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실시간 영상 및 라이다 데이터 고속 지오레퍼런싱

  • 기술번호 : KST2014042410
  • 담당센터 : 서울동부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-2155-3662
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 영상 지오레퍼런싱 방법 및 장치가 개시된다. 본 영상 지오레퍼런싱 방법은, UAV(unmanned aero vehicle)로부터 수신된 영상 중 공액점의 관측값을 추출하는 단계, 추출된 공액점의 관측값과 GPS/INS(Global Positioning System/Inertial Navigation System)로부터 수신된 외부표정요의 관측값을 이용하여 후보 외부표정요소 및 후보 지상점 좌표가 포함된 관측방정식(oservation equation)을 설정하는 단계 및 관측방정식에서 오차가 최소가 될 때의 후보 외부표정요소 및 후보 지상점 좌표를 외부표정요소 및 지상점 좌표로 결정하고, 결정된 외부표정요소 및 지상점 좌표를 상기 영상에 할당함으로써 지오레퍼런싱하는 단계를 포함한다. 그리하여 실시간으로 영상을 지오레퍼런싱할 수 있다. UAV, GPS, INS, 지오레퍼런싱, 외부표정요소
Int. CL G01C 11/10 (2006.01.01) G01S 19/01 (2010.01.01)
CPC G01C 11/10(2013.01) G01C 11/10(2013.01) G01C 11/10(2013.01)
출원번호/일자 1020090115219 (2009.11.26)
출원인 서울시립대학교 산학협력단
등록번호/일자 10-1105362-0000 (2012.01.05)
공개번호/일자 10-2011-0004766 (2011.01.14) 문서열기
공고번호/일자 (20120116) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보 대한민국  |   1020090062099   |   2009.07.08
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2009.11.26)
심사청구항수 15

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 서울시립대학교 산학협력단 대한민국 서울특별시 동대문구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 이임평 대한민국 서울특별시 강남구
2 최경아 대한민국 서울특별시 노원구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인우인 대한민국 서울특별시 강남구 역삼로 ***, *층(역삼동, 중평빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 서울시립대학교 산학협력단 대한민국 서울특별시 동대문구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2009.11.26 수리 (Accepted) 1-1-2009-0728723-80
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2011.01.05 수리 (Accepted) 4-1-2011-5002044-04
3 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2011.01.12 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
4 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2011.02.21 수리 (Accepted) 9-1-2011-0015884-00
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2011.03.10 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2011-0133676-37
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2011.04.26 수리 (Accepted) 1-1-2011-0309657-51
7 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2011.04.26 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2011-0309659-42
8 등록결정서
Decision to grant		 2011.10.26 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2011-0621565-36
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.01.03 수리 (Accepted) 4-1-2014-0000287-10
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2017.01.17 수리 (Accepted) 4-1-2017-5009116-18
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.09.10 수리 (Accepted) 4-1-2019-5191631-69
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
특정 지역을 촬영한 촬영장치로부터 수신된 영상 중 공액점의 관측값을 추출하는 단계; 상기 추출된 공액점의 관측값과 상기 촬영장치 내에 있는 GPS/INS(Global Positioning System/Inertial Navigation System)로부터 수신된 외부표정요소의 관측값을 이용하여 후보 외부표정요소 및 후보 지상점 좌표가 포함된 관측방정식(oservation equation)을 설정하는 단계; 및 상기 관측방정식에서 오차가 최소가 될 때의 후보 외부표정요소 및 후보 지상점 좌표를 외부표정요소 및 지상점 좌표로 결정하고, 상기 결정된 외부표정요소 및 지상점 좌표를 상기 영상에 할당함으로써 지오레퍼런싱하는 단계 를 포함하며, 상기 영상의 개수가 임계 영상 개수 이상인 경우, 상기 추출하는 단계는, 새 영상이 추가되면, 상기 새 영상의 영상좌표계 상에서의 기존 영상의 공액점에 대한 제1 관측값(y21), 상기 기존 영상의 영상좌표계 상에서의 상기 새 영상의 공액점에 대한 제2 관측값(y12) 및 상기 새 영상의 영상좌표계 상에서의 상기 새 영상의 공액점에 대한 제3 관측값(y22)을 추출하는 것을 특징으로 하는 고속 영상 지오레퍼런싱 방법
2 2
제 1항에 있어서, 상기 영상의 개수가 임계 영상 개수 미만인 경우, 상기 관측 방정식은 하기 수학식과 같은 것을 특징으로 하는 고속 영상 지오레퍼런싱 방법
3 3
삭제
4 4
제 1 항에 있어서, 상기 설정하는 단계는, 상기 기존 영상의 외부표정요소, 상기 기존 영상의 지상점 좌표, 상기 제1 내지 제3 관측값 및 상기 새 영상의 외부표정요소에 대한 관측값을 이용하여 관측 방정식을 설정하는 것을 특징으로 하는 고속 영상 지오레퍼런싱 방법
5 5
제 4항에 있어서, 상기 관측 방정식은 하기 수학식과 같은 것을 특징으로 하는 고속 영상 지오레퍼런싱 방법
6 6
제 5항에 있어서, 상기 영상의 개수가 임계 영상 개수 이상인 경우, 관측방정식에 포함되어 있는 요소를 그룹화하여 치환하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 고속 영상 지오레퍼런싱 방법
7 7
제 6항에 있어서, 상기 치환하는 단계는, 하기 수학식과 같이 치환하는 것을 특징으로 하는 고속 영상 지오레퍼런싱 방법
8 8
제 7항에 있어서, 상기 지오레퍼런싱하는 단계는, 하기 수학식과 같이 상기 기존 영상의 외부표정요소와 지상점 좌표를 갱신하는 것을 특징으로 하는 고속 영상 지오레퍼런싱 방법
9 9
제 8항에 있어서, 상기 지오레퍼런싱하는 단계는, 하기 수학식과 같이 상기 새 영상의 외부표정요소와 지상점 좌표를 결정하는 것을 특징으로 하는 고속 영상 지오레퍼런싱 방법
10 10
특정 지역을 촬영한 촬영장치로부터 수신된 영상 중 공액점의 관측값을 추출하는 것으로서, 새 영상이 추가되면, 상기 새 영상의 영상좌표계 상에서의 기존 영상의 공액점에 대한 제1 관측값(y21), 상기 기존 영상의 영상좌표계 상에서의 상기 새 영상의 공액점에 대한 제2 관측값(y12) 및 상기 새 영상의 영상좌표계 상에서의 상기 새 영상의 공액점에 대한 제3 관측값(y22)을 추출하는 공액점 추출부; 상기 공액점의 관측값과 상기 촬영장치 내의 GPS/INS(Global Positioning System/Inertial Navigation System)로부터 수신된 외부표정요소의 관측값을 이용하여 후보 외부표정요소 및 후보 지상점 좌표가 포함된 관측방정식(oservation equation)을 설정하는 관계 설정부; 및 상기 관측방정식에서 오차가 최소가 될 때의 후보 외부표정요소 및 후보 지상점 좌표를 상기 영상의 외부표정요소 및 지상점 좌표로 결정하고, 상기 결정된 외부표정요소 및 지상점 좌표를 상기 영상에 할당함으로써 상기 영상을 지오레퍼런싱하는 지오레퍼런싱부 를 포함하는 것을 특징으로 하는 고속 영상 지오레퍼런싱 장치
11 11
삭제
12 12
제 10 항에 있어서, 상기 관계 설정부는, 상기 기존 영상의 외부표정요소, 상기 기존 영상의 지상점 좌표, 상기 제1 내지 제3 관측값 및 상기 새 영상의 외부표정요소에 대한 관측값을 이용하여 관측 방정식을 설정하는 것을 특징으로 하는 고속 영상 지오레퍼런싱 장치
13 13
제 12항에 있어서, 상기 관측 방정식은 하기 수학식과 같은 것을 특징으로 하는 고속 영상 지오레퍼런싱 장치
14 14
제 13항에 있어서, 상기 관측방정식에 포함되어 있는 요소를 그룹화하여 치환하는 치환부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 고속 영상 지오레퍼런싱 장치
15 15
제 14항에 있어서, 상기 치환부는, 하기 수학식과 같이 치환하는 것을 특징으로 하는 고속 영상 지오레퍼런싱 장치
16 16
제 15항에 있어서, 상기 지오레퍼런싱부는, 하기 수학식과 같이 상기 기존 영상의 외부표정요소와 지상점 좌표를 갱신하는 것을 특징으로 하는 고속 영상 지오레퍼런싱 장치
17 17
제 16항에 있어서, 상기 지오레퍼런싱부는, 하기 수학식과 같이 상기 새 영상의 외부표정요소와 지상점 좌표를 결정하는 것을 특징으로 하는 고속 영상 지오레퍼런싱 장치
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패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.