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비초점 영상에 대한 정보를 이용하여 물체와의 거리를 측정하는 거리 측정용 카메라의 내부 장치에 대한 변수값들을 보정하는 방법에 있어서,(a) 임의의 물체에 대한 2개의 비초점 영상인 제1 영상 및 제2 영상을 획득하는 단계;(b) 상기 제1 영상과 제2 영상을 획득할 때의 카메라의 렌즈 스텝 번호들을 검출하는 단계;(c) 상기 제2 영상에 대한 σ(σ2)가 0이 되도록 상기 물체를 기준 거리(ur)로 이동시키는 단계;(d) 상기 제2 영상에 대한 β를 구하는 단계;(e) 상기 제2 영상에 대한 영상 거리(s2) 및 상기 제1 영상에 대한 영상 거리(s1)를 구하는 단계(f) 상기 제1 영상에 대한 σ(σ1)를 구하는 단계를 구비하여, 카메라의 내부 장치에 대한 변수값들을 보정하는 방법
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제1항에 있어서, 상기 (a) 내지 (f)단계를 반복하여 카메라의 각 렌즈 스텝 번호에 대한 σ의 변화값을 도시한 σ 테이블을 작성하는 것을 특징으로 하는 카메라의 내부 장치에 대한 변수값들을 보정하는 방법
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제2항에 있어서, 물체와의 거리를 다양하게 변화시키면서 작성된 σ 테이블을 이용하여, 카메라의 각 렌즈 스텝 번호에 대한 물체와의 거리값을 도시한 거리 테이블을 작성하는 것을 특징으로 하는 카메라의 내부 장치에 대한 변수값들을 보정하는 방법
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디지털 카메라;상기 디지털 카메라와 연결되어 데이터를 송수신할 수 있으며, 상기 디지털 카메라의 작동을 제어하며, 상기 디지털 카메라로부터 촬영된 영상을 수신하는 제어 컴퓨터;상기 디지털 카메라가 고정되는 선형 가이드부;표면에 임의의 패턴이 도시되어 있으며, 상기 선형 가이드부의 소정의 위치에 이동 가능하게 장착되되 상기 디지털 카메라의 정면에 배치되는 고정판;을 구비하며, 상기 제어 컴퓨터는 상기 디지털 카메라로부터 수신되는 영상 들을 이용하여 상기 디지털 카메라의 내부 장치에 대한 변수값을 보정하는 것을 특징으로 하는 카메라 보정 장치
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제4항에 있어서, 상기 카메라 보정 장치는 상기 고정판과 상기 디지털 카메라와의 이격 거리를 자동으로 측정할 수 있는 거리 측정부를 더 구비하고, 상기 제어 컴퓨터는 상기 거리 측정부에 의해 측정된 거리 정보를 수신하여 상기 디지털 카메라의 내부 장치에 대한 변수값을 보정하는 것을 특징으로 하는 카메라 보정 장치
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제4항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 제어 컴퓨터는 상기 디지털 카메라의 렌즈 스텝 번호를 변화시키면서 영상을 촬영하며, 상기 디지털 카메라로부터 수신되는 영상과 해당 렌즈 스텝 번호를 이용하여 카메라의 내부 장치에 대한 변수값을 보정하는 것을 특징으로 하는 카메라 보정 장치
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