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운송 수단의 일측에 설치되는 프레임; 설정길이를 가지고 상기 프레임의 양측에 배치되는 제1, 2 이송 레일; 외부의 촬영 대상을 촬영하도록 상기 제1, 2 이송 레일 상에 배치되는 제1, 2 카메라 모듈; 상기 제1, 2 카메라 모듈을 상기 제1, 2 이송 레일 상에서 각각 움직이는 구동력을 제공하는 제1, 2 리니어 모터; 및 상기 제1, 2 이송 레일 상에서 상기 제1, 2 카메라 모듈을 설정된 속도로 서로 반대방향으로 움직이도록 상기 제1, 2 리니어 모터를 각각 제어하는 이송 제어부; 를 포함하고, 상기 운송 수단의 바디에 탑재되고, 상기 프레임이 탑재되는 플로워; 상기 바디에서 상기 플로워를 탄성 지지하는 탄성 부재; 및 상기 플로워의 진동을 저감시키는 댐퍼; 를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 기계적 진동을 저감시키는 촬영 시스템
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제 1 항에 있어서, 상기 제1, 2 이송 레일은 각각 동일한 방향으로 직선 구조를 가지고 설정거리 연장된 것을 특징으로 하는 기계적 진동을 저감시키는 촬영 시스템
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제 2 항에 있어서, 상기 제1, 2 이송 레일의 연장방향은, 상기 운송 수단의 진행 방향과 대응하거나, 이 진행 방향의 수직 방향과 대응되는 것을 특징으로 하는 기계적 진동을 저감시키는 촬영 시스템
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제 2 항에 있어서, 상기 제1, 2 이송 레일은 미리 설정된 방향으로 간격을 두고 평행하게 배치되는 것을 특징으로 하는 기계적 진동을 저감시키는 촬영 시스템
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제 2 항에 있어서,상기 제1, 2 이송 레일은 미리 설정된 하나의 일직선 상에 각 단부가 서로 접하도록 배치되는 것을 특징으로 하는 기계적 진동을 저감시키는 촬영 시스템
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제 1 항에 있어서, 상기 이송 제어부는, 상기 제1 카메라 모듈의 이송 속도를 미리 설정된 제1 사인파에 대응하도록 제어하고, 상기 제2 카메라 모듈의 이송 속도를 상기 제1 사인파의 반대 위상을 갖는 제2 사인파에 대응하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 기계적 진동을 저감시키는 촬영 시스템
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제 1 항에 있어서, 상기 제1, 2 카메라 모듈 중 적어도 하나에 의해서 발생되는 진동을 감지하는 진동 감지센서; 를 더 포함하고, 상기 이송 제어부는 상기 진동 감지센서로부터 수신된 진동신호를 기초로 상기 제1, 2 카메라 모듈의 이송 방향 또는 이송 속도를 각각 제어하는 것을 특징으로 하는 기계적 진동을 저감시키는 촬영 시스템
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제 1 항에 있어서, 상기 제1, 2 카메라 모듈 중 적어도 하나의 이송 위치를 감지하는 위치 감지센서; 를 더 포함하고, 상기 이송 제어부는 상기 위치 감지센서에서 감지된 위치신호를 기초로 상기 제1, 2 카메라 모듈의 이송 방향 또는 이송 속도를 각각 제어하는 것을 특징으로 하는 기계적 진동을 저감시키는 촬영 시스템
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운송 수단의 일측에 설치되는 프레임; 설정 길이의 직선 구조를 가지고 상기 프레임에 배치되는 하나의 이송 레일; 외부의 촬영 대상을 촬영하도록 상기 이송 레일의 설정된 위치에 구성되는 제1, 2 카메라 모듈; 상기 제1, 2 카메라 모듈을 상기 이송 레일 상에서 각각 움직이는 구동력을 제공하는 제1, 2 리니어 모터; 및 상기 이송 레일 상에서 상기 제1, 2 카메라 모듈을 설정된 속도로 서로 반대방향으로 움직이도록 상기 제1, 2 리니어 모터를 각각 제어하는 이송 제어부; 를 포함하고, 상기 이송 제어부는, 상기 제1 카메라 모듈의 이송 속도를 미리 설정된 제1 사인파에 대응하도록 제어하고, 상기 제2 카메라 모듈의 이송 속도를 상기 제1 사인파의 반대 위상을 갖는 제2 사인파에 대응하도록 제어하고, 상기 운송 수단의 바디에 탑재되고, 상기 프레임이 탑재되는 플로워; 상기 바디에서 상기 플로워를 탄성 지지하는 탄성 부재; 및 상기 플로워의 진동을 저감시키는 댐퍼; 를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 기계적 진동을 저감시키는 촬영 시스템
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