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X선 영상에서 치아의 우식증 의심 영역을 검출하기 위한 장치로서,X선 영상에서 치아들을 나타내는 영역들 간의 경계를 검출하도록 구성된 치아 영역 경계 검출부,상기 검출된 경계의 주변의 일정 영역을 우식증 후보 영역으로 설정하도록 구성된 우식증 후보 영역 설정부, 및상기 우식증 후보 영역에서 우식증 의심 영역을 검출하도록 구성된 우식증 의심 영역 검출부를 포함하는 치아 우식증 의심 영역 검출 장치
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제1항에 있어서,상기 치아 영역 경계 검출부는, 상기 치아들이 실질적으로 수평 방향으로 나란히 배열되도록 상기 X선 영상을 재배열하고, 상기 X선 영상의 수직 방향으로의 투사 데이터(projection data)를 생성하고, 상기 투사 데이터에서 밸리 점(valley point)을 추출하고, 상기 밸리 점을 참조하여 상기 경계를 검출하도록 더 구성되는, 치아 우식증 의심 영역 검출 장치
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제2항에 있어서,상기 치아 영역 경계 검출부는, 상기 X선 영상에서 상기 밸리 점에 대응하는 수직선을 설정하고, 상기 수직선 상에서 임의의 점을 선택하고, 상기 X선 영상에서 상기 임의의 점을 중심으로 상기 수직선을 선정된 각도 범위에서 회전시키면서 가상의 선들을 설정하고, 상기 수직선 및 상기 가상의 선들의 각각에 걸쳐 있는 픽셀들의 적어도 일부의 휘도 값들의 합을 산출하고, 상기 수직선 및 상기 가상의 선들 중 상기 합이 최소가 되는 선을 상기 경계로서 검출하도록 더 구성되는, 치아 우식증 의심 영역 검출 장치
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제3항에 있어서,상기 임의의 점은 상기 수직선에 걸쳐 있는 픽셀들 중 최소의 휘도 값을 갖는 픽셀에 대응하는 점인, 치아 우식증 의심 영역 검출 장치
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제3항에 있어서,상기 선정된 각도 범위는 상기 수직선을 중심으로 좌우 20° 범위인, 치아 우식증 의심 영역 검출 장치
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제1항에 있어서,상기 검출된 경계의 주변의 일정 영역은 상기 검출된 경계를 둘러싸는 바(bar) 형태의 영역인, 치아 우식증 의심 영역 검출 장치
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제1항에 있어서,상기 우식증 의심 영역 검출부는, 기계 학습(machine learning)에 기반하여 치아 인접면 우식증 영역에 대한 특징 정보를 학습하고, 상기 학습에 의한 학습 결과 데이터를 이용하여 상기 우식증 후보 영역에서 상기 우식증 의심 영역을 자동으로 검출하도록 더 구성되는, 치아 우식증 의심 영역 검출 장치
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X선 영상에서 치아의 우식증 의심 영역을 검출하는 방법으로서,X선 영상에서 치아들을 나타내는 영역들 간의 경계를 검출하는 단계,상기 검출된 경계의 주변의 일정 영역을 우식증 후보 영역으로 설정하는 단계, 및기계 학습 시스템(machine learning system)을 이용하여 상기 우식증 후보 영역에서 우식증 의심 영역을 검출하는 단계를 포함하는 치아 우식증 의심 영역 검출 방법
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제8항에 있어서,상기 X선 영상에서 치아들을 나타내는 영역들 간의 경계를 검출하는 단계는상기 치아들이 실질적으로 수평 방향으로 나란히 배열되도록 상기 X선 영상을 재배열하는 단계,상기 X선 영상의 수직 방향으로의 투사 데이터를 생성하는 단계,상기 투사 데이터에서 밸리 점(valley point)을 추출하는 단계, 및상기 밸리 점을 참조하여 상기 경계를 검출하는 단계를 포함하는, 치아 우식증 의심 영역 검출 방법
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제9항에 있어서,상기 밸리 점을 참조하여 상기 경계를 검출하는 단계는상기 X선 영상에서 상기 밸리 점에 대응하는 수직선을 설정하는 단계,상기 수직선 상에서 임의의 점을 선택하는 단계,상기 X선 영상에서 상기 임의의 점을 중심으로 상기 수직선을 선정된 각도 범위에서 회전시키면서 가상의 선들을 설정하는 단계,상기 수직선 및 상기 가상의 선들의 각각에 걸쳐 있는 픽셀들의 적어도 일부의 휘도 값들의 합을 산출하는 단계, 및상기 수직선 및 상기 가상의 선들 중 상기 합이 최소가 되는 선을 상기 경계로서 검출하는 단계를 포함하는, 치아 우식증 의심 영역 검출 방법
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제10항에 있어서,상기 임의의 점은 상기 수직선에 걸쳐 있는 픽셀들 중 최소의 휘도 값을 갖는 픽셀에 대응하는 점인, 치아 우식증 의심 영역 검출 방법
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제10항에 있어서,상기 선정된 각도 범위는 상기 수직선을 중심으로 좌우 20° 범위인, 치아 우식증 의심 영역 검출 방법
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제8항에 있어서,상기 검출된 경계의 주변의 일정 영역은 상기 검출된 경계를 둘러싸는 바(bar) 형태의 영역인, 치아 우식증 의심 영역 검출 방법
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제8항에 있어서,상기 기계 학습 시스템을 이용하여 상기 우식증 후보 영역에서 우식증 의심 영역을 검출하는 단계는, 치아 인접면 우식증 영역에 대한 특징 정보를 학습하고, 상기 학습에 의한 학습 결과 데이터를 이용하여 상기 우식증 후보 영역에서 상기 우식증 의심 영역을 자동으로 검출하는 단계를 포함하는, 치아 우식증 의심 영역 검출 방법
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제14항에 있어서,상기 기계 학습 시스템은 CNN(Convolutional Neural Network)인, 치아 우식증 의심 영역 검출 방법
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