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차량 애드혹 네트워크에서 송신 차량으로부터 목적지로의 데이터 라우팅 방법에 있어서,상기 송신 차량이 이웃한 차량들로부터 비콘 정보를 수신하는 단계;상기 송신 차량이 교차로에 위치한 차량들 중에서 상기 목적지에 가장 가까운 곳에 위치한 차량을 결정하는 단계; 및상기 송신 차량이 상기 결정한 차량으로 데이터를 전송하는 단계를 포함하되,상기 비콘 정보는 상기 차량이:주변 차량으로부터 제 1 비콘 정보를 수신한 뒤, 상기 제 1 비콘 정보를 기반으로 상기 주변 차량의 제 1 위치 정보를 저장하고,상기 주변 차량으로부터 제 2 비콘 정보를 수신한 뒤, 상기 제 2 비콘 정보를 기반으로 상기 주변 차량의 제 2 위치 정보를 저장하고,상기 주변 차량으로부터 제 3 비콘 정보를 수신한 뒤, 상기 제 3 비콘 정보를 기반으로 상기 주변 차량의 제 3 위치 정보를 저장하고,상기 제 1 위치 정보와 상기 제 2 위치 정보를 이용하여 상기 주변 차량의 제 1 이동 방향을 계산하고,상기 제 2 위치 정보와 상기 제 3 위치 정보를 이용하여 상기 주변 차량의 제 2 이동 방향을 계산하고,상기 주변 차량의 상기 제 1 이동 방향과 상기 제 2 이동 방향이 수직인 경우, 상기 차량이 교차로에 위치하는 것으로 판단함으로써 얻은 상기 차량의 현재 위치가 교차로인지 여부를 알리는 정보를 포함하며,상기 목적지에 가장 가까운 곳에 위치한 차량을 결정하는 단계는:상기 송신 차량의 위치 정보, 상기 목적지의 위치 정보 및 상기 교차로에 위치한 차량들의 비콘 정보를 이용하여 목적지-송신 차량-교차로에 위치한 차량이 이루는 각을 계산하는 단계; 및상기 각이 90도보다 작은 차량 중 가장 작은 각을 갖는 차량을 데이터를 전달할 차량으로 결정하는 단계;를 포함하는 라우팅 방법
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제 1 항에 있어서,상기 각이 90도보다 작은 차량 중 가장 작은 각을 갖는 차량을 데이터를 전달할 차량으로 결정하는 단계는:상기 가장 작은 각을 갖는 차량이 다수인 경우, 다수의 차량 중 상기 송신 차량과 경로가 가장 짧은 차량을 데이터를 전달할 차량으로 결정하는 단계를 포함하는 라우팅 방법
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차량 애드혹 네트워크에서의 라우팅 장치에 있어서,차량의 현재 위치가 교차로인지 여부에 대한 정보를 포함하는 비콘 정보를 생성하는 위치 산출부;상기 비콘 정보를 무선으로 송수신하는 송수신부; 및상기 수신한 비콘 정보를 이용하여 라우팅 경로를 산출하는 경로 산출부를 포함하되,상기 위치 산출부는:주변 차량으로부터 수신한 제 1 비콘 정보에 포함된 제 1 위치 정보와, 상기 주변 차량으로부터 수신한 제 2 비콘 정보에 포함된 제 2 위치 정보를 이용하여 상기 주변 차량의 제 1 이동 방향을 판단하고,상기 주변 차량으로부터 수신한 제 3 비콘 정보에 포함된 제 3 위치 정보와 상기 제 2 위치 정보를 이용하여 상기 주변 차량의 제 2 이동 방향을 판단하고,상기 주변 차량의 상기 제 1 이동 방향과 상기 제 2 이동 방향이 수직인 경우, 차량이 교차로에 위치하는 것으로 판단하며,상기 경로 산출부는:이웃한 다른 차량들로부터 수신한 비콘 정보로부터 교차로에 위치하는 다른 차량들을 판단하고,상기 교차로에 위치하는 다른 차량들의 위치 정보, 목적지의 위치 정보 및 상기 차량의 현재 위치를 이용하여 목적지-차량의 현재 위치-교차로에 위치하는 다른 차량이 이루는 각을 계산하고,상기 각이 90도보다 작은 다른 차량 중 가장 작은 각을 갖는 다른 차량을 데이터를 전달할 차량으로 결정하는 라우팅 장치
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제 8 항에 있어서,상기 경로 산출부는:상기 가장 작은 각을 갖는 다른 차량이 다수인 경우, 다수의 다른 차량 중 상기 차량과 경로가 가장 짧은 다른 차량을 데이터를 전달할 차량으로 결정하는 라우팅 장치
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