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자기유변유체를 이용한 강성구현장치, 이를 이용한 햅틱제공장치, 이를 이용한 초소형 이동체 및 그 제어방법
- 기술번호 : KST2014046926
- 담당센터 : 대전기술혁신센터
- 전화번호 : 042-610-2279
| 요약 | 본 발명은 자기유변유체를 이용한 강성구현장치, 이를 이용한 햅틱제공장치, 이를 이용한 초소형 이동체 및 그 제어방법에 관한 것이다. 본 발명의 구성은 자기유변유체를 내부에 수용하는 하우징; 하우징의 상부에 구비되어 외력이 작용하는 누름판; 누름판과 연결되어 하우징 내에서 일방향으로 왕복하고 하단에 압축홈이 형성된 피스톤; 누름판과 피스톤 사이에 구비되어, 외력에 따라 이동하는 누름판에 탄성력을 제공하고, 이동하는 누름판에 의해 밀려나오는 자기유변유체를 수용함과 동시에 탄성력을 제공하는 탄성제공수단; 하우징 내부에 구비되어 피스톤의 왕복에 따라 압축홈에 삽출하는 요크; 및 하우징 내부에 구비되어 자기유변유체에 자기장을 인가하는 자기장인가수단;을 포함하여, 자기장의 세기에 따라 자기유변유체의 점성을 조절함으로써 외력에 대한 저항력인 강성을 구현하는 것을 특징으로 한다. 본 발명에 따르면, 탄성제공수단을 통해 탄성력을 제공함과 동시에 자기유변유체를 수용할 수 있도록 함으로써 강성구현장치의 소형화에 기여할 수 있는 효과가 있다. 특히, 휴대단말기, 노트북 등의 다양한 멀티미디어 장치와 초소형 이동체의 댐퍼로 채용될 수 있는 효과가 있다. 자기유변체, 강성, 햅틱, 자기장, 저항력, 댐퍼, 쇼크옵소버 |
|---|---|
| Int. CL | G06F 3/02 (2006.01) G06F 3/00 (2006.01) H04B 1/40 (2006.01) |
| CPC | G06F 3/0414(2013.01) G06F 3/0414(2013.01) |
| 출원번호/일자 | 1020090077360 (2009.08.21) |
| 출원인 | 한국과학기술원 |
| 등록번호/일자 | 10-1016206-0000 (2011.02.14) |
| 공개번호/일자 | |
| 공고번호/일자 | (20110225) 문서열기 |
| 국제출원번호/일자 | |
| 국제공개번호/일자 | |
| 우선권정보 | |
| 법적상태 | 소멸 |
| 심사진행상태 | 수리 |
| 심판사항 | |
| 구분 | 신규 |
| 원출원번호/일자 | |
| 관련 출원번호 | |
| 심사청구여부/일자 | Y (2009.08.21) |
| 심사청구항수 | 19 |
출원인
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 한국과학기술원 | 대한민국 | 대전광역시 유성구 |
발명자
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 권동수 | 대한민국 | 대전광역시 유성구 |
| 2 | 양태헌 | 대한민국 | 대전광역시 유성구 |
| 3 | 구정회 | 대한민국 | 충청남도 홍성군 |
| 4 | 김상연 | 대한민국 | 서울특별시 강남구 |
대리인
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 김문종 | 대한민국 | 서울특별시 강남구 삼성로**길*, *층(대치동 삼성빌딩)(특허법인 아이퍼스) |
| 2 | 손은진 | 대한민국 | 서울특별시 강남구 삼성로**길*, *층(대치동 삼성빌딩)(특허법인 아이퍼스) |
최종권리자
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 한국과학기술원 | 대한민국 | 대전광역시 유성구 |
| 번호 | 서류명 | 접수/발송일자 | 처리상태 | 접수/발송번호 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | [특허출원]특허출원서 [Patent Application] Patent Application |
2009.08.21 | 수리 (Accepted) | 1-1-2009-0510918-85 |
| 2 | 선행기술조사의뢰서 Request for Prior Art Search |
2010.04.09 | 수리 (Accepted) | 9-1-9999-9999999-89 |
| 3 | 선행기술조사보고서 Report of Prior Art Search |
2010.05.19 | 수리 (Accepted) | 9-1-2010-0032235-08 |
| 4 | 등록결정서 Decision to grant |
2010.12.16 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2010-0577351-61 |
| 5 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2013.02.01 | 수리 (Accepted) | 4-1-2013-5019983-17 |
| 6 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2014.12.24 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-5158129-58 |
| 7 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2014.12.24 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-5157993-01 |
| 8 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2014.12.24 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-5157968-69 |
| 9 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2019.04.24 | 수리 (Accepted) | 4-1-2019-5081392-49 |
| 10 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2020.05.15 | 수리 (Accepted) | 4-1-2020-5108396-12 |
| 11 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2020.06.12 | 수리 (Accepted) | 4-1-2020-5131486-63 |
| 번호 | 청구항 |
|---|---|
| 1 |
1 자기유변유체를 내부에 수용하는 하우징; 상기 하우징의 상부에 구비되어 외력이 작용하는 누름판; 상기 누름판과 연결되어 상기 하우징 내에서 일방향으로 왕복하고 하단에 압축홈이 형성된 피스톤; 상기 누름판과 상기 피스톤 사이에 구비되어, 상기 외력에 따라 이동하는 상기 누름판에 탄성력을 제공하고, 상기 이동하는 누름판에 의해 밀려나오는 상기 자기유변유체를 수용함과 동시에 탄성력을 제공하는 탄성제공수단; 상기 하우징 내부에 구비되어 상기 피스톤의 왕복에 따라 상기 압축홈에 삽출하는 요크; 및 상기 하우징 내부에 구비되어 상기 자기유변유체에 자기장을 인가하는 자기장인가수단;을 포함하여, 상기 자기장의 세기에 따라 상기 자기유변유체의 점성을 조절함으로써 상기 외력에 대한 저항력인 강성을 구현하는 것을 특징으로 하는 자기유변유체를 이용한 강성구현장치 |
| 2 |
2 제 1 항에 있어서, 상기 하우징은 길이방향을 기준으로 횡단면의 형상이 원형, 타원형 또는 다각형인 것을 특징으로 하는 자기유변유체를 이용한 강성구현장치 |
| 3 |
3 제 1 항에 있어서, 상기 피스톤의 왕복시 상기 자기유변유체가 이동할 수 있도록 상기 피스톤 외주면을 따라 소정간격으로 상기 피스톤의 왕복방향과 평행하게 유동홈을 더 형성한 것을 특징으로 하는 자기유변유체를 이용한 강성구현장치 |
| 4 |
4 제 3 항에 있어서, 상기 하우징, 상기 피스톤 및 상기 요크의 재질은 강자성체인 것을 특징으로 하는 자기유변유체를 이용한 강성구현장치 |
| 5 |
5 제 1 항에 있어서, 상기 탄성제공수단은 상기 누름판과 상기 피스톤 사이에 구비되어 외곽이 상기 하우징과 고정결합하는 탄성막인 것을 특징으로 하는 자기유변유체를 이용한 강성구현장치 |
| 6 |
6 제 5 항에 있어서, 상기 탄성제공수단은 상기 탄성막 상부에 구비되어 상기 하우징과 고정결합하는 나선형의 관통된 홈이 형성된 판상스프링을 더 구비한 것을 특징으로 하는 자기유변유체를 이용한 강성구현장치 |
| 7 |
7 제 6 항에 있어서, 상기 판상스프링은, 상기 누름판과 연결되는 중심영역에 형성된 나선형의 제 1 스프링; 및 상기 중심영역의 외곽에 적어도 하나가 형성된 나선형의 제 2 스프링;을 포함한 것을 특징으로 하는 자기유변유체를 이용한 강성구현장치 |
| 8 |
8 제 6 항에 있어서, 상기 판상스프링은, 상기 누름판과 연결되는 중심영역에 형성된 나선형의 제 1 스프링; 및 상기 중심영역의 외곽에 형성된 적어도 하나의 관통홀;을 포함한 것을 특징으로 하는 자기유변유체를 이용한 강성구현장치 |
| 9 |
9 제 1 항에 있어서, 상기 자기장인가수단은 상기 요크 하단에 권취되는 코일로 이루어진 것을 특징으로 하는 자기유변유체를 이용한 강성구현장치 |
| 10 |
10 제 1 항 내지 제 9 항 중 어느 한 항에 따른 강성구현장치가 복수 개 구비되고, 상기 강성구현장치의 누름판 상부에는 사용자에게 햅틱 피드백을 제공할 수 있도록 터치패드 또는 터치스크린이 더 구비된 것을 특징으로 하는 햅틱제공장치 |
| 11 |
11 제 10 항에 있어서, 상기 터치패드 또는 터치스크린과 상기 누름판 상부 사이에는 압력센서가 더 구비된 것을 특징으로 하는 햅틱제공장치 |
| 12 |
12 제 11 항에 있어서, 상기 압력센서의 출력신호에 기초하여 상기 강성구현장치의 자기장인가수단에 제공되는 전원을 제어하는 제어수단이 더 포함된 것을 특징으로 하는 햅틱제공장치 |
| 13 |
13 제 1 항 내지 제 9 항 중 어느 한 항에 따른 강성구현장치를 댐퍼로 이용한 것을 특징으로 하는 초소형 이동체 |
| 14 |
14 제 1 항 내지 제 9 항 중 어느 한 항에 따른 강성구현장치를 이용하여 사용자에게 다양한 버튼감을 제공하는 것을 특징으로 하는 가변형 버튼 |
| 15 |
15 제 1 항 내지 제 9 항 중 어느 한 항에 따른 강성구현장치의 제어방법에 있어서, 누름판에 외력이 가해져 상기 누름판 및 피스톤이 일방향으로 이동하는 단계; 상기 외력에 기초하여 자기장인가수단이 전원을 인가받아 자기장을 발생하는 단계; 상기 발생된 자기장에 의하여 자기유변유체의 점성이 증가하는 단계; 상기 자기유변유체의 점성증가로 인해 상기 피스톤의 이동이 억제됨에 따라 상기 외력에 대한 저항력인 강성이 발현되는 단계; 및 상기 피스톤의 이동에 의해 밀려나온 상기 자기유변유체가 탄성제공수단에 수용되는 단계;로 이루어지는 것을 특징으로 하는 자기유변유체를 이용한 강성구현장치의 제어방법 |
| 16 |
16 제 15 항에 있어서, 상기 자기장인가수단이 전원을 인가받아 자기장을 발생하는 단계는, 압력센서가 상기 외력의 세기를 검출하는 단계; 및 상기 압력센서의 검출정보에 기초하여 상기 자기장인가수단에 인가되는 전원의 세기를 제어하는 단계;로 이루어지는 것을 특징으로 하는 자기유변유체를 이용한 강성구현장치의 제어방법 |
| 17 |
17 제 15 항에 있어서, 상기 강성이 발현되는 단계의 상기 저항력은, 상기 탄성제공수단의 탄성력을 포함하고, 상기 피스톤의 상부 내면과 요크의 상면 사이의 압축저항력, 상기 피스톤의 내측면과 상기 요크의 측면 사이의 전단력과 유동저항력 및 하우징과 상기 피스톤이 서로 인접하는 면 사이의 전단력 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 자기유변유체를 이용한 강성구현장치의 제어방법 |
| 18 |
18 제 15 항에 있어서, 상기 누름판의 초기 위치로의 복원속도를 조절하기 위해 상기 자기장인가수단에 인가되는 전원을 제어하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자기유변유체를 이용한 강성구현장치의 제어방법 |
| 19 |
19 제 1 항 내지 제 9 항 중 어느 한 항에 따른 강성구현장치의 제어방법에 있어서, 누름판이 외력에 의해 제 1 단계 깊이까지 이동하는 동안 저항력이 증대되는 단계; 상기 누름판이 외력에 의해 상기 제 1 단계 깊이 이후 제 2 단계 깊이까지 이동하는 동안 저항력은 상기 제 1 단계 깊이에서 작용한 저항력보다 작은 크기로 일정하게 유지되는 단계; 및 상기 누름판이 외력에 의해 상기 제 2 단계 깊이를 넘어서 이동하는 경우 증대된 저항력이 발생하는 단계;로 이루어져, 버튼 클릭감을 구현한 것을 특징으로 하는 자기유변유체를 이용한 강성구현장치의 제어방법 |
| 지정국 정보가 없습니다 |
|---|
| 패밀리정보가 없습니다 |
|---|
| 국가 R&D 정보가 없습니다. |
|---|
| 공개전문 정보가 없습니다 |
|---|
- 본 등록정보는 참고용으로 법적증빙자료로 사용할 수 없습니다.
- 데이터 이관에 따른 소요기간(1일)으로 인하여 등록원부와 일부 차이가 발생할 수 있으며, 일부 정보(부기, 상세 주소 등)를 제공하지 않고 있습니다.
- 법적증빙자료로 활용하시거나 더 자세한 정보를 보시려면 등록원부를 발급받아 사용하시기 바랍니다.
| 특허 등록번호 | 10-1016206-0000 |
|---|
권리란
| 표시번호 | 사항 |
|---|---|
| 1 |
출원 연월일 : 20090821 출원 번호 : 1020090077360 공고 연월일 : 20110225 공고 번호 : 특허결정(심결)연월일 : 20101216 청구범위의 항수 : 19 유별 : G06F 3/00 발명의 명칭 : 자기유변유체를 이용한 강성구현장치, 이를 이용한 햅틱제공장치, 이를 이용한 초소형 이동체 및 그 제어방법 존속기간(예정)만료일 : 20150215 |
특허권자란
| 순위번호 | 사항 |
|---|---|
| 1 |
(권리자) 한국과학기술원 대전광역시 유성구... |
등록료란
| 제 1 - 3 년분 | 금 액 | 393,000 원 | 2011년 02월 14일 | 납입 |
| 제 4 년분 | 금 액 | 458,000 원 | 2014년 01월 27일 | 납입 |
- 본 '원본보기 서비스'는 참고용이므로, 일부 오류 및 누락이 발생할 수 있습니다.
- 정확한 서류를 확인하시려면 해당 웹사이트에서 조회하시기 바랍니다. (특허로 바로가기: http://www.patent.go.kr)
- 해당 서비스는 점검으로 인해 매주 일요일 00:00 ~ 02:00까지 이용이 중단됩니다.
| 번호 | 서류명 | 접수/발송일자 | 처리상태 | 접수/발송번호 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | [특허출원]특허출원서 | 2009.08.21 | 수리 (Accepted) | 1-1-2009-0510918-85 |
| 2 | 선행기술조사의뢰서 | 2010.04.09 | 수리 (Accepted) | 9-1-9999-9999999-89 |
| 3 | 선행기술조사보고서 | 2010.05.19 | 수리 (Accepted) | 9-1-2010-0032235-08 |
| 4 | 등록결정서 | 2010.12.16 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2010-0577351-61 |
| 5 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2013.02.01 | 수리 (Accepted) | 4-1-2013-5019983-17 |
| 6 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2014.12.24 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-5158129-58 |
| 7 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2014.12.24 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-5157993-01 |
| 8 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2014.12.24 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-5157968-69 |
| 9 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2019.04.24 | 수리 (Accepted) | 4-1-2019-5081392-49 |
| 10 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2020.05.15 | 수리 (Accepted) | 4-1-2020-5108396-12 |
| 11 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2020.06.12 | 수리 (Accepted) | 4-1-2020-5131486-63 |
| 기술번호 | KST2014046926 |
|---|---|
| 자료제공기관 | NTB |
| 기술공급기관 | 한국과학기술원 |
| 기술명 | 자기유변유체를 이용한 강성구현장치, 이를 이용한 햅틱제공장치, 이를 이용한 초소형 이동체 및 그 제어방법 |
| 기술개요 |
본 발명은 자기유변유체를 이용한 강성구현장치, 이를 이용한 햅틱제공장치, 이를 이용한 초소형 이동체 및 그 제어방법에 관한 것이다. 본 발명의 구성은 자기유변유체를 내부에 수용하는 하우징; 하우징의 상부에 구비되어 외력이 작용하는 누름판; 누름판과 연결되어 하우징 내에서 일방향으로 왕복하고 하단에 압축홈이 형성된 피스톤; 누름판과 피스톤 사이에 구비되어, 외력에 따라 이동하는 누름판에 탄성력을 제공하고, 이동하는 누름판에 의해 밀려나오는 자기유변유체를 수용함과 동시에 탄성력을 제공하는 탄성제공수단; 하우징 내부에 구비되어 피스톤의 왕복에 따라 압축홈에 삽출하는 요크; 및 하우징 내부에 구비되어 자기유변유체에 자기장을 인가하는 자기장인가수단;을 포함하여, 자기장의 세기에 따라 자기유변유체의 점성을 조절함으로써 외력에 대한 저항력인 강성을 구현하는 것을 특징으로 한다. 본 발명에 따르면, 탄성제공수단을 통해 탄성력을 제공함과 동시에 자기유변유체를 수용할 수 있도록 함으로써 강성구현장치의 소형화에 기여할 수 있는 효과가 있다. 특히, 휴대단말기, 노트북 등의 다양한 멀티미디어 장치와 초소형 이동체의 댐퍼로 채용될 수 있는 효과가 있다. 자기유변체, 강성, 햅틱, 자기장, 저항력, 댐퍼, 쇼크옵소버 |
| 개발상태 | 기술개발완료 |
| 기술의 우수성 | |
| 응용분야 | 유체기계 |
| 시장규모 및 동향 | |
| 희망거래유형 | 기술매매,라이센스, |
| 사업화적용실적 | |
| 도입시고려사항 |
| 과제고유번호 | 1345095793 |
|---|---|
| 세부과제번호 | 과C6A1808 |
| 연구과제명 | 카이스트가치제조기계사업단 |
| 성과구분 | 출원 |
| 부처명 | 교육과학기술부 |
| 연구관리전문기관명 | 한국연구재단 |
| 연구주관기관명 | 한국과학기술원 |
| 성과제출연도 | 2009 |
| 연구기간 | 200603~201302 |
| 기여율 | 1 |
| 연구개발단계명 | 응용연구 |
| 6T분류명 | 기타 |
특허성과
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