 내의 관심 영역의 변화를 탐지하는 것을 특징으로 하는 장치
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제 14 항에 있어서,상기 처리부는,색상 분포도를 고려하여 상기 영상 이미지 내의 배경을 필터링함으로써 탐색 범위를 제한하고, 상기 필터링 결과에 따라 탐색 범위가 제한된 영상 이미지로부터 색상 정보를 이용하여 객체를 추출함으로써, 상기 관심 영역을 지정하는 것을 특징으로 하는 장치
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제 14 항에 있어서,상기 처리부는,저장된 상기 영역 좌표를 참조하여 상기 비디오 영상 내의 관심 영역에 해당하는 영상 이미지만을 추출하고, 추출된 상기 영상 이미지와 저장된 상기 영상 이미지를 비교하여 양자의 차이점을 판단함으로써, 상기 비디오 영상 내의 관심 영역의 변화를 탐지하는 것을 특징으로 하는 장치
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제 16 항에 있어서,상기 처리부는,상기 관심 영역의 지정 방법에 따라 상기 비디오 영상으로부터 관심 영역을 새롭게 추출하고, 저장된 상기 영역 좌표를 참조하여 상기 새롭게 추출된 관심 영역의 크기와 위치가 변경되었는지 여부를 검사함으로써 상기 객체의 변화 여부를 결정하는 제 1 검사법; 및저장된 상기 영상 이미지와 추출된 상기 이미지 간의 영상 정보에 대한 상관계수를 산출하고, 산출된 상기 상관계수가 임계치 이상인지 여부를 검사함으로써 상기 객체의 변화 여부를 결정하는 제 2 검사법; 중 적어도 하나를 이용하여 상기 차이점을 판단하는 것을 특징으로 하는 장치
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제 14 항에 있어서,관심 영역의 변화가 탐지된 경우, 도난 이벤트를 생성하여 미리 설정된 관리자에게 통지하는 통지부;를 더 포함하고,상기 도난 이벤트는, 상기 변화가 탐지된 시점에서부터의 별도로 저장된 비디오 영상 및 상기 비디오 영상에 대응한 감시 공간에 대한 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 장치
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