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측정 도형의 무게 중심과 참조 도형의 무게 중심을 기반으로 두 도형들 사이의 평행이동 값을 산출하는 단계;상기 평행이동 값을 기반으로 상기 두 도형들이 겹쳐지게 하고, 상기 측정 도형의 회전 각도 별로 산출되는 상기 두 도형들의 꼭지점들 간의 거리를 기반으로 상기 측정 도형의 회전 각도를 검출하는 단계;상기 두 도형들의 꼭지점들 간의 거리와 상기 측정 도형의 뒤집힘 여부를 판단하기 위한 임계값을 비교하여 상기 측정 도형의 뒤집힘 여부를 판단하는 단계; 및상기 평행이동 값, 상기 회전 각도 및 상기 뒤집힘 여부 중 적어도 하나에 기반하여 자세를 보정한 측정 도형과 상기 참조 도형을 비교한 결과를 고려하여 상기 측정 도형의 자세를 인식하는 단계를 포함하고,상기 회전 각도를 검출하는 단계는상기 참조 도형에 상응하는 복수개의 제1 꼭지점들 각각에 대해서 상기 측정 도형에 상응하는 복수개의 제2 꼭지점들까지의 거리들을 산출하는 단계; 및상기 거리들 중 최소 거리를 상기 회전 각도 별로 산출하고, 상기 회전 각도 별로 산출된 복수개의 최소 거리들의 길이를 합산한 결과값들 중 최소값에 대응하는 각도를 상기 회전 각도로 결정하는 단계를 포함하고,상기 뒤집힘 여부를 판단하는 단계는상기 최소값이 상기 임계값을 초과하는 경우 상기 측정 도형이 뒤집힌 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 평면 물체의 자세 인식 방법
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청구항 1에 있어서,상기 자세를 인식하는 단계는상기 측정 도형이 뒤집힌 것으로 판단되는 경우, 상기 자세를 보정한 측정 도형과 자세를 뒤집은 참조 도형을 비교한 결과를 고려하여 상기 측정 도형의 자세를 인식하는 것을 특징으로 하는 평면 물체의 자세 인식 방법
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청구항 1에 있어서,상기 평행이동 값을 산출하는 단계는측정 대상이 포함된 입력 영상을 이진화하여 상기 측정 도형에 상응하는 복수개의 제2 꼭지점들을 검출하는 단계;상기 복수개의 제2 꼭지점들에 대응하는 상기 참조 도형을 추출하는 단계; 및상기 복수개의 제2 꼭지점들을 기반으로 상기 측정 도형의 무게 중심을 계산하고, 상기 복수개의 제1 꼭지점들을 기반으로 상기 참조 도형의 무게 중심을 계산하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 평면 물체의 자세 인식 방법
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청구항 1에 있어서,상기 자세 인식 방법은상기 측정 도형의 자세를 평가하여 사용자에게 제공하기 위한 가이드 정보를 생성하는 단계; 및 디스플레이를 통해 상기 가이드 정보를 상기 사용자에게 출력하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 평면 물체의 자세 인식 방법
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청구항 6에 있어서,상기 측정 도형의 자세는 실세계에서 상기 사용자에 의해 제어되는 측정 대상의 자세인 것을 특징으로 하는 평면 물체의 자세 인식 방법
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측정 도형의 무게 중심과 참조 도형의 무게 중심을 기반으로 두 도형들 사이의 평행이동 값을 산출하고, 상기 평행이동 값을 기반으로 상기 두 도형들이 겹쳐지게 하고, 상기 측정 도형의 회전 각도 별로 산출되는 상기 두 도형들의 꼭지점들 간의 거리를 기반으로 상기 측정 도형의 회전 각도를 검출하고, 상기 두 도형들의 꼭지점들 간의 거리와 상기 측정 도형의 뒤집힘 여부를 판단하기 위한 임계값을 비교하여 상기 측정 도형의 뒤집힘 여부를 판단하고, 상기 평행이동 값, 상기 회전 각도 및 상기 뒤집힘 여부 중 적어도 하나에 기반하여 자세를 보정한 측정 도형과 상기 참조 도형을 비교한 결과를 고려하여 상기 측정 도형의 자세를 인식하는 프로세서; 및상기 참조 도형에 대한 정보 및 상기 임계값 중 적어도 하나를 저장하는 메모리를 포함하고,상기 프로세서는상기 참조 도형에 상응하는 복수개의 제1 꼭지점들 각각에 대해서 상기 측정 도형에 상응하는 복수개의 제2 꼭지점들까지의 거리들을 산출하고, 상기 거리들 중 최소 거리를 상기 회전 각도 별로 산출하고, 상기 회전 각도 별로 산출된 복수개의 최소 거리들의 길이를 합산한 결과값들 중 최소값에 대응하는 각도를 상기 회전 각도로 결정하고, 상기 최소값이 상기 임계값을 초과하는 경우 상기 측정 도형이 뒤집힌 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 평면 물체의 자세 인식 장치
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청구항 8에 있어서,상기 프로세서는상기 측정 도형이 뒤집힌 것으로 판단되는 경우, 상기 자세를 보정한 측정 도형과 자세를 뒤집은 참조 도형을 비교한 결과를 고려하여 상기 측정 도형의 자세를 인식하는 것을 특징으로 하는 평면 물체의 자세 인식 장치
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청구항 8에 있어서,상기 프로세서는측정 대상이 포함된 입력 영상을 이진화하여 상기 측정 도형에 상응하는 복수개의 제2 꼭지점들을 검출하고, 상기 복수개의 제2 꼭지점들에 대응하는 상기 참조 도형을 추출하고, 상기 복수개의 제2 꼭지점들을 기반으로 상기 측정 도형의 무게 중심을 계산하고, 상기 복수개의 제1 꼭지점들을 기반으로 상기 참조 도형의 무게 중심을 계산하는 것을 특징으로 하는 평면 물체의 자세 인식 장치
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청구항 8에 있어서,상기 프로세서는상기 측정 도형의 자세를 평가하여 사용자에게 제공하기 위한 가이드 정보를 생성하고, 디스플레이를 통해 상기 가이드 정보를 상기 사용자에게 출력하는 것을 특징으로 하는 평면 물체의 자세 인식 장치
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청구항 13에 있어서,상기 측정 도형의 자세는 실세계에서 상기 사용자에 의해 제어되는 측정 대상의 자세인 것을 특징으로 하는 평면 물체의 자세 인식 장치
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