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인터넷을 통해 이동로봇을 원격제어하는 작업스케줄제어방법

  • 기술번호 : KST2015111917
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 인터넷을 통해 이동로봇을 원격제어하는 작업스케줄 제어방법에 관한 것으로서, 더 상세하게는 인터넷을 통해 이동로봇을 원격제어하는 시스템에 있어서 사용자가 사용하게 될 작업 스케줄 제어 구조 및 그래픽 사용자 인터페이스의 구조에 관한 것이다. 본 발명의 작업스케줄 제어방법은, 사용자가 이동로봇의 GUI 환경 가상로봇을 상대로 인터넷을 통해 제어 입력을 전송하고 상기 이동로봇이 제어 입력에 의해 명령을 수행하는 인터넷을 통한 이동로봇의 원격제어 시스템에서; 사용자가 GUI 환경의 시뮬레이터 상에서 기본작업 단위를 이용하여 일련의 작업 명령을 생성하고, 일련의 작업 명령을 모두 생성한 후 이동로봇에게 전송하여, 로봇이 일련의 작업 명령에 따라 일을 수행함을 특징으로 한다. 본 발명에 의하면, 사용자가 많은 양의 일을 이동로봇에게 시키는 경우 사용자가 느끼게 되는 시간적 불편함과 명령 생성의 불편함을 최소화할 수 있다. GUI 환경, 작업스케줄, 기본작업 단위, 이동로봇, 원격제어
Int. CL G06Q 50/00 (2008.03)
CPC G06Q 50/10D0(2013.01) G06Q 50/10D0(2013.01) G06Q 50/10D0(2013.01) G06Q 50/10D0(2013.01)
출원번호/일자 1020010059761 (2001.09.26)
출원인 한국과학기술원
등록번호/일자 10-0657408-0000 (2006.12.07)
공개번호/일자 10-2003-0026678 (2003.04.03) 문서열기
공고번호/일자 (20061214) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항 심판사항
구분
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2001.09.26)
심사청구항수 2

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국과학기술원 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김종환 대한민국 대전광역시 유성구
2 한국현 대한민국 대전광역시 유성구
3 김용재 대한민국 서울특별시강남구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 이종일 대한민국 서울특별시 영등포구 당산로**길 **(당산동*가) 진양빌딩 *층(대일국제특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국과학기술원 대한민국 대전 유성구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 특허출원서
Patent Application
2001.09.26 수리 (Accepted) 1-1-2001-0247906-47
2 공지예외적용주장대상(신규성,출원시의특례)증명서류제출서
Submission of Document Verifying Exclusion from Being Publically Known (Novelty, Special Provisions for Application)
2001.09.28 수리 (Accepted) 1-1-2001-5271782-18
3 대리인사임신고서
Notification of resignation of agent
2002.03.15 수리 (Accepted) 1-1-2002-5066821-93
4 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2004.01.09 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
5 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2004.01.14 수리 (Accepted) 4-1-2004-0001933-29
6 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2004.02.13 수리 (Accepted) 9-1-2004-0007157-51
7 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2004.03.19 수리 (Accepted) 4-1-2004-0012166-74
8 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2004.04.30 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2004-0170446-13
9 지정기간연장신청서
Request for Extension of Designated Period
2004.06.25 수리 (Accepted) 1-1-2004-0277389-93
10 의견서
Written Opinion
2004.07.12 수리 (Accepted) 1-1-2004-0306793-06
11 명세서 등 보정서
Amendment to Description, etc.
2004.07.12 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2004-0306759-53
12 의견서
Written Opinion
2004.07.12 수리 (Accepted) 1-1-2004-0306758-18
13 명세서 등 보정서
Amendment to Description, etc.
2004.07.12 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2004-0306794-41
14 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2005.01.24 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2005-0030902-27
15 지정기간연장신청서
Request for Extension of Designated Period
2005.03.24 수리 (Accepted) 1-1-2005-0156224-54
16 명세서등보정서
Amendment to Description, etc.
2005.04.19 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2005-0202550-47
17 명세서등보정서
Amendment to Description, etc.
2005.04.20 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2005-0204483-22
18 의견서
Written Opinion
2005.04.20 수리 (Accepted) 1-1-2005-0204462-74
19 보정요구서
Request for Amendment
2005.04.28 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2005-0024722-66
20 서지사항보정서
Amendment to Bibliographic items
2005.05.06 수리 (Accepted) 1-1-2005-0239163-36
21 거절결정서
Decision to Refuse a Patent
2005.06.29 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2005-0311211-55
22 명세서 등 보정서(심사전치)
Amendment to Description, etc(Reexamination)
2005.08.26 보정각하 (Rejection of amendment) 7-1-2005-0019814-42
23 보정각하결정서
Decision of Rejection for Amendment
2005.10.20 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2005-0522227-78
24 심사전치출원의 심사결과통지서
Notice of Result of Reexamination
2005.10.20 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2005-0522228-13
25 등록결정서
Decision to grant
2006.09.27 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2006-0563252-49
26 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2013.02.01 수리 (Accepted) 4-1-2013-5019983-17
27 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2014.12.24 수리 (Accepted) 4-1-2014-5158129-58
28 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2014.12.24 수리 (Accepted) 4-1-2014-5157993-01
29 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2014.12.24 수리 (Accepted) 4-1-2014-5157968-69
30 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.04.24 수리 (Accepted) 4-1-2019-5081392-49
31 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.05.15 수리 (Accepted) 4-1-2020-5108396-12
32 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.06.12 수리 (Accepted) 4-1-2020-5131486-63
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
사용자가 이동로봇의 GUI 환경 가상로봇을 상대로 인터넷을 통해 제어 입력을 전송하고 상기 이동로봇이 제어 입력에 의해 명령을 수행하는 인터넷을 통한 이동로봇의 원격제어 시스템에서,사용자가 GUI 환경의 시뮬레이터 상에서사용자가 지정한 지점으로 이동하는 이동단위; 사용자가 설정한 음성을 스피커를 통해 출력하는 음성단위; 사용자가 생성한 메시지를 로봇의 화면에 출력하고, 로봇의 메시지를 사용자가 확인할 때까지 로봇이 대기하는 메시지단위; 및 사용자가 정한 시간만큼 정지하여 대기하는 대기단위;로 구성되는 기본작업 단위와,일련의 작업 명령을 이동로봇에게 전송하는 고(Go) 작업과,이동로봇의 움직임을 멈추는 포즈(Pause) 작업과,수행하고 있는 일련의 작업 명령을 중단하는 스톱 작업을 이용하여 일련의 작업 명령을 생성하여 이동로봇에게 전송하면, 로봇이 일련의 작업 명령에 따라 일을 수행함을 특징으로 하는 인터넷을 통해 이동로봇을 원격제어하는 작업스케줄 제어방법
2 2
삭제
3 3
삭제
4 4
청구항 1에 있어서, 상기 사용자가 일련의 작업 명령을 생성하는 작업스케쥴링 모드의 GUI 환경에, 이동로봇의 제어를 수행하지 않고 이동로봇의 움직임을 실시간으로 모니터링하는 기본 모드와, 이동로봇의 전후좌우 움직임을 직접 제어하는 직접제어 모드와, 사용자가 이동로봇의 목적지를 지정하면 이동로봇이 스스로 경로를 생성하고 목적지까지 움직이도록 하는 감독 제어모드를, 더 구성함을 특징으로 하는 인터넷을 통해 이동로봇을 원격제어하는 작업스케줄 제어방법
5 4
청구항 1에 있어서, 상기 사용자가 일련의 작업 명령을 생성하는 작업스케쥴링 모드의 GUI 환경에, 이동로봇의 제어를 수행하지 않고 이동로봇의 움직임을 실시간으로 모니터링하는 기본 모드와, 이동로봇의 전후좌우 움직임을 직접 제어하는 직접제어 모드와, 사용자가 이동로봇의 목적지를 지정하면 이동로봇이 스스로 경로를 생성하고 목적지까지 움직이도록 하는 감독 제어모드를, 더 구성함을 특징으로 하는 인터넷을 통해 이동로봇을 원격제어하는 작업스케줄 제어방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.