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프록시 모바일 인터넷 프로토콜을 사용하는 이동통신 시스템 및 그것의 핸드오버 방법
- 기술번호 : KST2014060876
- 담당센터 : 대구기술혁신센터
- 전화번호 : 053-550-1450
| 요약 | 본 발명은 멀티호밍(multi-homming) 환경에서 프록시 모바일 인터넷 프로토콜을 이용하는 이동통신 시스템 및 그것의 핸드오버 방법에 관한 것이다. 본 발명의 실시 예에 따른 이동통신 시스템의 핸드오버 동작시에, 이동 노드가 신규 MAG을 감지하여 얻은 신규 MAG에 대한 바인딩 정보가 이전 MAG을 거쳐 LMA까지 전달되고, 신규 MAG에 대한 바인딩 정보를 바인딩 캐시 엔트리(BCE)에 추가하기 위한 프록시 바인딩 업데이트가 미리 수행된다. 그리고, 업데이트 바인딩 정보에 근거하여 이동 노드와 LMA 사이에서 제 1 데이터 전송 경로가 유지되는 동안 제 2 데이터 전송 경로가 설정되고, 이동 노드는 이러한 다중 데이터 전송 경로를 통해 데이터를 수신함으로써, 핸드오버로 인한 지연 시간 및 데이터 손실을 줄일 수 있다. |
|---|---|
| Int. CL | H04W 36/30 (2009.01) |
| CPC | H04W 36/30(2013.01) H04W 36/30(2013.01) H04W 36/30(2013.01) H04W 36/30(2013.01) H04W 36/30(2013.01) |
| 출원번호/일자 | 1020100108058 (2010.11.02) |
| 출원인 | 경북대학교 산학협력단 |
| 등록번호/일자 | 10-1258238-0000 (2013.04.19) |
| 공개번호/일자 | 10-2012-0046419 (2012.05.10) 문서열기 |
| 공고번호/일자 | (20130425) 문서열기 |
| 국제출원번호/일자 | |
| 국제공개번호/일자 | |
| 우선권정보 | |
| 법적상태 | 등록 |
| 심사진행상태 | 수리 |
| 심판사항 | |
| 구분 | 신규 |
| 원출원번호/일자 | |
| 관련 출원번호 | |
| 심사청구여부/일자 | Y (2010.11.02) |
| 심사청구항수 | 15 |
출원인
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 경북대학교 산학협력단 | 대한민국 | 대구광역시 북구 |
발명자
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 고석주 | 대한민국 | 대구광역시 수성구 |
| 2 | 김지인 | 대한민국 | 대구광역시 수성구 |
대리인
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 오세준 | 대한민국 | 서울특별시 강남구 테헤란로 *길 ** *층(역삼동)(특허법인 고려) |
| 2 | 권혁수 | 대한민국 | 서울특별시 강남구 언주로 ***, *층(삼일빌딩, 역삼동)(KS고려국제특허법률사무소) |
| 3 | 송윤호 | 대한민국 | 서울특별시 강남구 언주로 *** (역삼동) *층(삼일빌딩)(케이에스고려국제특허법률사무소) |
최종권리자
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 경북대학교 산학협력단 | 대구광역시 북구 |
| 번호 | 서류명 | 접수/발송일자 | 처리상태 | 접수/발송번호 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | [특허출원]특허출원서 [Patent Application] Patent Application |
2010.11.02 | 수리 (Accepted) | 1-1-2010-0714094-11 |
| 2 | 선행기술조사의뢰서 Request for Prior Art Search |
2011.09.15 | 수리 (Accepted) | 9-1-9999-9999999-89 |
| 3 | 선행기술조사보고서 Report of Prior Art Search |
2011.10.20 | 수리 (Accepted) | 9-1-2011-0085074-19 |
| 4 | 의견제출통지서 Notification of reason for refusal |
2011.10.25 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2011-0616822-58 |
| 5 | [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서 [Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief) |
2011.12.23 | 수리 (Accepted) | 1-1-2011-1027743-77 |
| 6 | [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서 [Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief) |
2012.01.19 | 수리 (Accepted) | 1-1-2012-0051309-94 |
| 7 | [명세서등 보정]보정서 [Amendment to Description, etc.] Amendment |
2012.02.27 | 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) | 1-1-2012-0158982-11 |
| 8 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 [Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation) |
2012.02.27 | 수리 (Accepted) | 1-1-2012-0158980-20 |
| 9 | 최후의견제출통지서 Notification of reason for final refusal |
2012.08.29 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2012-0508750-48 |
| 10 | [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서 [Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief) |
2012.10.23 | 수리 (Accepted) | 1-1-2012-0863899-77 |
| 11 | [명세서등 보정]보정서 [Amendment to Description, etc.] Amendment |
2012.11.29 | 보정승인 (Acceptance of amendment) | 1-1-2012-0992171-40 |
| 12 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 [Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation) |
2012.11.29 | 수리 (Accepted) | 1-1-2012-0992172-96 |
| 13 | 등록결정서 Decision to grant |
2013.04.16 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2013-0256718-32 |
| 14 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2018.03.26 | 수리 (Accepted) | 4-1-2018-5051994-32 |
| 15 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2020.06.23 | 수리 (Accepted) | 4-1-2020-5136893-04 |
| 번호 | 청구항 |
|---|---|
| 1 |
1 프록시 모바일 인터넷 프로토콜(PMIP)을 사용하는 이동통신 시스템의 핸드오버 방법에 있어서:이동 노드와 LMA(Local Mobility Anchor) 사이에서 제 1 MAG(Mobile Access Gateway)을 경유하는 제 1 데이터 전송 경로가 유지되는 동안, 상기 이동 노드에서 제 2 MAG에 대한 링크가 감지되는 경우, 신규 링크 감지 메시지를 상기 이동 노드에서 상기 제 1 MAG으로 전송하는 단계;상기 신규 링크 감지 메시지에 응답하여 핸드오버 요청 메시지를 상기 제 1 MAG에서 상기 제 2 MAG으로 전송하는 단계;상기 핸드오버 요청 메시지에 응답하여 상기 제 2 MAG에 대한 바인딩 정보를 추가하기 위한 프록시 바인딩 업데이트를 수행하는 단계; 및상기 제 2 MAG에 대한 바인딩 정보에 근거하여 상기 이동 노드와 상기 LMA 사이에서 상기 제 2 MAG을 경유하는 제 2 데이터 전송 경로를 설정하는 단계를 포함하되,상기 이동 노드는 핸드오버 영역에서 상기 제 2 데이터 전송 경로를 설정하기 위한 메시지들을 상기 제 2 MAG을 경유하여 송수신함과 동시에 상기 제 1 데이터 전송 경로를 유지하고 상기 제 1 데이터 전송 경로를 통해 상기 제 1 MAG으로부터 직접 데이터를 수신하는 핸드오버 방법 |
| 2 |
2 제 1 항에 있어서,상기 제 2 데이터 전송 경로를 설정한 후에, 핸드오버 확인 메시지를 상기 제 2 MAG에서 상기 제 1 MAG으로 전송하는 단계; 및상기 핸드오버 확인 메시지에 응답하여 상기 제 1 MAG에 대한 바인딩 정보를 삭제하기 위한 프록시 바인딩 업데이트를 수행하는 단계를 더 포함하는 핸드오버 방법 |
| 3 |
3 제 2 항에 있어서,상기 제 2 MAG에 대한 바인딩 정보를 추가하기 위한 프록시 바인딩 업데이트를 수행하는 단계는,상기 핸드오버 요청 메시지에 응답하여 바인딩 업데이트 요청 메시지를 상기 제 2 MAG에서 상기 LMA로 전송하는 단계;상기 바인딩 업데이트 요청 메시지에 응답하여 상기 제 2 MAG에 대한 바인딩 정보를 바인딩 캐시 엔트리에다 추가하는 단계; 및상기 제 2 MAG에 대한 바인딩 정보를 추가한 후에, 바인딩 업데이트 확인 메시지를 상기 LMA에서 상기 제 2 MAG으로 전송하는 단계를 포함하는 핸드오버 방법 |
| 4 |
4 제 3 항에 있어서,상기 제 2 데이터 전송 경로를 설정하는 단계는,상기 바인딩 업데이트 확인 메시지에 응답하여 상기 제 2 MAG와 상기 LMA 사이에서 터널을 설정하는 단계를 포함하는 핸드오버 방법 |
| 5 |
5 제 2 항에 있어서,상기 제 1 MAG에 대한 바인딩 정보를 삭제하기 위한 프록시 바인딩 업데이트를 수행하는 단계는,상기 핸드오버 확인 메시지에 응답하여 바인딩 업데이트 요청 메시지를 상기 제 1 MAG에서 상기 LMA로 전송하는 단계;상기 바인딩 업데이트 요청 메시지에 응답하여 상기 제 1 MAG에 대한 바인딩 정보를 바인딩 캐시 엔트리에서 삭제하는 단계; 및상기 제 1 MAG에 대한 바인딩 정보를 삭제한 후에, 바인딩 업데이트 확인 메시지를 상기 LMA에서 상기 제 1 MAG으로 전송하는 단계를 포함하는 핸드오버 방법 |
| 6 |
6 제 1 항에 있어서,상기 제 1 및 제 2 데이터 전송 경로를 통해 상기 LMA에서 상기 이동 노드로 데이터를 전송하는 단계를 더 포함하되,상기 이동 노드는 상기 제 1 및 제 2 데이터 전송 경로로부터 동시에 데이터를 수신하는 핸드오버 방법 |
| 7 |
7 프록시 모바일 인터넷 프로토콜(PMIP)을 사용하고, 핸드오버를 지원하는 이동통신 시스템에 있어서:제 1 통신 영역을 담당하는 제 1 MAG;제 2 통신 영역을 담당하는 제 2 MAG;상대 노드로부터 상기 제 1 및 제 2 MAG으로의 데이터 전송을 중계하는 LMA; 및핸드오버 동작시에, 다중 전송 경로를 통해 제 1 및 제 2 MAG으로부터 데이터를 수신하는 이동 노드를 포함하고,상기 이동 노드와 상기 LMA 사이에서 상기 제 1 MAG을 경유하는 제 1 데이터 전송 경로는 상기 이동 노드와 상기 LMA 사이에서 상기 제 2 MAG을 경유하는 제 2 데이터 전송 경로보다 먼저 설정되고, 상기 제 2 데이터 전송 경로가 설정되는 동안 유지되며상기 이동 노드는 핸드오버 영역에서 상기 제 2 데이터 전송 경로를 설정하기 위한 메시지들을 상기 제 2 MAG을 경유하여 송수신함과 동시에 상기 제 1 데이터 전송 경로를 통해 상기 제 1 MAG으로부터 직접 데이터를 수신하는 이동통신 시스템 |
| 8 |
8 제 7 항에 있어서,상기 이동 노드는 상기 제 2 MAG에 대한 링크를 감지하는 경우, 신규 링크 감지 메시지를 상기 제 1 MAG으로 전송하고,상기 제 1 MAG은 상기 신규 링크 감지 메시지에 응답하여 핸드오버 요청 메시지를 상기 제 2 MAG으로 전송하며,상기 제 2 MAG은 상기 핸드오버 요청 메시지에 응답하여 바인딩 업데이트 요청 메시지를 상기 LMA로 전송하고,상기 LMA는 상기 바인딩 업데이트 요청 메시지에 응답하여 상기 제 2 MAG에 대한 바인딩 정보를 추가하기 위한 프록시 바인딩 업데이트를 수행하며,상기 제 2 데이터 전송 경로는 상기 제 2 MAG에 대한 바인딩 정보에 근거하여 설정되는 이동통신 시스템 |
| 9 |
9 제 8 항에 있어서,상기 제 2 MAG에 대한 바인딩 정보는 상기 이동 노드의 HoA(Home Address) 및 상기 제 2 통신 영역에서 부여되는 CoA(Care of Address)를 포함하는 이동통신 시스템 |
| 10 |
10 제 8 항에 있어서,상기 제 2 데이터 전송 경로를 위해, 상기 제 2 MAG와 상기 LMA 사이에서 양방향 터널이 설정되는 이동통신 시스템 |
| 11 |
11 제 8 항에 있어서,상기 LMA는,상기 제 1 MAG에 대한 바인딩 정보를 저장하고 있는 바인딩 캐시 엔트리를 포함하고,상기 프록시 바인딩 업데이트를 통해, 상기 제 2 MAG에 대한 바인딩 정보를 상기 바인딩 캐시 엔트리에다 추가하는 이동통신 시스템 |
| 12 |
12 제 8 항에 있어서,상기 LMA는 상기 프록시 바인딩 업데이트를 수행한 후에, 바인딩 업데이트 확인 메시지를 상기 제 2 MAG으로 전송하는 이동통신 시스템 |
| 13 |
13 제 7 항에 있어서,상기 제 2 MAG은 상기 제 2 데이터 전송 경로가 설정된 후에, 핸드오버 확인 메시지를 상기 제 1 MAG으로 전송하고,상기 제 1 MAG은 상기 핸드오버 확인 메시지에 응답하여 바인딩 업데이트 요청 메시지를 상기 LMA로 전송하며,상기 LMA는 상기 바인딩 업데이트 요청 메시지에 응답하여 상기 제 1 MAG에 대한 바인딩 정보를 삭제하기 위한 프록시 바인딩 업데이트를 수행하는 이동통신 시스템 |
| 14 |
14 제 13 항에 있어서,상기 LMA는,상기 제 1 및 제 2 MAG에 대한 바인딩 정보를 저장하고 있는 바인딩 캐시 엔트리를 포함하고,상기 프록시 바인딩 업데이트를 통해, 상기 제 1 MAG에 대한 바인딩 정보를 상기 바인딩 캐시 엔트리에서 삭제하는 이동통신 시스템 |
| 15 |
15 제 13 항에 있어서,상기 LMA는 상기 프록시 바인딩 업데이트를 수행한 후에, 바인딩 업데이트 확인 메시지를 상기 제 1 MAG으로 전송하는 이동통신 시스템 |
| 16 |
16 삭제 |
| 지정국 정보가 없습니다 |
|---|
| 패밀리정보가 없습니다 |
|---|
| 순번 | 연구부처 | 주관기관 | 연구사업 | 연구과제 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | 지식경제부 | 경북대학교 산학협력단 | 대학IT연구센터지원사업 | U-헬스케어를 위한 고 신뢰 네트워크 및 의료정보 융합 기술 연구 |
| 2 | 산업자원부 | 경북대학교 산학협력단 | 산업원천기술개발사업 | 미래인터넷에서의 이동환경 및 네트워크 다양성 지원 구조 |
- 본 등록정보는 참고용으로 법적증빙자료로 사용할 수 없습니다.
- 데이터 이관에 따른 소요기간(1일)으로 인하여 등록원부와 일부 차이가 발생할 수 있으며, 일부 정보(부기, 상세 주소 등)를 제공하지 않고 있습니다.
- 법적증빙자료로 활용하시거나 더 자세한 정보를 보시려면 등록원부를 발급받아 사용하시기 바랍니다.
| 특허 등록번호 | 10-1258238-0000 |
|---|
권리란
| 표시번호 | 사항 |
|---|---|
| 1 |
출원 연월일 : 20101102 출원 번호 : 1020100108058 공고 연월일 : 20130425 공고 번호 : 특허결정(심결)연월일 : 20130416 청구범위의 항수 : 15 유별 : H04W 36/30 발명의 명칭 : 프록시 모바일 인터넷 프로토콜을 사용하는 이동통신 시스템 및 그것의 핸드오버 방법 존속기간(예정)만료일 : |
특허권자란
| 순위번호 | 사항 |
|---|---|
| 1 |
(권리자) 경북대학교 산학협력단 대구광역시 북구... |
등록료란
| 제 1 - 3 년분 | 금 액 | 315,000 원 | 2013년 04월 22일 | 납입 |
| 제 4 년분 | 금 액 | 259,000 원 | 2016년 03월 29일 | 납입 |
| 제 5 년분 | 금 액 | 259,000 원 | 2017년 03월 23일 | 납입 |
| 제 6 년분 | 금 액 | 259,000 원 | 2018년 04월 04일 | 납입 |
| 제 7 년분 | 금 액 | 335,000 원 | 2019년 04월 01일 | 납입 |
| 제 8 년분 | 금 액 | 335,000 원 | 2020년 03월 27일 | 납입 |
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- 해당 서비스는 점검으로 인해 매주 일요일 00:00 ~ 02:00까지 이용이 중단됩니다.
| 번호 | 서류명 | 접수/발송일자 | 처리상태 | 접수/발송번호 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | [특허출원]특허출원서 | 2010.11.02 | 수리 (Accepted) | 1-1-2010-0714094-11 |
| 2 | 선행기술조사의뢰서 | 2011.09.15 | 수리 (Accepted) | 9-1-9999-9999999-89 |
| 3 | 선행기술조사보고서 | 2011.10.20 | 수리 (Accepted) | 9-1-2011-0085074-19 |
| 4 | 의견제출통지서 | 2011.10.25 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2011-0616822-58 |
| 5 | [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서 | 2011.12.23 | 수리 (Accepted) | 1-1-2011-1027743-77 |
| 6 | [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서 | 2012.01.19 | 수리 (Accepted) | 1-1-2012-0051309-94 |
| 7 | [명세서등 보정]보정서 | 2012.02.27 | 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) | 1-1-2012-0158982-11 |
| 8 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 | 2012.02.27 | 수리 (Accepted) | 1-1-2012-0158980-20 |
| 9 | 최후의견제출통지서 | 2012.08.29 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2012-0508750-48 |
| 10 | [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서 | 2012.10.23 | 수리 (Accepted) | 1-1-2012-0863899-77 |
| 11 | [명세서등 보정]보정서 | 2012.11.29 | 보정승인 (Acceptance of amendment) | 1-1-2012-0992171-40 |
| 12 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 | 2012.11.29 | 수리 (Accepted) | 1-1-2012-0992172-96 |
| 13 | 등록결정서 | 2013.04.16 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2013-0256718-32 |
| 14 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2018.03.26 | 수리 (Accepted) | 4-1-2018-5051994-32 |
| 15 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2020.06.23 | 수리 (Accepted) | 4-1-2020-5136893-04 |
| 기술번호 | KST2014060876 |
|---|---|
| 자료제공기관 | NTB |
| 기술공급기관 | 경북대학교 |
| 기술명 | 프록시 모바일 인터넷 프로토콜을 사용하는 이동통신 시스템 및 그것의 핸드오버 방법 |
| 기술개요 |
본 발명은 멀티호밍(multi-homming) 환경에서 프록시 모바일 인터넷 프로토콜을 이용하는 이동통신 시스템 및 그것의 핸드오버 방법에 관한 것이다. 본 발명의 실시 예에 따른 이동통신 시스템의 핸드오버 동작시에, 이동 노드가 신규 MAG을 감지하여 얻은 신규 MAG에 대한 바인딩 정보가 이전 MAG을 거쳐 LMA까지 전달되고, 신규 MAG에 대한 바인딩 정보를 바인딩 캐시 엔트리(BCE)에 추가하기 위한 프록시 바인딩 업데이트가 미리 수행된다. 그리고, 업데이트 바인딩 정보에 근거하여 이동 노드와 LMA 사이에서 제 1 데이터 전송 경로가 유지되는 동안 제 2 데이터 전송 경로가 설정되고, 이동 노드는 이러한 다중 데이터 전송 경로를 통해 데이터를 수신함으로써, 핸드오버로 인한 지연 시간 및 데이터 손실을 줄일 수 있다. |
| 개발상태 | 기술개발진행중 |
| 기술의 우수성 | |
| 응용분야 | 이동통신 시스템 |
| 시장규모 및 동향 | |
| 희망거래유형 | 라이센스,기술협력, |
| 사업화적용실적 | |
| 도입시고려사항 |
| 과제고유번호 | 1415106905 |
|---|---|
| 세부과제번호 | 10035245 |
| 연구과제명 | 미래인터넷에서의 이동환경 및 네트워크 다양성 지원구조 연구 |
| 성과구분 | 등록 |
| 부처명 | 지식경제부 |
| 연구관리전문기관명 | 한국산업기술평가관리원 |
| 연구주관기관명 | 한국전자통신연구원 |
| 성과제출연도 | 2010 |
| 연구기간 | 201003~201302 |
| 기여율 | 0.33333334 |
| 연구개발단계명 | 기초연구 |
| 6T분류명 | IT(정보기술) |
| 과제고유번호 | 1415128853 |
|---|---|
| 세부과제번호 | H0301-13-2004 |
| 연구과제명 | u-헬스케어를 위한 고 신뢰 네트워크 및 의료정보 융합 기술 연구 |
| 성과구분 | 등록 |
| 부처명 | 미래창조과학부 |
| 연구관리전문기관명 | |
| 연구주관기관명 | |
| 성과제출연도 | 2013 |
| 연구기간 | 200806~201312 |
| 기여율 | 0.33333334 |
| 연구개발단계명 | 응용연구 |
| 6T분류명 | 기타 |
| 과제고유번호 | 9991000172 |
|---|---|
| 세부과제번호 | 2010-0020926 |
| 연구과제명 | ID/Locator 분리 프로토콜 기반 인터넷 이동성 제어 기술 연구 |
| 성과구분 | 등록 |
| 부처명 | 교육부 |
| 연구관리전문기관명 | |
| 연구주관기관명 | |
| 성과제출연도 | 2013 |
| 연구기간 | 201009~201508 |
| 기여율 | 0.33333334 |
| 연구개발단계명 | 기초연구 |
| 6T분류명 | IT(정보기술) |
| 과제고유번호 | 1415106905 |
|---|---|
| 세부과제번호 | 10035245 |
| 연구과제명 | 미래인터넷에서의 이동환경 및 네트워크 다양성 지원구조 연구 |
| 성과구분 | 출원 |
| 부처명 | 지식경제부 |
| 연구관리전문기관명 | 한국산업기술평가관리원 |
| 연구주관기관명 | 한국전자통신연구원 |
| 성과제출연도 | 2010 |
| 연구기간 | 201003~201302 |
| 기여율 | 0.5 |
| 연구개발단계명 | 기초연구 |
| 6T분류명 | IT(정보기술) |
| 과제고유번호 | 1415109479 |
|---|---|
| 세부과제번호 | C1090-1021-0002 |
| 연구과제명 | u-헬스케어를 위한 고 신뢰 네트워크 및 의료정보 융합 기술 연구 |
| 성과구분 | 출원 |
| 부처명 | 지식경제부 |
| 연구관리전문기관명 | 정보통신산업진흥원 |
| 연구주관기관명 | 경북대학교 산학협력단 |
| 성과제출연도 | 2010 |
| 연구기간 | 200806~201112 |
| 기여율 | 0.5 |
| 연구개발단계명 | 응용연구 |
| 6T분류명 | 기타 |
특허성과
| [1020130167725] | 유체 순환 시스템 및 그 시스템을 모니터링 하는 방법 | 새창보기 |
|---|---|---|
| [1020130167724] | 압력 조절 장치 | 새창보기 |
| [1020130157397] | U 헬스케어 서비스 인증 방법 | 새창보기 |
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