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배치된 위치에서 일정 범위의 영상을 수집하고, 수집된 영상 내에 포함된 특정 객체들의 객체 정보를 추출하는 복수 개의 센서 노드;상기 복수 개의 센서 노드로부터 객체 정보를 전달받아 각 객체 정보들을 통합하여 통합 정보를 생성하는 적어도 하나의 마스터 노드;상기 적어도 하나의 마스터 노드로부터 통합 정보를 수신하고 상기 통합 정보에 대하여 ROI 블록 매칭 및 운동 벡터 계산을 통하여 사고 발생 여부를 추론하는 서버;를 포함하는 것을 특징으로 하는 센서 네트웍 기반의 사고 검출 시스템
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제1항에 있어서,상기 센서 노드는상기 영상 수집을 위한 적어도 하나의 영상 카메라;상기 영상 카메라가 수집한 영상으로부터 해당 영상 내에 포함된 객체 정보를 추출하는 센서 제어부;상기 추출된 객체 정보를 상기 적어도 하나의 마스터 노드에 전송하는 센서부 통신 인터페이스;상기 수집된 영상 및 객체 정보를 저장하는 센서 저장부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 센서 네트웍 기반의 사고 검출 시스템
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제2항에 있어서,상기 센서 제어부는이미지 모자이크 방식 및 돌출 맵 처리 방식을 기반으로 영상 내의 불연속 객체 정보를 연속된 동적 객체 정보로 추출하는 객체 검출부;상기 영상의 보정을 수행하는 전처리부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 센서 네트웍 기반의 사고 검출 시스템
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제1항에 있어서,상기 마스터 노드는상기 복수개의 센서 노드로부터 상기 객체 정보 수신을 위한 마스터 통신 인터페이스;상기 복수개의 센서 노드가 전송한 객체 정보들을 통합하여 통합 정보를 생성하는 마스터 제어부;를 포함하며,상기 마스터 제어부는상기 객체 정보 통합을 위한 정보 통합부;상기 통합 정보의 영상 보정을 수행하는 영상 보정부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 센서 네트웍 기반의 사고 검출 시스템
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제1항에 있어서,상기 서버는상기 마스터 노드로부터 통합 정보를 수신하기 위한 서버 통신 인터페이스;상기 통합 정보를 기반으로 사고 추론을 수행하기 위한 서버 제어부;상기 사고 추론 결과를 저장함과 아울러 사고 발생 결정 시 사고 발생과 관련된 일정 시간 범위의 영상을 상기 복수개의 센서 노드들 및 적어도 하나의 마스터 노드로부터 수신하여 저장하는 서버 저장부;상기 사고 추론 결과를 출력하는 표시부 또는 오디오 처리부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 센서 네트웍 기반의 사고 검출 시스템
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제5에 있어서,상기 서버 제어부는상기 통합 정보에 포함된 객체들에 대하여 ROI 블록 매칭을 수행하여 충돌 체크를 수행하는 ROI 기반의 규칙 판별부;상기 객체들의 운동 벡터를 연산하는 운동 벡터 계산부;상기 객체들의 ROI 블록들의 충돌 체크 및 운동 벡터들 계산 결과를 기반으로 사고 발생 여부를 추론하는 사고 추론부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 센서 네트웍 기반의 사고 검출 시스템
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제6항에 있어서,상기 사고 추론부는상기 추론 결과 사고 발생으로 판단되는 경우 상기 복수개의 센서 노드들 및 적어도 하나의 마스터 노드에 상기 사고 발생과 관련된 일정 시간 범위의 영상을 전송하도록 요청하는 것을 특징으로 하는 센서 네트웍 기반의 사고 검출 시스템
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복수개의 센서 노드들이 배치된 위치에서 영상을 촬영하는 단계;상기 각 센서 노드들이 촬영된 영상에서 특정 객체들의 객체 정보를 추출하는 단계;상기 추출된 객체 정보를 마스터 노드에 전송하는 단계;상기 마스터 노드가 상기 객체 정보들을 통합하여 통합 정보를 생성하는 단계;상기 마스터 노드가 상기 통합 정보를 서버에 전송하는 단계;상기 서버가 상기 전달된 통합 정보에 대하여 ROI 블록 매칭 및 운동 벡터 계산을 통하여 사고 발생 추론을 수행하는 단계;상기 사고 발생 추론 결과 사고 발생으로 결정되는 경우 상기 복수개의 센서 노드들 및 적어도 하나의 마스터 노드에 사고 발생 시점을 기준으로 일정 시간 범위의 영상을 요청하여 상기 서버에 저장하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 센서 네트웍 기반의 사고 검출 방법
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