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알지비 센서 및 깊이 센서 기반 3차원 인체 관절 좌표 정합 장치 및 방법(APPARATUS AND METHOD FOR MATCHING 3D COORDINATE JOINT OF HUMAN BASED ON RGB SENSOR AND DEPTH SENSOR)

  • 기술번호 : KST2016007038
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 알지비 센서 및 깊이 센서 기반 3차원 인체 관절 좌표 정합 장치 및 방법이 개시된다. 본 발명에 따른 인체 관절 좌표 정합 방법은 전 방향에 배치된 복수의 알지비 센서 및 깊이 센서를 이용하여 관절들 각각에 대한 3차원 관절 좌표들을 획득하는 단계; 센서의 신뢰 범위, 신체 방향 및 신체 정보 중 어느 하나를 이용하여 상기 3차원 관절 좌표들에 대한 적어도 하나의 관절 좌표 신뢰도를 산출하는 단계; 및 상기 적어도 하나의 관절 좌표 신뢰도를 이용하여 상기 관절들마다 상기 3차원 관절 좌표들을 하나의 3차원 관절 좌표로 정합하는 단계를 포함한다.
Int. CL G06T 17/00 (2006.01) G06T 7/20 (2006.01)
CPC G06T 7/292(2013.01) G06T 7/292(2013.01) G06T 7/292(2013.01)
출원번호/일자 1020140108302 (2014.08.20)
출원인 연세대학교 산학협력단, 한국전자통신연구원
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2016-0022576 (2016.03.02) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 공개
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 N
심사청구항수 1

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국전자통신연구원 대한민국 대전광역시 유성구
2 연세대학교 산학협력단 대한민국 서울특별시 서대문구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 이상훈 대한민국 서울특별시 강남구
2 김학섭 대한민국 서울특별시 강동구
3 오희석 대한민국 경기도 안양시 동안구
4 김정환 대한민국 경기도 광명시 금당

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 한양특허법인 대한민국 서울특별시 강남구 논현로**길 **, 한양빌딩 (도곡동)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2014.08.20 수리 (Accepted) 1-1-2014-0787906-17
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.09.25 수리 (Accepted) 4-1-2014-5114224-78
3 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2015.02.02 수리 (Accepted) 4-1-2015-0006137-44
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
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전 방향에 배치된 복수의 알지비(RGB, Red-Green-Blue) 센서 및 깊이 센서를 이용하여 관절들 각각에 대한 3차원 관절 좌표들을 획득하는 단계;센서의 신뢰 범위, 신체 방향 및 신체 정보 중 어느 하나를 이용하여 상기 3차원 관절 좌표들에 대한 적어도 하나의 관절 좌표 신뢰도를 산출하는 단계; 및상기 적어도 하나의 관절 좌표 신뢰도를 이용하여 상기 관절들마다 상기 3차원 관절 좌표들을 하나의 3차원 관절 좌표로 정합하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 인체 관절 좌표 정합 방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 지식경제부 한국전자통신연구원 산업원천기술개발사업(정보통신) 병사들에게 실전과 같은 가상훈련 환경을 제공하기 위한 전 방향 이동 지원 상호작용 소프트웨어 기술 개발