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[HRI]상황 인식 방법

  • 기술번호 : KST2014067265
  • 담당센터 : 경기기술혁신센터
  • 전화번호 : 031-8006-1570
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 템플릿을 이용한 영상 기반 상황 인식 방법 및 이를 위한 장치에 관한 것으로, 이러한 본 발명은 복수의 영역으로 구분되며, 구분된 영역 각각에 대해 구분된 영역 각각의 특징을 정의하는 템플릿이 설정된 영상을 촬영하는 카메라부와, 상기 영상에서 객체를 검출하고, 상기 검출된 객체가 속한 상기 영역과 매핑되는 상기 템플릿에 따라 상기 객체에 대한 상황을 판단하는 제어부를 포함하는 영상 기반 상황 인식 장치를 제공하며, 이러한 상황 인식 장치의 동작 방법을 제공한다.
Int. CL G06T 7/20 (2006.01)
CPC
출원번호/일자 1020110143359 (2011.12.27)
출원인 전자부품연구원
등록번호/일자 10-1305959-0000 (2013.09.03)
공개번호/일자 10-2013-0075131 (2013.07.05) 문서열기
공고번호/일자 (20130912) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2011.12.27)
심사청구항수 5

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국전자기술연구원 대한민국 경기도 성남시 분당구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 정일균 대한민국 경기도 화성시
2 김승훈 대한민국 서울특별시 서초구 도구로

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 박종한 대한민국 서울특별시 구로구 디지털로**길 * (구로동, 에이스하이엔드타워*차) ***호(한림특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국전자기술연구원 경기도 성남시 분당구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2011.12.27 수리 (Accepted) 1-1-2011-1039078-48
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2013.01.11 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2013.02.06 수리 (Accepted) 9-1-2013-0007824-18
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2013.02.26 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0132285-90
5 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2013.04.17 수리 (Accepted) 4-1-2013-0013766-37
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2013.04.22 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2013-0352063-18
7 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2013.04.22 수리 (Accepted) 1-1-2013-0352060-82
8 등록결정서
Decision to grant		 2013.08.30 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0605840-92
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.08.24 수리 (Accepted) 4-1-2020-5189497-57
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
영상 기반 상황 인식 장치에 있어서, 복수의 영역으로 구분되며, 구분된 영역 각각에 대해 구분된 영역 각각의 특징을 정의하는 템플릿이 설정된 영상을 촬영하는 카메라부; 상기 영상에서 객체를 검출하고, 상기 검출된 객체가 속한 상기 영역과 매핑되는 상기 템플릿에 따라 상기 객체에 대한 상황을 판단하는 제어부;를 포함하고,상기 템플릿은 상기 영역에서 검출되는 객체의 행동 특징을 정의하며,상기 제어부는 상기 템플릿이 정의하는 객체의 행동 특징과 상기 영역에서 검출된 객체의 행동을 비교하여, 상기 객체에 대한 상황을 판단하는 것을 특징으로 하는 영상 기반 상황 인식 장치
2 2
제1항에 있어서, 상기 템플릿은 상기 영역에서 검출되는 객체의 종류를 정의하는 것을 특징으로 하는 영상 기반 상황 인식 장치
3 3
제2항에 있어서, 상기 제어부는 상기 템플릿이 정의하는 객체의 종류를 참조하여, 상기 영역에서 객체를 검출하는 것을 특징으로 하는 영상 기반 상황 인식 장치
4 4
삭제
5 5
삭제
6 6
영상 기반 상황 인식 방법에 있어서, 복수의 영역으로 구분되며, 구분된 영역 각각에 대해 구분된 영역 각각에 대한 특징을 정의하는 템플릿이 설정된 영상을 촬영하는 단계; 상기 영상에서 객체를 검출하는 단계; 및 상기 검출된 객체가 속한 상기 영역과 매핑되는 템플릿에 따라 상기 객체에 대한 상황을 판단하는 단계;를 포함하고,상기 템플릿은 상기 영역에서 검출되는 객체의 행동 특징을 정의하며, 상기 판단하는 단계는 상기 템플릿이 정의하는 객체의 행동 특징과 상기 영역에서 검출된 객체의 행동을 비교하여, 상기 객체에 대한 상황을 판단하는 것을 특징으로 하는 영상 기반 상황 인식 방법
7 7
제6항에 있어서, 상기 템플릿은 상기 영역에서 검출되는 객체의 종류를 정의하며, 상기 검출하는 단계는 상기 템플릿이 정의하는 객체의 종류를 참조하여, 상기 영역에서 객체를 검출하는 것을 특징으로 하는 영상 기반 상황 인식 방법
8 8
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1 US09323986 US 미국 FAMILY
2 US20140307922 US 미국 FAMILY
3 WO2013100624 WO 세계지적재산권기구(WIPO) FAMILY

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1 US2014307922 US 미국 DOCDBFAMILY
2 WO2013100624 WO 세계지적재산권기구(WIPO) DOCDBFAMILY
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 지식경제부 전자부품연구원 전략기술개발사업 다중센서 및 협업을 위한 자율 학습 기반 상황인지 기술