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충격량을 이용한 햅틱 피드백 제공 모듈이 구비된 전자장치

  • 기술번호 : KST2015113069
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 햅틱 피드백 제공 모듈이 구비된 전자장치에 관한 것으로서, 전기에너지를 운동에너지로 변환하는 운동변환수단과, 상기 운동변환수단으로부터 변환된 운동에너지를 전달받아 왕복 운동하는 왕복운동수단을 포함하는 액추에이터; 상기 왕복운동수단이 왕복운동 시 상기 왕복운동수단의 일부분과 선택적으로 부딪쳐 충격량을 발생함에 따라 사용자에게 햅틱 피드백을 전달하는 충격전달수단;을 포함하여 구성될 수 있으며, 상기와 같이 구성된 본 발명에 의하면, 사용자가 전자장치를 사용하는 경우에 사용자의 조작에 따라 사용자의 피부에 직접적으로 접촉되어 피부를 자극함에 따라 사용자의 조작 사실 및 전자장치의 알람 사실을 충격량을 통해 촉감적으로 느낄 수 있다. 충격량, 햅틱, 피드백, 연결핀, 진동, 전자장치
Int. CL H04B 1/40 (2006.01)
CPC H04M 1/72569(2013.01) H04M 1/72569(2013.01) H04M 1/72569(2013.01) H04M 1/72569(2013.01) H04M 1/72569(2013.01)
출원번호/일자 1020080067996 (2008.07.14)
출원인 한국과학기술원
등록번호/일자 10-0960970-0000 (2010.05.25)
공개번호/일자 10-2010-0007383 (2010.01.22) 문서열기
공고번호/일자 (20100603) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2008.07.14)
심사청구항수 42

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국과학기술원 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 권동수 대한민국 대전광역시 유성구
2 양태헌 대한민국 대전광역시 유성구
3 김승찬 대한민국 대전광역시 유성구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 이은철 대한민국 서울특별시 송파구 법원로**길 **, A동 *층 ***호 (문정동, H비지니스파크)(*T국제특허법률사무소)
2 유완식 대한민국 서울특별시 강남구 테헤란로 ***, **층 *T 국제특허법률사무소 (역삼동, 여삼빌딩)(*T국제특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국과학기술원 대한민국 대전광역시 유성구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2008.07.14 수리 (Accepted) 1-1-2008-0503284-37
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2009.12.02 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2010.01.15 수리 (Accepted) 9-1-2010-0003883-94
4 등록결정서
Decision to grant		 2010.05.24 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2010-0215478-60
5 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2013.02.01 수리 (Accepted) 4-1-2013-5019983-17
6 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.12.24 수리 (Accepted) 4-1-2014-5157968-69
7 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.12.24 수리 (Accepted) 4-1-2014-5157993-01
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.12.24 수리 (Accepted) 4-1-2014-5158129-58
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.04.24 수리 (Accepted) 4-1-2019-5081392-49
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.05.15 수리 (Accepted) 4-1-2020-5108396-12
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.06.12 수리 (Accepted) 4-1-2020-5131486-63
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
전기에너지를 운동에너지로 변환하는 운동변환수단과, 상기 운동변환수단으로부터 변환된 운동에너지를 전달받아 왕복 운동하는 왕복운동수단을 포함하는 액추에이터; 상기 왕복운동수단이 왕복운동 시 상기 왕복운동수단의 일부분과 선택적으로 부딪쳐 충격량을 발생함에 따라 사용자에게 햅틱 피드백을 전달하는 충격전달수단;을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 충격량을 이용한 햅틱 피드백 제공 모듈이 구비된 전자장치
2 2
제1항에 있어서, 상기 액추에이터는, AC모터, DC모터, 서보모터, 솔레노이드 액추에이터, 피에조 액추에이터, 초음파 액추에이터, 세라믹 액추에이터, 전기활성폴리머 액추에이터, 형상기억합금 액추에이터(shape memory alloy) 중 어느 하나 또는 이들의 조합으로 구성된 것을 특징으로 하는 충격량을 이용한 햅틱 피드백 제공 모듈이 구비된 전자장치
3 3
제1항에 있어서, 상기 액추에이터의 왕복운동수단은, 상기 햅틱 피드백 제공 모듈의 내측에 왕복운동 가능하게 설치되되, 상기 충격전달수단 측으로 운동 시 선단이 상기 충격전달수단과 부딪쳐 충격량을 발생하고, 후단에는 영구자석이 구비된 다수의 연결핀;을 포함하여 구성되고, 상기 액추에이터의 운동변환수단은, 상기 햅틱 피드백 제공 모듈의 내측에 설치되되, 전류 미인가 시 상기 연결핀의 영구자석이 근접 또는 부착되어 상기 연결핀이 몰입되게 하고, 전류 인가 시 상기 연결핀의 영구자석과 척력을 발생하는 극성을 가짐에 따라 상기 영구자석을 밀어내어 상기 연결핀의 선단이 상기 충격전달수단과 부딪쳐 충격량을 발생시키게 하는 다수의 전자기력발생수단; 및 상기 다수의 연결핀과 고정적으로 관통되고, 상기 고정적으로 관통된 연결핀들의 몰입 시 탄성변형되어 탄성 에너지를 갖는 탄성수단;을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 충격량을 이용한 햅틱 피드백 제공 모듈이 구비된 전자장치
4 4
제1항에 있어서, 상기 충격전달수단은, 플레이트형상으로서, 상기 왕복운동수단의 일부분과 선택적으로 부딪히는 충격포인트부와, 상기 충격포인트부의 주위에 탄성변형을 위한 충격탄성슬롯이 형성된 것을 특징으로 하는 충격량을 이용한 햅틱 피드백 제공 모듈이 구비된 전자장치
5 5
제4항에 있어서, 상기 충격전달수단은, 상기 충격탄성슬롯의 형성에 의하여 상기 충격포인트부의 주위에 일점 지지되는 충격탄성변형부가 형성되고, 상기 충격포인트부를 중심으로 상기 충격탄성변형부가 등간격을 이루도록 형성된 것을 특징으로 하는 충격량을 이용한 햅틱 피드백 제공 모듈이 구비된 전자장치
6 6
제3항에 있어서, 상기 다수의 연결핀에 구비된 각각의 영구자석 간의 자력간섭을 방지하기 위해 상기 다수의 전자기력발생수단과 상기 탄성수단의 사이에 장착된 세퍼레이터;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 충격량을 이용한 햅틱 피드백 제공 모듈이 구비된 전자장치
7 7
제3항에 있어서, 상기 탄성수단은, 플레이트형상으로서, 상기 다수의 연결핀과 고정적 관통을 위한 고정홀이 형성되고, 상기 고정홀의 주위에 탄성변형을 위한 슬롯이 형성된 것을 특징으로 하는 충격량을 이용한 햅틱 피드백 제공 모듈이 구비된 전자장치
8 8
제6항에 있어서, 상기 탄성수단과 상기 세퍼레이터 사이에는 간격의 유지를 위한 스페이서가 개재된 것을 특징으로 하는 충격량을 이용한 햅틱 피드백 제공 모듈이 구비된 전자장치
9 9
제7항에 있어서, 상기 각각의 탄성수단은, 상기 슬롯의 형성에 의하여 상기 고정홀의 주위에 일점 지지되는 탄성변형부가 형성되고, 상기 각각의 고정홀을 중심으로 상기 탄성변형부가 등간격을 이루도록 형성된 것을 특징으로 하는 충격량을 이용한 햅틱 피드백 제공 모듈이 구비된 전자장치
10 10
제3항에 있어서, 상기 연결핀은, 격자형으로 4개가 구비된 것을 특징으로 하는 충격량을 이용한 햅틱 피드백 제공 모듈이 구비된 전자장치
11 11
제10항에 있어서, 상기 햅틱 피드백 제공 모듈이 구비된 전자장치는 정보입력수단이 구비되되, 상기 정보입력수단을 통해 정보를 입력 시 상기 4개의 연결핀 중 적어도 하나가 상기 충격전달수단과 부딪쳐 충격량을 발생하도록 진동하는 것을 특징으로 하는 충격량을 이용한 햅틱 피드백 제공 모듈이 구비된 전자장치
12 12
제11항에 있어서, 상기 정보입력수단은 회전형 메뉴선택수단으로 구성되되, 상기 회전형 메뉴선택수단의 회전방향에 대응하여, 상기 4개의 연결핀이 순차적으로 상기 충격전달수단과 부딪쳐 충격량을 발생하도록 진동하는 것을 특징으로 하는 충격량을 이용한 햅틱 피드백 제공 모듈이 구비된 전자장치
13 13
제11항에 있어서, 상기 정보입력수단은 인덱스형 메뉴선택수단으로 구성되되, 상기 인덱스형 메뉴선택수단의 메뉴 간의 이동시마다 대응하여, 상기 4개의 연결핀 중 적어도 하나가 상기 충격전달수단과 부딪쳐 충격량을 발생하도록 진동하는 것을 특징으로 하는 충격량을 이용한 햅틱 피드백 제공 모듈이 구비된 전자장치
14 14
제11항에 있어서, 상기 정보입력수단은 방향형 메뉴선택수단으로 구성되되, 상기 방향형 메뉴선택수단의 선택된 메뉴 방향에 대응하여, 상기 4개의 연결핀 중 상기 선택된 메뉴 방향에 대응되는 연결핀이 상기 충격전달수단과 부딪쳐 충격량을 발생하도록 진동하는 것을 특징으로 하는 충격량을 이용한 햅틱 피드백 제공 모듈이 구비된 전자장치
15 15
제10항에 있어서, 상기 햅틱 피드백 제공 모듈이 구비된 전자장치는 복수 종의 알람을 발생하는 알람수단이 구비되되, 상기 4개의 연결핀은 상기 복수 종의 알람마다 각각 다른 빠르기로 상기 충격전달수단과 부딪쳐 충격량을 발생하도록 진동하는 것을 특징으로 하는 충격량을 이용한 햅틱 피드백 제공 모듈이 구비된 전자장치
16 16
제10항에 있어서, 상기 햅틱 피드백 제공 모듈이 구비된 전자장치는 복수 종의 알람을 발생하는 알람수단이 구비되되, 상기 4개의 연결핀은 상기 복수 종의 알람마다 각각 다른 위치의 연결핀이 상기 충격전달수단과 부딪쳐 충격량을 발생하도록 진동하는 것을 특징으로 하는 충격량을 이용한 햅틱 피드백 제공 모듈이 구비된 전자장치
17 17
제10항에 있어서, 상기 햅틱 피드백 제공 모듈이 구비된 전자장치는 네비게이션수단이 구비되되, 상기 4개의 연결핀 중 상기 네비게이션수단에서 표시되는 진로방향에 대응되는 연결핀이 상기 충격전달수단과 부딪쳐 충격량을 발생하도록 진동하는 것을 특징으로 하는 충격량을 이용한 햅틱 피드백 제공 모듈이 구비된 전자장치
18 18
제10항에 있어서, 상기 햅틱 피드백 제공 모듈이 구비된 전자장치는 음악플레이수단이 구비되되, 상기 음악플레이수단에 의해 플레이되는 음악의 비트에 대응하여 상기 4개의 연결핀이 동시에 상기 충격전달수단과 부딪쳐 충격량을 발생하도록 진동하거나 상기 4개의 연결핀이 개별적으로 상기 충격전달수단과 부딪쳐 충격량을 발생하도록 진동하는 것을 특징으로 하는 충격량을 이용한 햅틱 피드백 제공 모듈이 구비된 전자장치
19 19
제1항에 있어서, 상기 액추에이터의 왕복운동수단은, 상기 햅틱 피드백 제공 모듈의 내측에 왕복운동 가능하게 설치되되, 상기 충격전달수단 측으로 운동 시 선단이 상기 충격전달수단과 부딪쳐 충격량을 발생하고, 후단에는 영구자석이 구비된 다수의 연결핀;을 포함하여 구성되고, 상기 액추에이터의 운동변환수단은, 상기 햅틱 피드백 제공 모듈의 내측에 설치되되, 전류 미인가 시 상기 연결핀의 영구자석이 근접 또는 부착되어 상기 연결핀이 몰입되게 하고, 전류 인가 시 상기 연결핀의 영구자석과 척력을 발생하는 극성을 가짐에 따라 상기 영구자석을 밀어내어 상기 연결핀의 선단이 상기 충격전달수단과 부딪쳐 충격량을 발생시키게 하는 다수의 전자기력발생수단; 및 상기 다수의 연결핀 중 일부와 고정적으로 관통되고, 상기 다수의 연결핀 중 나머지와 유동적으로 관통되며, 상기 고정적으로 관통된 연결핀들의 몰입 시 탄성변형되어 탄성 에너지를 갖는 탄성수단;을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 충격량을 이용한 햅틱 피드백 제공 모듈이 구비된 전자장치
20 20
제19항에 있어서, 상기 다수의 연결핀에 구비된 각각의 영구자석 간의 자력간섭을 방지하기 위해 상기 다수의 전자기력발생수단과 상기 탄성수단의 사이에 장착된 세퍼레이터;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 충격량을 이용한 햅틱 피드백 제공 모듈이 구비된 전자장치
21 21
제19항에 있어서, 상기 탄성수단은, 플레이트형상으로서, 상기 다수의 연결핀 중 일부와 고정적 관통을 위한 고정홀과, 상기 다수의 연결핀 중 나머지와 유동적 관통을 위한 유동부가 형성되고, 상기 고정홀의 주위에 탄성변형을 위한 슬롯이 형성된 것을 특징으로 하는 충격량을 이용한 햅틱 피드백 제공 모듈이 구비된 전자장치
22 22
제21항에 있어서, 상기 탄성수단은, 복수개가 적층되고, 상기 복수개의 탄성수단들 사이에는 간격의 유지를 위한 스페이서가 각각 개재된 것을 특징으로 하는 충격량을 이용한 햅틱 피드백 제공 모듈이 구비된 전자장치
23 23
제21항에 있어서, 상기 각각의 탄성수단은, 상기 슬롯의 형성에 의하여 상기 고정홀의 주위에 일점 지지되는 탄성변형부가 형성되고, 상기 각각의 고정홀을 중심으로 상기 탄성변형부가 등간격을 이루도록 형성된 것을 특징으로 하는 충격량을 이용한 햅틱 피드백 제공 모듈이 구비된 전자장치
24 24
제19항에 있어서, 상기 연결핀은, 격자형으로 9개가 구비된 것을 특징으로 하는 충격량을 이용한 햅틱 피드백 제공 모듈이 구비된 전자장치
25 25
제24항에 있어서, 상기 햅틱 피드백 제공 모듈이 구비된 전자장치는 정보입력수단이 구비되되, 상기 정보입력수단을 통해 정보를 입력 시 상기 9개의 연결핀 중 적어도 하나가 상기 충격전달수단과 부딪쳐 충격량을 발생하도록 진동하는 것을 특징으로 하는 충격량을 이용한 햅틱 피드백 제공 모듈이 구비된 전자장치
26 26
제25항에 있어서, 상기 정보입력수단은 회전형 메뉴선택수단으로 구성되되, 상기 회전형 메뉴선택수단의 회전방향에 대응하여, 상기 9개의 연결핀 중 외곽측의 8개의 연결핀이 순차적으로 상기 충격전달수단과 부딪쳐 충격량을 발생하도록 진동하는 것을 특징으로 하는 충격량을 이용한 햅틱 피드백 제공 모듈이 구비된 전자장치
27 27
제25항에 있어서, 상기 정보입력수단은 인덱스형 메뉴선택수단으로 구성되되, 상기 인덱스형 메뉴선택수단의 메뉴 간의 이동시마다 대응하여, 상기 9개의 연결핀 중 적어도 하나가 상기 충격전달수단과 부딪쳐 충격량을 발생하도록 진동하는 것을 특징으로 하는 충격량을 이용한 햅틱 피드백 제공 모듈이 구비된 전자장치
28 28
제25항에 있어서, 상기 정보입력수단은 방향형 메뉴선택수단으로 구성되되, 상기 방향형 메뉴선택수단의 선택된 메뉴 방향에 대응하여, 상기 9개의 연결핀 중 상기 선택된 메뉴 방향에 대응되는 연결핀이 상기 충격전달수단과 부딪쳐 충격량을 발생하도록 진동하는 것을 특징으로 하는 충격량을 이용한 햅틱 피드백 제공 모듈이 구비된 전자장치
29 29
제24항에 있어서, 상기 햅틱 피드백 제공 모듈이 구비된 전자장치는 복수 종의 알람을 발생하는 알람수단이 구비되되, 상기 9개의 연결핀은 상기 복수 종의 알람마다 각각 다른 빠르기로 상기 충격전달수단과 부딪쳐 충격량을 발생하도록 진동하는 것을 특징으로 하는 충격량을 이용한 햅틱 피드백 제공 모듈이 구비된 전자장치
30 30
제24항에 있어서, 상기 햅틱 피드백 제공 모듈이 구비된 전자장치는 복수 종의 알람을 발생하는 알람수단이 구비되되, 상기 9개의 연결핀은 상기 복수 종의 알람마다 각각 다른 위치의 연결핀이 상기 충격전달수단과 부딪쳐 충격량을 발생하도록 진동하는 것을 특징으로 하는 충격량을 이용한 햅틱 피드백 제공 모듈이 구비된 전자장치
31 31
제24항에 있어서, 상기 햅틱 피드백 제공 모듈이 구비된 전자장치는 네비게이션수단이 구비되되, 상기 9개의 연결핀 중 상기 네비게이션수단에서 표시되는 진로방향에 대응되는 연결핀이 상기 충격전달수단과 부딪쳐 충격량을 발생하도록 진동하는 것을 특징으로 하는 충격량을 이용한 햅틱 피드백 제공 모듈이 구비된 전자장치
32 32
제24항에 있어서, 상기 햅틱 피드백 제공 모듈이 구비된 전자장치는 음악플레이수단이 구비되되, 상기 음악플레이수단에 의해 플레이되는 음악의 비트에 대응하여 상기 9개의 연결핀이 동시에 상기 충격전달수단과 부딪쳐 충격량을 발생하도록 진동하거나 상기 9개의 연결핀이 개별적으로 상기 충격전달수단과 부딪쳐 충격량을 발생하도록 진동하는 것을 특징으로 하는 충격량을 이용한 햅틱 피드백 제공 모듈이 구비된 전자장치
33 33
제24항에 있어서, 상기 햅틱 피드백 제공 모듈이 구비된 전자장치는 문자표시수단이 구비되되, 상기 문자표시수단에 의해 표시되는 문자의 내용에 대응하여 순차적으로 상기 9개의 연결핀이 점자형태로 표현되도록 상기 충격전달수단과 부딪쳐 충격량을 발생하도록 진동하는 것을 특징으로 하는 충격량을 이용한 햅틱 피드백 제공 모듈이 구비된 전자장치
34 34
제25항에 있어서, 상기 정보입력수단은 숫자입력수단으로 구성되되, 상기 숫자입력수단으로 입력되는 숫자에 대응되어 상기 9개의 연결핀이 점자형태로 표현되도록 상기 충격전달수단과 부딪쳐 충격량을 발생하도록 진동하는 것을 특징으로 하는 충격량을 이용한 햅틱 피드백 제공 모듈이 구비된 전자장치
35 35
제24항에 있어서, 상기 햅틱 피드백 제공 모듈이 구비된 전자장치는 핸드폰이며, 통화 도중에 전화가 걸려오거나 문자가 도착하는 경우에 상기 연결핀이 상기 충격전달수단과 부딪쳐 충격량을 발생하도록 진동하는 것을 특징으로 하는 충격량을 이용한 햅틱 피드백 제공 모듈이 구비된 전자장치
36 36
제31항에 있어서, 상기 햅틱 피드백 제공 모듈이 구비된 전자장치의 네비게이션수단에 표시되는 진로를 벗어난 경우에, 상기 9개의 연결핀 중 일부 또는 전체가 상기 충격전달수단과 부딪쳐 충격량을 발생하도록 진동함에 따라 네비게이션수단에 표시되는 진로를 벗어났다는 사실을 촉감적으로 알리는 것을 특징으로 하는 충격량을 이용한 햅틱 피드백 제공 모듈이 구비된 전자장치
37 37
제31항에 있어서, 상기 햅틱 피드백 제공 모듈이 구비된 전자장치의 네비게이션수단을 통해 표시되는 목적지에 가까워질수록 상기 연결핀이 상기 충격전달수단과 부딪쳐 충격량을 발생하도록 진동되는 빠르기가 증가하는 것을 특징으로 하는 충격량을 이용한 햅틱 피드백 제공 모듈이 구비된 전자장치
38 38
제24항에 있어서, 상기 햅틱 피드백 제공 모듈이 구비된 전자장치는 통신수단이 구비되되, 상기 통신수단을 통한 통신정보는 상기 9개의 연결핀이 점자형태로 표현되도록 상기 충격전달수단과 부딪쳐 충격량을 발생하도록 진동하는 것을 특징으로 하는 충격량을 이용한 햅틱 피드백 제공 모듈이 구비된 전자장치
39 39
제38항에 있어서, 상기 통신수단은 RFID 방식을 이용하는 것을 특징으로 하는 충격량을 이용한 햅틱 피드백 제공 모듈이 구비된 전자장치
40 40
전기에너지를 운동에너지로 변환하는 운동변환수단과, 상기 운동변환수단으로부터 변환된 운동에너지를 전달받아 왕복 운동하는 왕복운동수단을 포함하는 액추에이터; 상기 왕복운동수단이 왕복운동 시 상기 운동변환수단의 일부분과 선택적으로 부딪쳐 충격량을 발생함에 따라 사용자에게 햅틱 피드백을 전달하는 충격전달수단;을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 충격량을 이용한 햅틱 피드백 제공 모듈이 구비된 전자장치
41 41
제40항에 있어서, 상기 액추에이터의 왕복운동수단은, 상기 햅틱 피드백 제공 모듈의 내측에 왕복운동 가능하게 설치되되, 후단에 영구자석이 구비된 다수의 연결핀;을 포함하여 구성되고, 상기 액추에이터의 운동변환수단은, 상기 햅틱 피드백 제공 모듈의 내측에 설치되되, 전류 미인가 시 상기 연결핀의 영구자석이 부착되게 하고 전류 인가 시 상기 연결핀의 영구자석과 척력을 발생하는 극성을 가짐에 따라 상기 영구자석을 밀어내게 하여 상기 연결핀을 왕복운동시키는 다수의 전자기력발생수단; 및 상기 다수의 연결핀과 고정적으로 관통되고 상기 고정적으로 관통된 연결핀들이 상기 전자기력발생수단에 부착된 경우에 탄성변형되어 탄성 에너지를 갖는 탄성수단;을 포함하여 구성되며, 상기 충격전달수단은, 상기 왕복운동수단 및 상기 운동변환수단을 내측에 수용하되, 상기 전자기력발생수단이 내측 일면에 고정장착된 충격전달케이싱을 포함하여 구성되어, 상기 연결핀이 상기 전자기력발생수단에 부착되거나 상기 전자기력발생수단으로부터 밀려나도록 왕복운동함에 따라 상기 연결핀과 상기 전자기력발생수단이 선택적으로 부딪쳐 충격량을 발생함에 따라 그 충격량이 상기 충격전달케이싱을 통해 사용자에게 햅틱 피드백을 전달하는 것을 특징으로 하는 충격량을 이용한 햅틱 피드백 제공 모듈이 구비된 전자장치
42 42
제41항에 있어서, 상기 충격전달케이싱은 상기 전자기력발생수단이 고정설치되는 고정판과, 상기 고정판의 상측에 결합되어 테두리를 감싸는 측면케이싱과, 상기 측면케이싱의 상측을 폐쇄하는 충격전달덮개를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 충격량을 이용한 햅틱 피드백 제공 모듈이 구비된 전자장치
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