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스트리밍 스테레오 영상을 처리하여 깊이-지도를 실시간으로 생성하는 장치

  • 기술번호 : KST2023000451
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  • 전화번호 :
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 양안시를 사용해 획득되어진 스테레오 영상을 처리하여 깊이-지도를 생성하는 장치에 관한 것으로서, 스트리밍 스테레오 영상을 처리하여 깊이-지도를 실시간으로 생성하는 장치에 있어서, 스트리밍되는 영상의 픽셀값을 비교하기 위해 상기 픽셀값이 파이프라이닝 처리되도록 하는 시프트 레지스터 블록과; 매칭 윈도우 단위의 차이(Difference) 연산 알고리즘을 수행하는 차이 연산 유닛들로 이루어진 차이 연산 블록으로서, 상기 차이 연산 유닛들의 수는 병렬 처리를 가능하게 하기 위해 디스페리티 범위의 수와 동일하거나 그 이상인 차이 연산 블록과; 상기 차이 연산 유닛들에서 제공되는 차이 결과값을 버퍼링하고 비교하여 디스페리티 (Disparity)를 계산하는 디스페리티 연산 블록과; 상기 각 블록의 동작을 제어하는 제어 블록을 포함하여 구성된다.
Int. CL G06T 7/60 (2006.01) G06T 1/00 (2006.01) G06T 17/05 (2011.01)
CPC G06T 7/55(2013.01) G06T 7/55(2013.01) G06T 7/55(2013.01) G06T 7/55(2013.01)
출원번호/일자 1020060040192 (2006.05.03)
출원인 한국과학기술연구원
등록번호/일자 10-0795974-0000 (2008.01.11)
공개번호/일자 10-2007-0107543 (2007.11.07) 문서열기
공고번호/일자 (20080121) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2006.09.18)
심사청구항수 5

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국과학기술연구원 대한민국 서울특별시 성북구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 조성제 대한민국 경기 성남시 분당구
2 정문호 대한민국 경남 창원시
3 유범재 대한민국 서울 노원구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 박장원 대한민국 서울특별시 강남구 강남대로 ***, *층~*층 (논현동, 비너스빌딩)(박장원특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 (주)테일러디엔엠 서울특별시 강서구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 특허출원서
Patent Application
2006.05.03 수리 (Accepted) 1-1-2006-0315105-05
2 출원심사청구서
Request for Examination
2006.09.15 불수리 (Non-acceptance) 1-1-2006-0669297-09
3 명세서등보정서
Amendment to Description, etc.
2006.09.15 무효 (Invalidation) 1-1-2006-0669301-05
4 명세서등보정서
Amendment to Description, etc.
2006.09.18 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2006-0673330-68
5 출원심사청구서
Request for Examination
2006.09.18 수리 (Accepted) 1-1-2006-0673328-76
6 보정요구서
Request for Amendment
2006.09.25 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2006-0124806-50
7 무효처분안내서
Notice for Disposition of Invalidation
2006.10.26 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2006-0136251-46
8 서류반려이유안내서
Notice of Reason for Return of Document
2006.10.30 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2006-0137427-53
9 서류반려안내서
Notification for Return of Document
2006.12.06 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2006-0149874-74
10 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2007.07.31 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2007-0418878-87
11 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2007.09.14 수리 (Accepted) 1-1-2007-0668476-31
12 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2007.09.14 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2007-0668477-87
13 등록결정서
Decision to grant
2007.12.28 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2007-0704303-33
14 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2009.12.15 수리 (Accepted) 4-1-2009-5247056-16
15 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2014.02.19 수리 (Accepted) 4-1-2014-5022002-69
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
스트리밍 스테레오 영상을 처리하여 깊이-지도를 실시간으로 생성하는 장치에 있어서,스트리밍되는 영상의 픽셀값을 비교하기 위해 상기 픽셀값이 파이프라이닝 처리되도록 하는 디스페리티 범위의 수와 동일한 크기를 가지는 시프트 레지스터 블록과;매칭 윈도우 단위의 차이(Difference) 연산 알고리즘을 수행하는 차이 연산 유닛들로 이루어진 차이 연산 블록으로서, 상기 차이 연산 유닛들의 수는 병렬 처리를 가능하게 하기 위해 디스페리티 범위의 수와 동일한 차이 연산 블록과;상기 차이 연산 유닛들에서 제공되는 차이 결과값을 버퍼링하고 비교하여 디스페리티 (Disparity)를 계산하는 디스페리티 연산 블록과; 상기 각 블록의 동작을 제어하는 제어 블록을 포함하고,여기서, 별도의 클록(Clock)없이 입력 영상의 픽셀 클록(Pixel clock)을 사용하여 상기 픽셀 클록마다 하나의 깊이-지도 영상 픽셀이 생성되는 것을 특징으로 하는 깊이-지도 생성 장치
2 2
제 1항에 있어서,입력 영상의 크기, 매칭 윈도우의 크기, 디스페리티 범위, 또는 이들의 조합에 따라 스트리밍 스테레오 영상 처리의 변형 및 확장이 가능한 것을 특징으로 하는 깊이-지도 생성 장치
3 3
삭제
4 4
제 1 항에 있어서,상기 차이 연산 블록은,픽셀단위의 차이연산을 수행하는 ABSDIFF 블록과;라인단위 연산결과를 위해 픽셀단위 차이 연산 결과를 누적 연산하는 ADD_A, REG_A 블록과;매칭 윈도우의 너비 만큼의 데이터를 버퍼링하는 FIFO_A 블록과;라인 단위의 차이 연산 결과가 연속적으로 출력되도록 SUB_A의 연산 결과를 REG_A로 귀환 입력(Feedback)시켜 소정 형태의 데이터를 출력하는 SUB_A 블록과;윈도우 단위의 연산결과를 위해, 라인 단위의 차이 연산 결과를 누적 연산하는 ADD_B, FIFO_B 블록과;매칭 윈도우의 폭 만큼의 데이터를 버퍼링하는 FIFO_C 블록과;윈도우 단위의 차이 연산 결과가 연속적으로 출력되도록 SUB_B의 연산결과를 FIFO_B로 귀환 입력시켜 소정 형태의 데이터를 출력하는 SUB_B 블록을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 깊이-지도 생성 장치
5 5
제 1 항에 있어서,상기 디스페리티 연산 블록은,각 유닛의 연산결과값을 순차적으로 비교하기 위해 계단형으로 구성된 CMP 블록들의 그룹과;비교기에서 순차적으로 출력되는 디스페리티 정보의 시차를 정합하는 SR_C 블록들의 그룹과;상기 SR_C 블록에서 출력되는 디스페리티 비교 정보를 영상으로 변환시키기 위한 DISPARITY_ENCODER 블록을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 깊이-지도 생성 장치
6 6
제 5 항에 있어서,상기 DISPARITY_ENCODER 블록은,깊이(depth)가 가장 큰 SR_C를 최상위 비트로 하여 만든 튜플(tuple)에서, 유효한 최상위 비트의 위치가 순차적으로 감소하고 유효한 최상위 비트가 1이며 그 위치 이하의 비트는 모두 0인 것을 입력으로 할 때, 최상위 비트의 위치에 따라 그 값을 순차적으로 출력하는 방식을 가지는 인코더를 특징으로 하는 깊이-지도 생성 장치
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.