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시선 추적 장치 및 방법

  • 기술번호 : KST2015188604
  • 담당센터 : 서울동부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-2155-3662
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 시선 추적 장치는 사용자의 전방 방향으로 향하도록 위치하여 전방 영상을 생성하는 전방 카메라, 사용자의 눈을 향하도록 위치하여 눈 영상을 생성하는 눈 카메라, 미리 지정된 명령어에 따라 눈 영상을 참조하여 사용자의 시선을 추적하고, 사용자의 시선에 상응하는 전방 영상 상의 오브젝트를 포인팅하는 프로세서 및 명령어를 저장하는 메모리를 포함하되, 명령어는 사용자가 미리 지정된 사각형의 꼭지점을 응시하는 경우의 눈 영상으로부터 제1 동공 좌표를 추출하는 단계, 미리 지정된 변환식에 따라 제1 동공 좌표에 상응하는 전방 영상의 좌표를 산출하는 단계, 전방 영상의 좌표와 꼭지점의 좌표인 기준 좌표 간의 오차를 산출하는 단계, 오차가 감소하도록 변환식을 보정하여 보정 변환식을 생성하는 단계, 눈 영상으로부터 제2 동공 좌표를 추출하는 단계 및 보정 변환식에 따라 제2 동공 좌표에 상응하는 전방 영상의 좌표를 산출하는 단계, 전방 영상의 좌표에 상응하는 객체를 포인팅하는 단계를 포함한다.
Int. CL G06F 3/033 (2006.01) G06T 7/20 (2006.01) G06F 3/01 (2006.01)
CPC G06F 3/013(2013.01) G06F 3/013(2013.01)
출원번호/일자 1020130139398 (2013.11.15)
출원인 동국대학교 산학협력단
등록번호/일자 10-1395819-0000 (2014.05.09)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20140516) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2013.11.15)
심사청구항수 6

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 동국대학교 산학협력단 대한민국 서울특별시 중구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 박강령 대한민국 서울 송파구
2 황민철 대한민국 경기 고양시 일산동구
3 이종만 대한민국 서울 도봉구
4 허환 대한민국 서울 마포구
5 이의철 대한민국 서울 강북구
6 이지우 대한민국 전남 목포시 산정로

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인이지 대한민국 서울특별시 금천구 가산디지털*로 ***(가산동, KCC웰츠밸리) ***-***

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 동국대학교 산학협력단 서울특별시 중구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2013.11.15 수리 (Accepted) 1-1-2013-1043844-24
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2014.01.10 수리 (Accepted) 4-1-2014-0002002-62
3 [우선심사신청]심사청구(우선심사신청)서
[Request for Preferential Examination] Request for Examination (Request for Preferential Examination)
2014.03.04 수리 (Accepted) 1-1-2014-0213870-11
4 [우선심사신청]선행기술조사의뢰서
[Request for Preferential Examination] Request for Prior Art Search
2014.03.10 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
5 [우선심사신청]선행기술조사보고서
[Request for Preferential Examination] Report of Prior Art Search
2014.03.17 수리 (Accepted) 9-1-2014-0023867-70
6 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2014.03.31 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2014-0227149-28
7 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2014.04.14 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2014-0353362-78
8 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2014.04.14 수리 (Accepted) 1-1-2014-0353333-54
9 등록결정서
Decision to grant
2014.04.30 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2014-0297217-10
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.08.16 수리 (Accepted) 4-1-2019-5163486-33
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
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사용자의 전방 방향으로 향하도록 위치하여 전방 영상을 생성하는 전방 카메라;상기 사용자의 눈을 향하도록 위치하여 눈 영상을 생성하는 눈 카메라;미리 지정된 명령어에 따라 상기 눈 영상을 참조하여 상기 사용자의 시선을 추적하고, 상기 사용자의 시선에 상응하는 상기 전방 영상 상의 오브젝트를 포인팅하는 프로세서; 및상기 명령어를 저장하는 메모리;를 포함하되,상기 명령어는,사용자가 미리 지정된 사각형의 꼭지점을 응시하는 경우의 눈 영상으로부터 제1 동공 좌표를 추출하는 단계;미리 지정된 변환식에 따라 상기 제1 동공 좌표에 상응하는 전방 영상의 좌표를 산출하는 단계;상기 전방 영상의 좌표와 상기 꼭지점의 좌표인 기준 좌표 간의 오차를 산출하는 단계;상기 오차가 감소하도록 상기 변환식을 보정하여 보정 변환식을 생성하는 단계;상기 눈 영상으로부터 제2 동공 좌표를 추출하는 단계; 및상기 보정 변환식에 따라 상기 제2 동공 좌표에 상응하는 상기 전방 영상의 좌표를 산출하는 단계;상기 전방 영상의 좌표에 상응하는 객체를 포인팅하는 단계;의 수행을 위한 명령어를 포함하되,상기 오차가 감소하도록 상기 변환식을 보정하여 보정 변환식을 생성하는 단계는미리 지정된 학습 모듈을 통해 상기 오차가 감소하도록 상기 변환식을 보정하여 보정 변환식을 생성하는 단계이고,상기 학습 모듈은 상기 오차를 입력받아 상기 변환식을 보정하기 위한 보정치를 출력하도록 학습된 모듈인 것을 특징으로 하는 시선 추적 장치
2 2
제1 항에 있어서,상기 학습 모듈은 상기 오차가 감소하도록 디자인된 다층 신경망(MLP, Multi-layered Perceptron) 및 SVR(Support vector Regression) 중 어느 하나인 것을 특징으로 하는 시선 추적 장치
3 3
제2 항에 있어서,상기 학습 모듈은 상기 오차가 감소하도록 역전파 알고리즘을 통해 연결 강도가 갱신된 다층 신경망인 것을 특징으로 하는 시선 추적 장치
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시선 추적 장치가 사용자의 시선을 추적하는 방법에 있어서,상기 사용자가 미리 지정된 사각형의 꼭지점을 응시하는 경우의 눈 영상으로부터 제1 동공 좌표를 추출하는 단계;미리 지정된 변환식에 따라 상기 제1 동공 좌표에 상응하는 전방 영상의 좌표를 산출하는 단계;상기 전방 영상의 좌표와 상기 꼭지점의 좌표인 기준 좌표 간의 오차를 산출하는 단계;상기 오차가 감소하도록 상기 변환식을 보정하여 보정 변환식을 생성하는 단계;상기 눈 영상으로부터 제2 동공 좌표를 추출하는 단계; 및상기 보정 변환식에 따라 상기 제2 동공 좌표에 상응하는 상기 전방 영상의 좌표를 산출하는 단계;상기 전방 영상의 좌표에 상응하는 객체를 포인팅하는 단계;를 포함하되,상기 오차가 감소하도록 상기 변환식을 보정하여 보정 변환식을 생성하는 단계는미리 지정된 학습 모듈을 통해 상기 오차가 감소하도록 상기 변환식을 보정하여 보정 변환식을 생성하는 단계이고,상기 학습 모듈은 상기 오차를 입력받아 상기 변환식을 보정하기 위한 보정치를 출력하도록 학습된 모듈인 것을 특징으로 하는 시선 추적 방법
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제4 항에 있어서,상기 학습 모듈은 상기 오차가 감소하도록 디자인된 다층 신경망(MLP, Multi-layered Perceptron) 및 SVR(Support vector Regression) 중 어느 하나인 것을 특징으로 하는 시선 추적 방법
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제5 항에 있어서,상기 학습 모듈은 상기 오차가 감소하도록 역전파 알고리즘을 통해 연결 강도가 갱신된 다층 신경망인 것을 특징으로 하는 시선 추적 방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 미래창조과학부 동국대학교 산학협력단 대학IT연구센터육성지원사업(ITRC) 소환현실기반 콘텐츠 제작을 위한 실감형 인터랙션 NUI/NUX 플랫폼 기술 개발