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수중 로봇의 인터넷 기반 원격 제어 장치 및 그 방법

  • 기술번호 : KST2015112167
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 관광 또는 연구용 수중 로봇의 인터넷 기반 원격 제어 장치 및 방법에 관한 것으로, 수중 로봇에 대한 전문적인 지식이 없는 일반 사용자들이 인터넷에 접속 가능한 휴대용 단말기 및 PC를 이용하여 수중 로봇을 제어할 수 있도록 하는 제어 장치 및 방법에 관한 것이다. 본 발명에 의하면, 유무선 인터넷과; 상기 유무선 인터넷을 통하여 수중 로봇을 원격 제어하기 위한 다수의 사용자 단말과; 상기 사용자 단말과 접속되며, 사용자 단말의 영상 정보 및 제어 데이터를 관리하기 위한 서버; 탐사선 내에 위치하여 사용자 단말의 원격 제어명령을 서버로부터 수신하여 수중 로봇을 제어하기 위한 제어용 컴퓨터; 해저에서 관측을 수행하기 위한 수중 로봇; 및 상기 제어용 컴퓨터와 수중 로봇 사이에 동력과 영상신호 전달, 제어명령을 전달하기 위한 인터페이스를 포함하는 수중 로봇의 인터넷 기반 원격제어 장치를 제시한다. 따라서, 본 발명을 통해, 수중 로봇을 휴대용 단말기나 PC를 이용하여 원격으로 제어를 할 수 있도록 하고, 바다 속 영상을 휴대용 단말기나 PC를 통해 봄으로써 값비싼 해저 관광에 대한 간접 체험의 기회를 제공한다. 인터넷 제어, 수중 로봇, 원격제어, 해저관광
Int. CL G06Q 50/00 (2008.03)
CPC G06Q 50/10B0(2013.01) G06Q 50/10B0(2013.01) G06Q 50/10B0(2013.01) G06Q 50/10B0(2013.01)
출원번호/일자 1020040033493 (2004.05.12)
출원인 한국과학기술원
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2005-0108583 (2005.11.17) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 거절
심사진행상태 수리
심판사항
구분
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2004.05.12)
심사청구항수 1

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국과학기술원 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김종환 대한민국 대전광역시유성구
2 이강희 대한민국 서울특별시영등포구
3 박귀홍 대한민국 제주도북제주군

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 이종일 대한민국 서울특별시 영등포구 당산로**길 **(당산동*가) 진양빌딩 *층(대일국제특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
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번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 특허출원서
Patent Application		 2004.05.12 수리 (Accepted) 1-1-2004-0199806-23
2 선행기술조사의뢰서(내부)
Request for Prior Art Search (Inside)		 2005.10.10 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2005.11.09 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-6-2005-0064738-44
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2005.12.02 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2005-0618914-00
5 명세서등보정서
Amendment to Description, etc.		 2006.01.27 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2006-0067164-82
6 의견서
Written Opinion		 2006.01.27 수리 (Accepted) 1-1-2006-0067155-71
7 거절결정서
Decision to Refuse a Patent		 2006.04.25 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2006-0233476-63
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2013.02.01 수리 (Accepted) 4-1-2013-5019983-17
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.12.24 수리 (Accepted) 4-1-2014-5157968-69
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.12.24 수리 (Accepted) 4-1-2014-5157993-01
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.12.24 수리 (Accepted) 4-1-2014-5158129-58
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.04.24 수리 (Accepted) 4-1-2019-5081392-49
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.05.15 수리 (Accepted) 4-1-2020-5108396-12
14 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.06.12 수리 (Accepted) 4-1-2020-5131486-63
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
유무선 인터넷과; 상기 유무선 인터넷을 통하여 수중 로봇을 원격 제어하기 위한 다수의 사용자 단말과; 상기 사용자 단말과 접속되며, 사용자 단말의 영상 정보 및 제어 데이터를 관리하기 위한 서버; 탐사선 내에 위치하여 사용자 단말의 원격 제어명령을 서버로부터 수신하여 수중 로봇을 제어하기 위한 제어용 컴퓨터; 해저에서 관측을 수행하기 위한 수중 로봇; 및 상기 제어용 컴퓨터와 수중 로봇 사이에 동력과 영상신호 전달, 제어명령을 전달하기 위한 인터페이스를 포함하는 수중 로봇의 인터넷 기반 원격제어 장치
2 2
청구항 1에 있어서, 상기 사용자 단말은 실내외에서 컴퓨터(PC)나 PDA로 유선 인터넷을 통하여 서버와 접속하거나, 휴대폰과 스마트폰, PDA폰으로 무선 인터넷을 통하여 서버와 접속하는 것을 특징으로 하는 수중 로봇의 인터넷 기반 원격제어 장치
3 3
사용자 단말의 수중 로봇에 대한 원격 제어명령을 탐사선 내에 위치한 제어용 컴퓨터로 전송하는 단계와; 상기 수중 로봇이 관측한 해저의 영상정보를 서버에 데이터베이스로 구축, 저장하는 단계와; 상기 원격 제어명령 및 해저의 영상정보를 바탕으로 간접적인 해저 관광을 즐길 수 있도록 사용자 단말을 통하여 실시간 서비스로 제공하는 단계를 포함하는 수중 로봇의 인터넷 기반 원격제어 방법
4 4
청구항 3에 있어서, 상기 데이터베이스 정보에는 과거 사용자 단말의 자신 및 타 사용자 단말에 의해 탐사된 해저의 저장된 영상 정보, 지리적 정보, 지질학적 정보, 생물학적 정보, 상황적 정보, 시간적 정보, 탐사 로봇 제어 데이터 정보 등이 구비된 것을 특징으로 하는 수중 로봇의 인터넷 기반 원격제어 방법
5 4
청구항 3에 있어서, 상기 데이터베이스 정보에는 과거 사용자 단말의 자신 및 타 사용자 단말에 의해 탐사된 해저의 저장된 영상 정보, 지리적 정보, 지질학적 정보, 생물학적 정보, 상황적 정보, 시간적 정보, 탐사 로봇 제어 데이터 정보 등이 구비된 것을 특징으로 하는 수중 로봇의 인터넷 기반 원격제어 방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.