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입력된 영상으로부터 명도 영상과 윤곽선 영상을 추출하는 특징 영상 추출부; 상기 추출된 명도 영상과 윤곽선 영상으로부터 돌출맵을 생성하는 돌출맵 생성부; 및 상기 생성된 돌출맵에 대해 객체의 외곽선을 부드럽게 해주고 가늘고 돌출한 부위를 제거하는 열기연산을 수행하여 상기 객체를 검출하고, 검출된 객체의 특징을 이용하여 상기 객체를 추적하고 검출된 객체 정보를 출력하는 객체 검출 및 추적부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 객체 검출 및 추적장치
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제1항에 있어서, 상기 돌출맵 생성부는 상기 명도 영상과 윤곽선 영상의 각각에 대해 프레임 단위로 중심강화 및 주변억제 연산을 수행하여 특징 맵(conspicuity map)을 생성하고, 상기 생성된 특징 맵을 선형 결합하여 정적 돌출맵을 생성하고, 일정 프레임에 걸쳐 얻어진 상기 정적 돌출맵들의 동일 위치의 픽셀들에서 엔트로피값을 계산하여 동적 돌출맵을 생성하는 것을 특징으로 하는 객체 검출 및 추적장치
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제2항에 있어서, 상기 객체 검출 및 추적부는, 상기 생성된 동적 돌출맵을 이진화하고 객체의 외곽선을 부드럽게 해주고 가늘고 돌출한 부위를 제거하는 열기연산을 수행한 다음 레이블링하여 객체영역을 검출하는 객체 검출부; 및 연속된 프레임에서 동일한 객체가 검출되면 동일한 고유번호를 부여하고, 각 프레임의 검출된 객체영역 영상의 특징을 기준으로 유사도가 높은 객체영역을 서로 연결하는 것에 의해 상기 객체를 추적하는 객체 추적부를 포함하며, 상기 각 프레임의 검출된 객체영역 영상의 상기 특징은 색상 히스토그램과 분할된 흑백 영상의 평균과 표준편차를 포함하는 것을 특징으로 하는 객체 검출 및 추적장치
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삭제
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제3항에 있어서, 상기 검출된 객체영역 영상의 상기 특징을 저장하는 저장부를 더 포함하고, 상기 객체 추적부는 이전 프레임에서 추적중인 객체를 현재 프레임에서 검출하지 못할 경우, 상기 이전 프레임에 대해 저장된 추적중인 객체영역 영상의 특징을 이용하여 상기 입력된 영상으로부터 상기 객체를 검출하는 것을 특징으로 하는 객체 검출 및 추적장치
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입력된 영상으로부터 명도 영상과 윤곽선 영상을 추출하는 단계; 상기 추출된 명도 영상과 윤곽선 영상으로부터 돌출맵을 생성하는 단계; 상기 생성된 돌출맵에 대해 객체의 외곽선을 부드럽게 해주고 가늘고 돌출한 부위를 제거하는 열기연산을 수행하여 상기 객체를 검출하는 단계; 및 상기 검출된 객체의 특징을 이용하여 상기 객체를 추적하고 검출된 객체 정보를 출력하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 객체 검출 및 추적방법
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제6항에 있어서, 상기 돌출맵을 생성하는 단계는, 상기 명도 영상과 상기 윤곽선 영상의 각각에 대해 프레임 단위로 중심강화 및 주변억제 연산을 수행하여 특징 맵을 생성하는 단계; 상기 생성된 특징 맵을 선형 결합하여 정적 돌출맵을 생성하는 단계; 및 일정 프레임에 걸쳐 얻어진 정적 돌출맵들의 동일 위치의 픽셀들에서 엔트로피값을 계산하여 동적 돌출맵을 생성하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 객체 검출 및 추적방법
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8
제7항에 있어서, 상기 객체를 검출하는 단계는, 상기 생성된 동적 돌출맵을 이진화하는 단계; 상기 이진화된 동적 돌출맵에 대해 객체의 외곽선을 부드럽게 해주고 가늘고 돌출한 부위를 제거하는 열기연산을 수행하는 단계; 및 상기 열기연산이 수행된 동적 돌출맵을 레이블링하여 객체영역을 검출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 객체 검출 및 추적방법
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제6항에 있어서, 상기 객체를 추적하고 검출된 객체 정보를 출력하는 단계는, 연속된 프레임에서 동일한 객체가 검출되면 동일한 고유번호를 부여하는 단계; 및 각 프레임의 검출된 객체영역 영상의 특징을 기준으로 유사도가 높은 객체영역을 서로 연결하는 단계를 포함하며, 상기 각 프레임의 검출된 객체영역 영상의 상기 특징은 색상 히스토그램과 분할된 흑백 영상의 평균과 표준편차를 포함하는 것을 특징으로 하는 객체 검출 및 추적방법
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삭제
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제9항에 있어서, 상기 객체를 추적하고 검출된 객체정보를 출력하는 단계는 일시적인 장애로 인해 이전 프레임에서 추적중인 객체를 현재 프레임에서 검출하지 못할 경우 상기 이전 프레임에 대해 저장된 추적중인 객체영역 영상의 특징을 이용하여 상기 입력된 영상으로부터 상기 객체를 검출하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 객체 검출 및 추적방법
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감시영역의 영상을 촬상하는 카메라부; 상기 카메라부로부터 입력된 영상으로부터 객체를 검출하고 추적하는 제1항 내지 제5항 중의 어느 한 항에 기재된 객체 검출 및 추적장치; 및 상기 객체 검출 및 추적장치에서 검출된 객체 정보를 표시하는 디스플레이부;를 포함하는 것을 특징으로하는 지능형 감시 시스템
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