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메타정보 없는 단일 영상에서 3차원 개체정보 추출방법

  • 기술번호 : KST2015157604
  • 담당센터 : 인천기술혁신센터
  • 전화번호 : 032-420-3580
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 메타정보 없는 단일 영상에서 그림자 분석을 통한 3차원 개체정보 추출방법에 관한 것으로, 해결하고자 하는 기술적 과제는 메타정보를 모르는 단일 영상만으로도 개체의 높이 및 개체의 바닥면 위치 등의 개체의 3차원 정보를 추출할 수 있는 방법을 제공하는데 있다. 이를 위해 본 발명은, 인공위성 또는 항공기 등에서 촬영된 영상으로부터 메타정보가 없는 영상을 입력받는 제 1단계와, 상기 제 1단계를 통하여 입력받은 영상으로부터 기준 개체를 선택하여 상기 기준 개체에 대한 연직선과 그림자선을 입력받은 영상으로부터 측정하고 상기 기준 개체에 대한 높이를 부여하는 제 2단계와, 상기 제 2단계를 통하여 부여된 기준 개체에 대한 높이와 영상으로부터 측정한 상기 기준 개체에 대한 연직선 및 그림자선 정보를 이용하여 촬영 당시 카메라와 광원의 방위각과 고도각 또는 고도각을 대신할 수 있는 고도각 비례상수를 추정하는 제 3단계와, 상기 입력받은 영상으로부터 바닥면 위치와 개체의 높이를 구하고자하는 특정개체를 선택하여 선택된 개체의 지붕면 외곽선을 추출하는 제 4단계와, 선택된 상기 개체의 높이값을 조절하는 제 5단계와, 상기 제 5단계를 통하여 조절된 높이값에 대응되는 상기 개체의 연직선과 그림자를 상기 입력받은 영상에 투영하는 제 6단계와, 상기 제 6단계를 통하여 투영된 그림자가 상기 입력받은 영상의 그림자와 일치하는지 여부를 판정하는 제 7단계 및 상기 제 6단계를 통하여 투영된 상기 그림자가 상기 제 7단계를 통하여 상기 입력받은 영상의 그림자와 일치하는 것으로 판정되면, 선택된 상기 개체의 높이와 바닥면 외곽선 위치를 추출하는 제 8단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 메타정보 없는 단일 영상에서 그림자 분석을 통한 3차원 개체정보 추출방법을 개시한다. 메타정보, 3차원 건물 모델, 단일 고해상도 영상, 방위각, 고도각, 3차원 개체 추출
Int. CL G06T 7/60 (2006.01) G06T 15/60 (2006.01)
CPC
출원번호/일자 1020090125439 (2009.12.16)
출원인 인하대학교 산학협력단
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2011-0068469 (2011.06.22) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 취하
심사진행상태 취하
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호 1020110050325;
심사청구여부/일자 Y (2009.12.16)
심사청구항수 6

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 인하대학교 산학협력단 대한민국 인천광역시 미추홀구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김태정 대한민국 서울특별시 양천구
2 이태윤 대한민국 인천광역시 남구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 이원희 대한민국 서울특별시 강남구 테헤란로 ***, 성지하이츠빌딩*차 ***호 (역삼동)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
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번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2009.12.16 취하 (Withdrawal) 1-1-2009-0778075-18
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2010.11.10 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2010.12.15 수리 (Accepted) 9-1-2010-0075850-19
4 보정요구서
Request for Amendment		 2011.03.20 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2011-0153887-22
5 [분할출원]특허출원서
[Divisional Application] Patent Application		 2011.05.26 수리 (Accepted) 1-1-2011-0396664-99
6 [특허 등 절차 취하]취하(포기)서
[Withdrawal of Procedure such as Patent, etc.] Request for Withdrawal (Abandonment)		 2011.10.12 수리 (Accepted) 1-1-2011-0798250-18
7 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2015.07.22 수리 (Accepted) 4-1-2015-5098802-16
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2016.09.05 수리 (Accepted) 4-1-2016-5127132-49
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2018.03.02 수리 (Accepted) 4-1-2018-5036549-31
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2018.12.27 수리 (Accepted) 4-1-2018-5266647-91
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
인공위성 또는 항공기에서 촬영된 영상 데이터로부터 메타정보가 없는 영상을 입력받는 제 1단계; 상기 제 1단계를 통하여 입력받은 영상으로부터 기준 개체를 선택하여 상기 기준 개체에 대한 연직선 및 그림자선을 입력받은 영상으로부터 측정하고 상기 기준 개체에 대한 높이를 부여하는 제 2단계; 상기 제 2단계를 통하여 부여된 기준 개체에 대한 높이와 측정된 상기 기준 개체에 대한 연직선 및 그림자선 정보를 이용하여 촬영 당시 카메라와 광원의 방위각과 고도각 또는 고도각을 대신할 수 있는 고도각 비례상수를 추정하는 제 3단계; 상기 입력받은 영상으로부터 바닥면 위치와 개체의 높이를 구하고자하는 특정개체를 선택하여 선택된 개체의 지붕면 외곽선을 추출하는 제 4단계; 선택된 상기 개체의 높이값을 조절하는 제 5단계; 상기 제 5단계를 통하여 조절된 높이값에 대응되는 상기 개체의 연직선과 그림자를 상기 입력받은 영상에 투영하는 제 6단계; 상기 제 6단계를 통하여 투영된 그림자가 상기 입력받은 영상의 그림자와 일치하는지 여부를 판정하는 제 7단계; 및 상기 제 6단계에서 투영된 그림자와 상기 입력받은 영상의 그림자가 일치하는 것으로 상기 제 7단계를 통하여 판정되면, 선택된 상기 개체의 높이와 바닥면 외곽선 위치를 추출하는 제 8단계; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 메타정보 없는 단일 영상에서 그림자 분석을 통한 3차원 개체정보 추출방법
2 2
청구항 1에 있어서, 상기 제 2단계는 상기 제 1단계를 통하여 입력받은 영상으로부터 상기 기준 개체를 선택하여 상기 기준 개체에 대한 지붕 모퉁이와 상기 지붕 모퉁이에 대응되는 바닥 모퉁이를 연결하는 연직선과 상기 지붕 모퉁이에 대응되는 그림자 끝점과 상기 지붕 모퉁이에 대응되는 바닥 모퉁이를 연결하는 그림자선을 측정하는 것을 특징으로 하는 메타정보 없는 단일 영상에서 그림자 분석을 통한 3차원 개체정보 추출방법
3 3
청구항 1에 있어서, 상기 제 3단계는 상기 제 2단계를 통하여 입력받은 영상으로부터 측정한 상기 기준 개체의 연직선과 그림자선을 이용하여 촬영 당시 광원과 카메라의 방위각을 추정하고, 상기 연직선과 그림자선 및 영상의 공간해상도를 이용하여 촬영 당시 광원과 카메라의 고도각을 추정하거나 영상의 공간해상도를 모르는 경우 광원과 카메라의 고도각을 대신할 수 있는 고도각 비례상수를 추정하는 것을 특징으로 하는 메타정보 없는 단일 영상에서 그림자 분석을 통한 3차원 개체정보 추출방법
4 4
청구항 1에 있어서, 상기 제 6단계는 상기 제 3단계를 통하여 추정된 촬영 당시 카메라와 광원의 방위각과 고도각 또는 고도각 비례상수를 이용하여 상기 제 5단계를 통하여 조절된 높이값에 대응되는 상기 개체의 연직선과 그림자를 생성하고, 생성된 상기 개체의 연직선과 그림자를 상기 입력받은 영상에 투영하는 것을 특징으로 하는 메타정보 없는 단일 영상에서 그림자 분석을 통한 3차원 개체정보 추출방법
5 5
청구항 1에 있어서, 상기 제 7단계는 상기 제 6단계를 통하여 투영된 그림자가 상기 입력받은 영상의 그림자와 일치하는지 여부를 판정하며, 불일치하는 경우에는 상기 제 5단계 과정을 재수행함으로써 상기 개체의 높이값을 다시 조절하는 것을 특징으로 하는 메타정보 없는 단일 영상에서 그림자 분석을 통한 3차원 개체정보 추출방법
6 6
청구항 1에 있어서, 상기 제 8단계는 상기 제 6단계에서 투영된 그림자와 상기 제 1단계를 통하여 입력받은 영상의 그림자가 일치하는 것으로 상기 제 7단계를 통하여 판정되면, 상기 제 5단계를 통하여 조절된 상기 개체의 높이를 추출하여 실제 개체의 높이로 결정하고, 상기 개체의 지붕면 외곽선을 연직선을 따라 평행이동시켜 상기 개체의 바닥면 외곽선 위치을 추출하며, 추출된 상기 바닥면 외곽선 위치를 통하여 상기 입력된 영상에서 상기 개체의 위치를 결정하는 것을 특징으로 하는 메타정보 없는 단일 영상에서 그림자 분석을 통한 3차원 개체정보 추출방법
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순번 패밀리번호 국가코드 국가명 종류
1 EP02515274 EP 유럽특허청(EPO) FAMILY
2 KR101189167 KR 대한민국 FAMILY
3 US08437554 US 미국 FAMILY
4 US20110216962 US 미국 FAMILY
5 WO2011074759 WO 세계지적재산권기구(WIPO) FAMILY

DOCDB 패밀리 정보

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순번 패밀리번호 국가코드 국가명 종류
1 EP2515274 EP 유럽특허청(EPO) DOCDBFAMILY
2 EP2515274 EP 유럽특허청(EPO) DOCDBFAMILY
3 US2011216962 US 미국 DOCDBFAMILY
4 US8437554 US 미국 DOCDBFAMILY
5 WO2011074759 WO 세계지적재산권기구(WIPO) DOCDBFAMILY
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 한국건설교통기술평가원 지능형국토정보기술혁신사업 국토모니터링 자료 처리 및 활용연구