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인간의 동작, 상기 동작을 연결한 일련의 움직임 및 발동작의 조합을 포함하되 적어도 2개 영상의 조합으로 움직임 정보를 저장하는 데이터베이스;적어도 2개 방향에 배치되어 사용자의 전방향 동작을 감지하는 복수 개의 3D 카메라;상기 사용자의 발동작을 감지하는 스텝(step) 센서; 및상기 3D 카메라를 통해 입력된 적어도 2개 방향 동작에 대한 영상으로부터 매칭되어 조합된 상기 사용자의 동작에 대한 영상과 상기 스텝 센서를 통해 입력된 상기 사용자의 발동작의 조합을 이용하여 상기 데이터베이스에 저장된 상기 움직임 정보와 비교함으로써 상기 사용자의 동작의 정확도 지수를 산출하는 처리부를 포함하고,상기 처리부는,상기 사용자의 동작에 대한 영상과 상기 데이터베이스에 저장된 움직임 정보 간에, 상기 사용자의 동작에 대한 영상으로부터 획득된 관절 또는 말단에 설정된 기준점에 대한 속도의 변화 추이 중 속도의 최대값이 나타나는 영역의 유사도를 산출함으로써 상기 사용자의 동작의 정확도를 판단하되, 상기 동작의 가속 정도에 비례하여 상기 정확도 지수를 할당하는 것을 특징으로 하는 동작 평가 장치
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제 1 항에 있어서,상기 처리부는,상기 사용자의 적어도 2개 방향 동작에 대한 영상으로부터 스켈레톤(skeleton) 데이터를 추출하여 상호 매칭(matching)하고, 상기 스켈레톤 데이터의 관절 또는 말단에 기준점을 설정하며, 상기 사용자의 동작에 따라 상기 기준점에 대한 시간에 따른 속도의 변화 및 위치를 획득하여 시계열적인 정보로 연결함으로써, 상기 데이터베이스에 저장된 상기 일련의 움직임과 비교하는 것을 특징으로 하는 동작 평가 장치
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제 2 항에 있어서,상기 처리부는,손목 관절 또는 손 끝점에 설정된 기준점에 대한 속도의 변화 및 위치로부터 팔 동작의 움직임을 식별하고,발목 관절 또는 발 끝점에 설정된 기준점에 대한 속도의 변화 및 위치로부터 발 동작의 움직임을 식별하며,골반 또는 엉덩이(hip)에 설정된 기준점에 대한 속도의 변화 및 위치로부터 몸통 동작의 움직임을 식별하되,식별된 각각의 신체 부위별 움직임의 조합을 상기 데이터베이스에 저장된 움직임 정보와 비교하는 것을 특징으로 하는 동작 평가 장치
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삭제
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제 1 항에 있어서,상기 스텝 센서는, 상기 스텝 센서와 접촉하는 상기 사용자의 발 영역에 대해 측정된 압력 차이에 기초하여 복수 개의 영역에 대한 족적과 압력을 측정하며,상기 처리부는, 영역별 족적과 압력을 하나의 발동작 그룹으로 설정하여, 상기 데이터베이스에 저장된 상기 발동작의 조합과 비교하는 것을 특징으로 하는 동작 평가 장치
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제 1 항에 있어서,상기 처리부는,상기 3D 카메라를 통해 입력된 상기 사용자의 동작에 대한 영상으로부터 상기 사용자의 동작 방향을 인식하고,인식된 상기 사용자의 동작 방향에 기초하여 상기 스텝 센서를 통해 입력된 상기 사용자의 발동작으로부터 사용자의 앞발과 뒷발을 식별하며,식별된 상기 사용자의 앞발 및 뒷발로부터 상기 스텝 센서에 가해지는 압력을 비교하는 것을 특징으로 하는 동작 평가 장치
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제 6 항에 있어서,상기 처리부는,상기 압력을 비교한 결과로부터 상기 사용자의 무게 중심의 위치를 산출하는 것을 특징으로 하는 동작 평가 장치
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제 7 항에 있어서,상기 처리부는,산출된 상기 사용자의 무게 중심의 위치 및 상기 사용자의 동작의 조합이 상기 데이터베이스에 저장된 움직임 정보와 유사한 정도에 기초하여 상기 사용자의 동작의 정확도 지수를 산출하는 것을 특징으로 하는 동작 평가 장치
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태권도 품새를 구성하는 동작, 상기 동작을 시계열적으로 연결한 일련의 움직임 및 발동작의 조합을 포함하되 적어도 2개 영상의 조합으로 태권도 품새 정보를 저장하는 데이터베이스;적어도 2개 방향에 배치되어 사용자의 전방향 동작을 감지하는 복수 개의 3D 카메라;상기 사용자의 발동작을 감지하는 스텝(step) 센서; 및상기 3D 카메라를 통해 입력된 적어도 2개 방향 동작에 대한 영상으로부터 매칭되어 조합된 상기 사용자의 태권도 동작에 대한 영상과 상기 스텝 센서를 통해 입력된 상기 사용자의 태권도 발동작의 조합을 이용하여 상기 데이터베이스에 저장된 상기 태권도 품새 정보와 비교함으로써 상기 사용자의 태권도 동작의 정확도 지수를 산출하는 처리부를 포함하고,상기 처리부는,상기 사용자의 태권도 동작에 대한 영상과 상기 데이터베이스에 저장된 태권도 품새 정보 간에, 상기 사용자의 태권도 동작에 대한 영상으로부터 획득된 관절 또는 말단에 설정된 기준점에 대한 속도의 변화 추이 중 속도의 최대값이 나타나는 영역의 유사도를 산출함으로써 상기 사용자의 태권도 동작의 정확도를 판단하되, 상기 태권도 동작의 가속 정도에 비례하여 상기 정확도 지수를 할당하는 것을 특징으로 하는 태권도 동작 평가 장치
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제 9 항에 있어서,상기 데이터베이스는 미리 설정된 중요 동작에 대한 복수 개의 평가 지점을 포함하도록 상기 태권도 품새 정보를 구성하며,상기 처리부는 상기 평가 지점마다 상기 사용자의 동작의 정확도 지수를 각각 산출하여 합산하고, 합산된 상기 정확도 지수를 임계치와 비교함으로써 승급 성공 여부를 판별하는 것을 특징으로 하는 태권도 동작 평가 장치
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제 9 항에 있어서,상기 처리부는,상기 사용자의 적어도 2개 방향 태권도 동작에 대한 영상으로부터 스켈레톤(skeleton) 데이터를 추출하여 상호 매칭(matching)하고, 상기 스켈레톤 데이터의 관절 또는 말단에 기준점을 설정하며, 상기 사용자의 동작에 따라 상기 기준점에 대한 시간에 따른 속도의 변화 및 위치를 획득하여 시계열적인 정보로 연결함으로써, 상기 데이터베이스에 저장된 상기 일련의 움직임과 비교하되,상기 속도의 변화 폭이 크거나 상기 태권도 동작의 시작 시점의 속도와 상기 속도의 최대값의 차이가 클수록 상기 동작에 대해 상대적으로 더 높은 정확도 지수를 할당하는 것을 특징으로 하는 태권도 동작 평가 장치
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제 9 항에 있어서,상기 스텝 센서는, 상기 스텝 센서와 접촉하는 상기 사용자의 발 영역에 대해 측정된 압력 차이에 기초하여 복수 개의 영역에 대한 족적과 압력을 측정하며,상기 처리부는, 영역별 족적과 압력을 하나의 발동작 그룹으로 설정하여, 상기 데이터베이스에 저장된 상기 발동작의 조합과 비교하는 것을 특징으로 하는 태권도 동작 평가 장치
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제 9 항에 있어서,상기 처리부는,상기 3D 카메라를 통해 입력된 상기 사용자의 태권도 동작에 대한 영상으로부터 상기 사용자의 동작 방향을 인식하고,인식된 상기 사용자의 동작 방향에 기초하여 상기 스텝 센서를 통해 입력된 상기 사용자의 발동작으로부터 사용자의 앞발과 뒷발을 식별하며,식별된 상기 사용자의 앞발 및 뒷발로부터 상기 스텝 센서에 가해지는 압력을 비교한 결과로부터 상기 사용자의 무게 중심의 위치를 산출하되,산출된 상기 사용자의 무게 중심의 위치 및 상기 사용자의 태권도 동작의 조합이 상기 데이터베이스에 저장된 태권도 품새 정보와 유사한 정도에 기초하여 상기 사용자의 태권도 동작의 정확도 지수를 산출하는 것을 특징으로 하는 태권도 동작 평가 장치
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태권도 품새를 구성하는 동작, 상기 동작을 시계열적으로 연결한 일련의 움직임 및 발동작의 조합을 포함하되 적어도 2개 영상의 조합으로 태권도 품새 정보를 데이터베이스에 저장하는 단계;적어도 2개 방향에 배치되어 사용자의 전방향 동작을 감지하는 복수 개의 3D 카메라를 통해 상기 사용자의 태권도 동작에 대한 영상을 입력받는 단계;상기 사용자의 발동작을 감지하는 스텝(step) 센서를 통해 상기 사용자의 태권도 발동작을 입력받는 단계; 및입력된 적어도 2개 방향 동작에 대한 영상으로부터 매칭되어 조합된 상기 사용자의 태권도 동작에 대한 영상 및 상기 사용자의 태권도 발동작의 조합을 이용하여 상기 데이터베이스에 저장된 상기 태권도 품새 정보와 비교함으로써 상기 사용자의 태권도 동작의 정확도 지수를 산출하는 단계를 포함하고,상기 사용자의 태권도 동작의 정확도 지수를 산출하는 단계는,상기 사용자의 태권도 동작에 대한 영상과 상기 데이터베이스에 저장된 태권도 품새 정보 간에, 상기 사용자의 태권도 동작에 대한 영상으로부터 획득된 관절 또는 말단에 설정된 기준점에 대한 속도의 변화 추이 중 속도의 최대값이 나타나는 영역의 유사도를 산출함으로써 상기 사용자의 태권도 동작의 정확도를 판단하되, 상기 태권도 동작의 가속 정도에 비례하여 상기 정확도 지수를 할당하는 것을 특징으로 하는 태권도 동작 평가 방법
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제 14 항에 있어서,상기 데이터베이스에 저장된 상기 태권도 품새 정보는 중요 동작에 대한 복수 개의 평가 지점을 포함하도록 구성됨으로써, 상기 평가 지점마다 상기 사용자의 동작의 정확도 지수를 각각 산출하여 합산하고, 합산된 상기 정확도 지수를 임계치와 비교하여 승급 성공 여부를 판별하는 단계를 더 포함하는 태권도 동작 평가 방법
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제 14 항에 있어서,상기 사용자의 태권도 동작의 정확도 지수를 산출하는 단계는,상기 사용자의 적어도 2개 방향 태권도 동작에 대한 영상으로부터 스켈레톤(skeleton) 데이터를 추출하여 상호 매칭(matching)하는 단계;상기 스켈레톤 데이터의 관절 또는 말단에 기준점을 설정하는 단계; 및상기 사용자의 동작에 따라 상기 기준점에 대한 시간에 따른 속도의 변화 및 위치를 획득하여 시계열적인 정보로 연결함으로써 상기 데이터베이스에 저장된 상기 일련의 움직임과 비교하는 단계를 포함하되,상기 속도의 변화 폭이 크거나 상기 태권도 동작의 시작 시점의 속도와 상기 속도의 최대값의 차이가 클수록 상기 동작에 대해 상대적으로 더 높은 정확도 지수를 할당하는 것을 특징으로 하는 태권도 동작 평가 방법
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제 14 항에 있어서,상기 사용자의 태권도 발동작을 입력받는 단계는, 상기 스텝 센서와 접촉하는 상기 사용자의 발 영역에 대해 측정된 압력 차이에 기초하여 복수 개의 영역에 대한 족적과 압력을 측정하며,상기 사용자의 태권도 동작의 정확도 지수를 산출하는 단계는, 영역별 족적과 압력을 하나의 발동작 그룹으로 설정하여 상기 데이터베이스에 저장된 상기 발동작의 조합과 비교하는 것을 특징으로 하는 태권도 동작 평가 방법
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제 14 항에 있어서,상기 사용자의 태권도 동작의 정확도 지수를 산출하는 단계는,상기 3D 카메라를 통해 입력된 상기 사용자의 태권도 동작에 대한 영상으로부터 상기 사용자의 동작 방향을 인식하는 단계;인식된 상기 사용자의 동작 방향에 기초하여 상기 스텝 센서를 통해 입력된 상기 사용자의 발동작으로부터 사용자의 앞발과 뒷발을 식별하는 단계; 및식별된 상기 사용자의 앞발 및 뒷발로부터 상기 스텝 센서에 가해지는 압력을 비교한 결과로부터 상기 사용자의 무게 중심의 위치를 산출하는 단계를 포함하되,산출된 상기 사용자의 무게 중심의 위치 및 상기 사용자의 태권도 동작의 조합이 상기 데이터베이스에 저장된 태권도 품새 정보와 유사한 정도에 기초하여 상기 사용자의 태권도 동작의 정확도 지수를 산출하는 것을 특징으로 하는 태권도 동작 평가 방법
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