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코드북을 이용한 객체 인식 장치, 객체 인식 방법 및 기록 매체

  • 기술번호 : KST2014060802
  • 담당센터 : 대구기술혁신센터
  • 전화번호 : 053-550-1450
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 코드북을 이용한 객체 인식 방법이 개시된다. 본 객체 인식 방법은, 어도 하나의 객체를 포함하는 이미지 영역에서 지역 특징 기술자를 검출하는 단계, 검출된 지역 특징 기술자를 코드북에 적용하여 코드 벡터를 생성하는 단계, 지역 특징 기술자를 검출한 이미지 영역에 대응되는 돌출맵 영역의 평균값을 이용하여 생성된 코드 벡터의 응답의 크기를 조절함으로써 생성된 코드 벡터를 코드북과 동일한 차원을 갖는 단일 벡터로 생성하는 단계, 생성된 단일 벡터를 이용하여 적어도 하나의 객체를 인식하는 단계를 포함한다.
Int. CL G06K 9/46 (2006.01) G06T 7/00 (2006.01)
CPC G06K 9/481(2013.01) G06K 9/481(2013.01) G06K 9/481(2013.01)
출원번호/일자 1020110129896 (2011.12.06)
출원인 경북대학교 산학협력단
등록번호/일자 10-1244934-0000 (2013.03.12)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20130319) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2011.12.06)
심사청구항수 11

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 경북대학교 산학협력단 대한민국 대구광역시 북구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 박혜영 대한민국 경기도 광명시 하안로 ***,
2 김동현 대한민국 대구광역시 달서구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 이현수 대한민국 서울특별시 마포구 백범로 ***(신공덕동) 메트로디오빌빌딩 ****호(이현수상표특허법률사무소)
2 정홍식 대한민국 서울시 서초구 강남대로 *** 신덕빌딩 *층(나우특허법률사무소)
3 김태헌 대한민국 서울시 서초구 강남대로 *** 신덕빌딩 *층(나우특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 경북대학교 산학협력단 대구광역시 북구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2011.12.06 수리 (Accepted) 1-1-2011-0969740-45
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2013.01.11 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2013.02.06 수리 (Accepted) 9-1-2013-0008351-92
4 등록결정서
Decision to grant		 2013.02.25 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0130645-87
5 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2018.03.26 수리 (Accepted) 4-1-2018-5051994-32
6 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.06.23 수리 (Accepted) 4-1-2020-5136893-04
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
코드북을 이용한 객체 인식 방법에 있어서,적어도 하나의 객체를 포함하는 이미지에서 지역 특징 기술자를 검출하는 단계;상기 검출된 지역 특징 기술자를 상기 코드북에 적용하여 코드 벡터를 생성하는 단계;상기 지역 특징 기술자를 검출한 상기 이미지의 영역에 대응되는 돌출맵 영역의 평균값을 이용하여 상기 생성된 코드 벡터의 응답의 크기를 조절함으로써 상기 생성된 코드 벡터를 상기 코드북과 동일한 차원을 갖는 단일 벡터로 생성하는 단계;상기 생성된 단일 벡터를 이용하여 상기 적어도 하나의 객체를 인식하는 단계;를 포함하는 객체 인식 방법
2 2
제1항에 있어서,상기 돌출맵은 상기 이미지의 각 영역 별 시각적 중요도를 맵의 형태로 나타낸 것을 특징으로 하는 객체 인식 방법
3 3
제1항에 있어서,상기 단일 벡터로 생성하는 단계는,상기 코드 벡터와 상기 돌출맵 영역의 평균 값을 하기의 수식에 적용하여 상기 단일 벡터를 생성하며,여기서 는 단일 벡터, 는 상기 지역 특징 기술자를 검출한 이미지 영역에 대응되는 돌출맵 영역의 평균 값, 는 코드 벡터, 는 상기 돌출맵 영역의 평균 값을 기 설정됨 범위 내로 조정하기 위한 함수, 상기 코드 벡터의 개수인 것을 특징으로 하는 객체 인식 방법
4 4
제1항에 있어서,상기 코드 벡터와 상기 돌출맵 영역의 평균 값을 하기의 수식에 적용하여 상기 단일 벡터를 생성하며,여기서 는 단일 벡터, 는 상기 지역 특징 기술자를 검출한 이미지 영역에 대응되는 돌출맵 영역의 평균 값, 는 코드 벡터, 는 상기 돌출맵 영역의 평균 값을 기 설정됨 범위 내로 조정하기 위한 함수, 상기 코드 벡터의 개수인 것을 특징으로 하는 객체 인식 방법
5 5
제3항 또는 제4항 중 어느 한 항에 있어서,상기 지역 특징 기술자를 검출한 이미지 영역에 대응되는 돌출맵 영역의 평균 값 는 하기의 수식에 적용하여 산출되며, 여기서 p는 화소, L은 상기 지역 특징 기술자에 대응되는 이미지 영역에 속하는 화소의 개수, 은 각 화소에 대응되는 돌출 값인 것을 특징으로 하는 객체 인식 방법
6 6
코드북을 이용한 객체 인식 장치에 있어서,적어도 하나의 객체를 포함하는 이미지에서 지역 특징 기술자를 검출부;상기 검출된 지역 특징 기술자를 상기 코드북에 적용하여 코드 벡터를 생성하고, 상기 지역 특징 기술자를 검출한 상기 이미지의 영역에 대응되는 돌출맵 영역의 평균값을 이용하여 상기 생성된 코드 벡터의 응답의 크기를 조절함으로써 상기 생성된 코드 벡터를 상기 코드북과 동일한 차원을 갖는 단일 벡터로 생성하는 생성부;상기 생성된 단일 벡터를 이용하여 상기 적어도 하나의 객체를 인식하는 인식부;를 포함하는 객체 인식 장치
7 7
제6항에 있어서,상기 돌출맵은 상기 이미지의 각 영역 별 시각적 중요도를 맵의 형태로 나타낸 것을 특징으로 하는 객체 인식 장치
8 8
제6항에 있어서,상기 생성부는상기 코드 벡터와 상기 돌출맵 영역의 평균 값을 하기의 수식에 적용하여 상기 단일 벡터를 생성하며,여기서 는 단일 벡터, 는 상기 지역 특징 기술자를 검출한 이미지 영역에 대응되는 돌출맵 영역의 평균 값, 는 코드 벡터, 는 상기 돌출맵 영역의 평균 값을 기 설정됨 범위 내로 조정하기 위한 함수, 상기 코드 벡터의 개수인 것을 특징으로 하는 객체 인식 장치
9 9
제6항에 있어서,상기 생성부는,상기 코드 벡터와 상기 돌출맵 영역의 평균 값을 하기의 수식에 적용하여 상기 단일 벡터를 생성하며,여기서 는 단일 벡터, 는 상기 지역 특징 기술자를 검출한 이미지 영역에 대응되는 돌출맵 영역의 평균 값, 는 코드 벡터, 는 상기 돌출맵 영역의 평균 값을 기 설정됨 범위 내로 조정하기 위한 함수, 상기 코드 벡터의 개수인 것을 특징으로 하는 객체 인식 장치
10 10
제8항 또는 제9항 중 어느 한 항에 있어서,상기 지역 특징 기술자를 검출한 이미지 영역에 대응되는 돌출맵 영역의 평균 값 는 하기의 수식에 적용하여 산출되며, 여기서 p는 화소, L은 상기 지역 특징 기술자에 대응되는 이미지 영역에 속하는 화소의 개수, 은 각 화소에 대응되는 돌출 값인 것을 특징으로 하는 객체 인식 장치
11 11
코드북을 이용한 객체 인식 방법을 수행하기 위한 프로그램 코드가 기록된 기록 매체에 있어서,상기 객체 인식 방법은,적어도 하나의 객체를 포함하는 이미지 영역에서 지역 특징 기술자를 검출하는 단계;상기 검출된 지역 특징 기술자를 상기 코드북에 적용하여 코드 벡터를 생성하는 단계;상기 지역 특징 기술자를 검출한 이미지 영역에 대응되는 돌출맵 영역의 평균값을 이용하여 상기 생성된 코드 벡터의 응답의 크기를 조절함으로써 상기 생성된 코드 벡터를 상기 코드북과 동일한 차원을 갖는 단일 벡터로 생성하는 단계;상기 생성된 단일 벡터를 이용하여 상기 적어도 하나의 객체를 인식하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 기록 매체
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
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1 정보통신부 경북대학교 산학협력단 대학IT연구센터 육성지원사업 U-헬스케어를 위한 고 신뢰 네트워크 및 의료정보 융합 기술 연구
2 교육과학기술부 경북대학교 산학협력단 여성과학자 지원 사업(기초연구사업-일반연구자지원사업) 시각정보처리의 확률적 모델링 및 영상분류에의 응용