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손 제스처 인식 장치 및 그 방법

  • 기술번호 : KST2015161871
  • 담당센터 : 대구기술혁신센터
  • 전화번호 : 053-550-1450
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 손 제스처 인식 장치가 개시된다. 본 손 제스처 인식장치는, 사용자의 움직임을 촬상한 동영상을 입력받는 입력부, 입력받은 동영상을 이용하여 사용자의 손의 위치를 탐색하고, 추적하는 탐색부, 탐색 및 추적된 손 위치를 이용하여 제스처 시퀀스를 추출하는 특징 추출부, 복수의 시퀀스 데이터를 저장하는 저장부, 추출된 시퀀스 데이터와 저장된 복수의 시퀀스 데이터 각각 간의 통계적 거리를 산출하는 패턴 매칭부, 산출된 통계적 거리가 가장 낮은 시퀀스 데이터에 대응되는 제스처를 탐색 및 추적된 손 위치의 제스처로 인식하는 인식부, 및, 인식된 제스처를 출력하는 출력부를 포함한다.
Int. CL G06T 7/20 (2006.01)
CPC G06K 9/00355(2013.01) G06K 9/00355(2013.01) G06K 9/00355(2013.01)
출원번호/일자 1020110128674 (2011.12.02)
출원인 경북대학교 산학협력단, 재단법인대구경북과학기술원
등록번호/일자 10-1299031-0000 (2013.08.16)
공개번호/일자 10-2013-0062200 (2013.06.12) 문서열기
공고번호/일자 (20130916) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2011.12.02)
심사청구항수 10

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 경북대학교 산학협력단 대한민국 대구광역시 북구
2 재단법인대구경북과학기술원 대한민국 대구 달성군 현

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 박혜영 대한민국 경기도 광명시 하안로 ***,
2 최현석 대한민국 대구광역시 남구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 이현수 대한민국 서울특별시 마포구 백범로 ***(신공덕동) 메트로디오빌빌딩 ****호(이현수상표특허법률사무소)
2 정홍식 대한민국 서울시 서초구 강남대로 *** 신덕빌딩 *층(나우특허법률사무소)
3 김태헌 대한민국 서울시 서초구 강남대로 *** 신덕빌딩 *층(나우특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 경북대학교 산학협력단 대구광역시 북구
2 재단법인대구경북과학기술원 대구 달성군 현풍면
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2011.12.02 수리 (Accepted) 1-1-2011-0961797-50
2 보정요구서
Request for Amendment		 2011.12.08 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2011-0115014-68
3 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment		 2011.12.15 수리 (Accepted) 1-1-2011-0997669-02
4 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment		 2011.12.16 수리 (Accepted) 1-1-2011-1000478-06
5 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)		 2012.01.09 수리 (Accepted) 1-1-2012-0022595-55
6 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment		 2012.02.08 수리 (Accepted) 1-1-2012-0100988-03
7 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2012.07.31 수리 (Accepted) 4-1-2012-5164108-16
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2012.07.31 수리 (Accepted) 4-1-2012-5164104-34
9 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2013.01.30 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0069304-13
10 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2013.03.29 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2013-0277487-70
11 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2013.03.29 수리 (Accepted) 1-1-2013-0277481-07
12 등록결정서
Decision to grant		 2013.05.16 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0338365-19
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2013.11.11 수리 (Accepted) 4-1-2013-5149764-85
14 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2018.03.26 수리 (Accepted) 4-1-2018-5051994-32
15 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2018.12.18 수리 (Accepted) 4-1-2018-5260250-39
16 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.06.18 수리 (Accepted) 4-1-2020-5134633-04
17 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.06.23 수리 (Accepted) 4-1-2020-5136893-04
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
손 제스처 인식 장치에 있어서, 사용자의 움직임을 촬상한 동영상을 입력받는 입력부;상기 입력받은 동영상을 이용하여 사용자의 손의 위치를 탐색하고, 추적하는 탐색부;상기 탐색 및 추적된 손 위치를 이용하여 제스처 시퀀스 데이터를 추출하는 특징 추출부;최근접 이웃 분류기(K-Nearest Neighbor Classifier)를 통하여 기분류된 복수의 시퀀스 데이터를 저장하는 저장부;상기 추출된 제스처 시퀀스 데이터와 상기 저장된 복수의 시퀀스 데이터 각각 간의 통계적 거리를 산출하는 패턴 매칭부;상기 산출된 통계적 거리가 가장 낮은 시퀀스 데이터에 대응되는 제스처를 상기 탐색 및 추적된 손 위치의 제스처로 인식하는 인식부; 및상기 인식된 제스처를 출력하는 출력부;를 포함하고, 상기 패턴 매칭부는, 아래의 수학식을 이용하여 상기 통계적 거리를 산출하는 것을 특징으로 하는 손 제스처 인식 장치:여기서, 상기 X는 상기 추출된 제스처 시퀀스 데이터, 상기 Y는 저장된 시퀀스 데이터, 상기 d(X,Y)는 상기 X와 상기 Y간의 통계적 거리, 상기 corr(X,Y)는 상기 X와 상기 Y간의 상관 계수, 상기 cov(X,Y)는 상기 X와 상기 Y 간의 공분산, 상기 std(X)는 상기 X의 표준편차이다
2 2
제1항에 있어서, 상기 패턴 매칭부는, 상기 추출된 제스처 시퀀스 데이터 및 상기 저장된 복수의 시퀀스 데이터 각각에 대한 정렬을 수행하고, 상기 정렬된 제스처 시퀀스 데이터와 상기 정렬된 복수의 시퀀스 데이터 각각 간의 통계적 거리를 산출하는 것을 특징으로 하는 손 제스처 인식 장치
3 3
제2항에 있어서, 상기 패턴 매칭부는, 동적 시간 정합(DTW)을 이용하여 상기 추출된 제스처 시퀀스 데이터 및 상기 저장된 복수의 시퀀스 데이터 각각에 대한 정렬을 수행하는 것을 특징으로 하는 손 제스처 인식 장치
4 4
제1항에 있어서, 상기 저장부는, 상기 기분류된 복수의 시퀀스 데이터를 벡터값으로 저장하는 것을 특징으로 하는 손 제스처 인식 장치
5 5
제1항에 있어서, 상기 특징 추출부는,상기 제스처 시퀀스 데이터를 벡터값으로 추출하는 것을 특징으로 하는 손 제스처 인식 장치
6 6
손 제스처 인식 방법에 있어서, 사용자의 움직임을 촬상한 동영상을 입력받는 단계;상기 입력받은 동영상을 이용하여 사용자의 손의 위치를 탐색하고, 추적하는 단계;상기 탐색 및 추적된 손 위치를 이용하여 제스처 시퀀스 데이터를 추출하는 단계;상기 추출된 제스처 시퀀스 데이터와 최근접 이웃 분류기(K-Nearest Neighbor Classifier)를 통하여 기분류되어 기저장된 복수의 시퀀스 데이터 각각 간의 통계적 거리를 산출하는 단계;상기 산출된 통계적 거리가 가장 낮은 시퀀스 데이터에 대응되는 제스처를 상기 탐색 및 추적된 손 위치의 제스처로 인식하는 단계; 및상기 인식된 제스처를 출력하는 단계;를 포함하고, 상기 통계적 거리를 산출하는 단계는, 아래의 수학식을 이용하여 상기 통계적 거리를 산출하는 것을 특징으로 하는 손 제스처 인식 방법
7 7
제6항에 있어서, 상기 통계적 거리를 산출하는 단계는, 상기 추출된 제스처 시퀀스 데이터 및 상기 기저장된 복수의 시퀀스 데이터 각각에 대한 정렬을 수행하고, 상기 정렬된 제스처 시퀀스 데이터와 상기 정렬된 복수의 시퀀스 데이터 각각 간의 통계적 거리를 산출하는 것을 특징으로 하는 손 제스처 인식 방법
8 8
제7항에 있어서, 상기 통계적 거리를 산출하는 단계는, 동적 시간 정합(DTW)을 이용하여 상기 추출된 제스처 시퀀스 데이터 및 상기 기저장된 복수의 시퀀스 데이터 각각에 대한 정렬을 수행하는 것을 특징으로 하는 손 제스처 인식 방법
9 9
제6항에 있어서, 상기 기저장된 복수의 시퀀스 데이터는,벡터값을 갖는 것을 특징으로 하는 손 제스처 인식 방법
10 10
제6항에 있어서, 상기 추출하는 단계는, 상기 제스처 시퀀스 데이터를 벡터값으로 추출하는 것을 특징으로 하는 손 제스처 인식 방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 정보통신연구진흥원 경북대학교 대학IT연구센터육성사업 U-헬스케어를 위한 고 신뢰 네트워크 및 의료정보 융합 기술연구
2 교육과학기술부 경북대학교산학협력단 위탁연구과제 휴먼동작 인식을 위한 최적 기계학습 알고리즘개발