요약 | 본 발명은 이동 단말 위치 인식 시스템과 방법 및 이동 단말 간 통신 시스템과 방법에 관한 것으로, 이동 단말 위치 인식 시스템은, 블루투스 로우 에너지(Bluetooth Low Energy) 통신에 의하여 주기적으로 광고 메시지를 브로드캐스트(broadcast) 전송하는 이동 단말; 이동 단말로부터 광고 메시지를 전송받고, 이동 단말에 대응하는 수신 전계 강도를 측정하는 앵커 노드(anchor node); 및 앵커 노드로부터 전송받은 수신 전계 강도에 기초하여, 이동 단말의 위치 정보를 산출하는 위치 관리 서버를 포함하며, 위치 관리 서버는 이동 단말에 대응하는 수신 전계 강도를 전송한 모든 앵커 노드 중에서 최대의 수신 전계 강도를 전송한 앵커 노드를 선택하여 이동 단말의 위치 정보를 산출한다. |
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Int. CL | H04W 64/00 (2009.01) G01S 5/02 (2010.01) |
CPC | H04W 64/00(2013.01) H04W 64/00(2013.01) H04W 64/00(2013.01) |
출원번호/일자 | 1020130167200 (2013.12.30) |
출원인 | 경북대학교 산학협력단 |
등록번호/일자 | 10-1581327-0000 (2015.12.23) |
공개번호/일자 | 10-2015-0078102 (2015.07.08) 문서열기 |
공고번호/일자 | (20151231) 문서열기 |
국제출원번호/일자 | |
국제공개번호/일자 | |
우선권정보 | |
법적상태 | 등록 |
심사진행상태 | 수리 |
심판사항 | |
구분 | 신규 |
원출원번호/일자 | |
관련 출원번호 | |
심사청구여부/일자 | Y (2013.12.30) |
심사청구항수 | 19 |
번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
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1 | 경북대학교 산학협력단 | 대한민국 | 대구광역시 북구 |
번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
---|---|---|---|
1 | 강순주 | 대한민국 | 대구 수성구 |
2 | 조형곤 | 대한민국 | 경북 경산시 중앙로 |
3 | 오영호 | 대한민국 | 대구 북구 |
번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
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1 | 권혁수 | 대한민국 | 서울특별시 강남구 언주로 ***, *층(삼일빌딩, 역삼동)(KS고려국제특허법률사무소) |
2 | 송윤호 | 대한민국 | 서울특별시 강남구 언주로 *** (역삼동) *층(삼일빌딩)(케이에스고려국제특허법률사무소) |
번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
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1 | 경북대학교 산학협력단 | 대구광역시 북구 |
번호 | 서류명 | 접수/발송일자 | 처리상태 | 접수/발송번호 |
---|---|---|---|---|
1 | [특허출원]특허출원서 [Patent Application] Patent Application |
2013.12.30 | 수리 (Accepted) | 1-1-2013-1205528-67 |
2 | 선행기술조사의뢰서 Request for Prior Art Search |
2014.07.08 | 수리 (Accepted) | 9-1-9999-9999999-89 |
3 | 선행기술조사보고서 Report of Prior Art Search |
2014.08.08 | 수리 (Accepted) | 9-1-2014-0066604-21 |
4 | [대리인사임]대리인(대표자)에 관한 신고서 [Resignation of Agent] Report on Agent (Representative) |
2015.01.20 | 수리 (Accepted) | 1-1-2015-0060426-42 |
5 | 의견제출통지서 Notification of reason for refusal |
2015.04.29 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2015-0286585-73 |
6 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 [Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation) |
2015.06.29 | 수리 (Accepted) | 1-1-2015-0630004-58 |
7 | [명세서등 보정]보정서 [Amendment to Description, etc.] Amendment |
2015.06.29 | 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) | 1-1-2015-0630009-86 |
8 | 등록결정서 Decision to grant |
2015.11.27 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2015-0826351-18 |
9 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2018.03.26 | 수리 (Accepted) | 4-1-2018-5051994-32 |
10 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2020.06.23 | 수리 (Accepted) | 4-1-2020-5136893-04 |
번호 | 청구항 |
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1 |
1 블루투스 로우 에너지(Bluetooth Low Energy) 통신에 의하여 주기적으로 광고 메시지를 브로드캐스트(broadcast) 전송하는 이동 단말;상기 이동 단말로부터 상기 광고 메시지를 전송받고, 상기 이동 단말에 대응하는 수신 전계 강도를 측정하는 앵커 노드(anchor node); 및상기 앵커 노드로부터 전송받은 수신 전계 강도에 기초하여, 상기 이동 단말의 위치 정보를 산출하는 위치 관리 서버를 포함하며,상기 위치 관리 서버는 상기 이동 단말에 대응하는 수신 전계 강도를 전송한 모든 앵커 노드 중에서 최대의 수신 전계 강도를 전송한 앵커 노드를 선택하여 상기 이동 단말의 위치 정보를 산출하며,상기 이동 단말은 저전력을 위하여 상기 광고 메시지를 브로드캐스트 전송하는 동안에만 슬립 모드(sleep mode)에서 웨이크업 모드(wake-up mode)로 활성화되는 이동 단말 위치 인식 시스템 |
2 |
2 제1 항에 있어서,상기 이동 단말은 복수 개의 앵커 노드로 상기 광고 메시지를 브로드캐스트 전송하고,상기 복수 개의 앵커 노드 각각은 상기 이동 단말로부터 전송받은 광고 메시지로부터 상기 이동 단말에 대응하는 수신 전계 강도를 측정하여 상기 위치 관리 서버로 전송하며,상기 위치 관리 서버는 상기 복수 개의 앵커 노드 중 최대의 수신 전계 강도를 전송한 앵커 노드에 대응하는 영역을 상기 이동 단말이 위치한 영역으로 인식하는 이동 단말 위치 인식 시스템 |
3 |
3 제1 항에 있어서,상기 앵커 노드는 미리 설정된 스캔 주기 동안 브로드캐스트 채널(broadcast channel)을 스캔(scan)하여 상기 이동 단말로부터 주기적으로 브로드캐스트 전송되는 광고 메시지들을 수신하고, 상기 광고 메시지들 각각에 대해 측정한 수신 전계 강도 중 최대의 수신 전계 강도를 상기 위치 관리 서버로 전송하는 이동 단말 위치 인식 시스템 |
4 |
4 제1 항에 있어서,상기 이동 단말은 주기적으로 상기 광고 메시지를 브로드캐스트 전송하는 때에만 웨이크업 모드(wake-up mode)로 전환되고, 상기 광고 메시지를 브로드캐스트 전송한 후에는 저전력을 위하여 슬립 모드(sleep mode)로 전환되는 이동 단말 위치 인식 시스템 |
5 |
5 제1 항에 있어서,상기 이동 단말은 다른 단말로부터 LF(Low Frequency) 신호가 수신되면 슬립 모드(sleep mode)에서 웨이크업 모드(wake-up mode)로 전환하여 상기 광고 메시지를 브로드캐스트 전송하고, 상기 광고 메시지를 브로드캐스트 전송한 후 상기 LF 신호가 수신되지 않으면 저전력을 위하여 상기 웨이크업 모드에서 상기 슬립 모드로 전환하는 이동 단말 위치 인식 시스템 |
6 |
6 제1 항 내지 제5 항 중 어느 한 항에 있어서,상기 위치 관리 서버는 선택한 앵커 노드로 연결 명령 메시지를 전송하고,상기 앵커 노드는 상기 연결 명령 메시지에 따라 상기 앵커 노드의 식별자를 상기 이동 단말로 전송하는 이동 단말 위치 인식 시스템 |
7 |
7 제6 항에 있어서,상기 이동 단말은 상기 앵커 노드의 식별자를 상기 이동 단말의 위치 정보로 인식하고, 상기 앵커 노드의 식별자를 이용하여 다른 이동 단말과 통신을 수행하는 이동 단말 위치 인식 시스템 |
8 |
8 블루투스 로우 에너지(Bluetooth Low Energy) 통신에 의하여 주기적으로 제1 광고 메시지를 브로드캐스트(broadcast) 전송하는 제1 이동 단말;상기 제1 이동 단말로부터 상기 제1 광고 메시지를 전송받고, 상기 제1 이동 단말에 대응하는 수신 전계 강도를 측정하는 앵커 노드(anchor node); 및상기 앵커 노드로부터 전송받은 수신 전계 강도에 기초하여, 상기 제1 이동 단말의 위치 정보를 산출하는 위치 관리 서버를 포함하며,상기 위치 관리 서버는 상기 제1 이동 단말에 대응하는 수신 전계 강도를 전송한 모든 앵커 노드 중에서 최대의 수신 전계 강도를 전송한 제1 앵커 노드를 선택하여 상기 제1 앵커 노드로 연결 명령 메시지를 전송하며,상기 제1 앵커 노드는 상기 연결 명령 메시지에 따라 상기 제1 앵커 노드의 식별자를 상기 제1 이동 단말로 전송하고,상기 제1 이동 단말은 상기 제1 앵커 노드의 식별자를 상기 제1 이동 단말의 위치 정보로 인식하고, 상기 제1 앵커 노드의 식별자를 이용하여 제2 이동 단말과 통신을 수행하며,상기 제1 이동 단말은 저전력을 위하여 상기 제1 광고 메시지를 브로드캐스트 전송하는 동안에만 슬립 모드(sleep mode)에서 웨이크업 모드(wake-up mode)로 활성화되는 이동 단말 간 통신 시스템 |
9 |
9 제8 항에 있어서,상기 제1 이동 단말은 복수 개의 앵커 노드로 상기 제1 광고 메시지를 브로드캐스트 전송하고,상기 복수 개의 앵커 노드 각각은 상기 제1 이동 단말로부터 전송받은 제1 광고 메시지로부터 상기 제1 이동 단말에 대응하는 수신 전계 강도를 측정하여 상기 위치 관리 서버로 전송하며,상기 위치 관리 서버는 상기 복수 개의 앵커 노드 중 최대의 수신 전계 강도를 전송한 상기 제1 앵커 노드에 대응하는 영역을 상기 제1 이동 단말이 위치한 영역으로 인식하는 이동 단말 간 통신 시스템 |
10 |
10 제9 항에 있어서,각각의 앵커 노드는 미리 설정된 스캔 주기 동안 브로드캐스트 채널(broadcast channel)을 스캔(scan)하여 상기 제1 이동 단말로부터 주기적으로 브로드캐스트 전송되는 제1 광고 메시지들을 수신하고, 상기 제1 광고 메시지들 각각에 대해 측정한 수신 전계 강도 중 최대의 수신 전계 강도를 상기 위치 관리 서버로 전송하는 이동 단말 간 통신 시스템 |
11 |
11 제8 항에 있어서,상기 제1 이동 단말은 주기적으로 상기 제1 광고 메시지를 브로드캐스트 전송하는 때에만 웨이크업 모드(wake-up mode)로 전환되고, 상기 제1 광고 메시지를 브로드캐스트 전송한 후에는 저전력을 위하여 슬립 모드(sleep mode)로 전환되는 이동 단말 간 통신 시스템 |
12 |
12 제8 항 내지 제11 항 중 어느 한 항에 있어서,상기 제1 이동 단말은 상기 제2 이동 단말과의 통신을 위해 상기 제1 앵커 노드와 연결될 때까지 상기 블루투스 로우 에너지 통신에 따라 제2 광고 메시지를 주기적으로 브로드캐스트 전송하고,상기 제1 앵커 노드는 상기 제1 이동 단말과 연결을 통해 상기 제1 이동 단말로부터 메시지를 전송받아 상기 위치 관리 서버로 전송하는 이동 단말 간 통신 시스템 |
13 |
13 제12 항에 있어서,상기 제1 광고 메시지와 상기 제2 광고 메시지는 서로 다른 플래그 필드(flag field) 값을 포함하며,상기 앵커 노드는 상기 플래그 필드 값에 따라 선택적으로 상기 제1 광고 메시지에 대응하는 수신 전계 강도를 측정하거나, 상기 제2 광고 메시지에 응답하여 상기 제1 이동 단말과 연결을 수행하는 이동 단말 간 통신 시스템 |
14 |
14 제1 항 내지 제5 항 중 어느 한 항에 기재된 이동 단말 위치 인식 시스템에 의해 수행되는 이동 단말 위치 인식 방법으로서,이동 단말이 블루투스 로우 에너지(Bluetooth Low Energy) 통신에 의하여 주기적으로 광고 메시지를 브로드캐스트(broadcast) 전송하는 단계;앵커 노드(anchor node)가 상기 이동 단말로부터 상기 광고 메시지를 전송받고, 상기 이동 단말에 대응하는 수신 전계 강도를 측정하는 단계; 및위치 관리 서버가 상기 앵커 노드로부터 전송받은 수신 전계 강도에 기초하여, 상기 이동 단말의 위치 정보를 산출하는 단계를 포함하며,상기 위치 정보를 산출하는 단계는, 상기 이동 단말에 대응하는 수신 전계 강도를 전송한 모든 앵커 노드 중에서 최대의 수신 전계 강도를 전송한 앵커 노드를 선택하여 상기 이동 단말의 위치 정보를 산출하며,상기 이동 단말은 저전력을 위하여 상기 광고 메시지를 브로드캐스트 전송하는 동안에만 슬립 모드(sleep mode)에서 웨이크업 모드(wake-up mode)로 활성화되는 이동 단말 위치 인식 방법 |
15 |
15 제14 항에 있어서,상기 광고 메시지를 브로드캐스트 전송하는 단계는, 상기 이동 단말이 복수 개의 앵커 노드로 상기 광고 메시지를 브로드캐스트 전송하고,상기 수신 전계 강도를 측정하는 단계는, 상기 복수 개의 앵커 노드 각각이 상기 이동 단말로부터 전송받은 광고 메시지로부터 상기 이동 단말에 대응하는 수신 전계 강도를 측정하여 상기 위치 관리 서버로 전송하며,상기 위치 정보를 산출하는 단계는, 상기 위치 관리 서버가 상기 복수 개의 앵커 노드 중 최대의 수신 전계 강도를 전송한 앵커 노드에 대응하는 영역을 상기 이동 단말이 위치한 영역으로 인식하는 이동 단말 위치 인식 방법 |
16 |
16 제14 항에 있어서,상기 수신 전계 강도를 측정하는 단계는, 상기 앵커 노드가 미리 설정된 스캔 주기 동안 브로드캐스트 채널(broadcast channel)을 스캔(scan)하여 상기 이동 단말로부터 주기적으로 브로드캐스트 전송되는 광고 메시지들을 수신하고, 상기 광고 메시지들 각각에 대해 측정한 수신 전계 강도 중 최대의 수신 전계 강도를 상기 위치 관리 서버로 전송하는 이동 단말 위치 인식 방법 |
17 |
17 제8 항 내지 제11 항 중 어느 한 항에 기재된 이동 단말 간 통신 시스템에 의하여 수행되는 이동 단말 간 통신 방법으로서,제1 이동 단말이 블루투스 로우 에너지(Bluetooth Low Energy) 통신에 의하여 주기적으로 제1 광고 메시지를 브로드캐스트(broadcast) 전송하는 단계;앵커 노드(anchor node)가 상기 제1 이동 단말로부터 상기 제1 광고 메시지를 전송받고, 상기 제1 이동 단말에 대응하는 수신 전계 강도를 측정하는 단계;위치 관리 서버가 상기 앵커 노드로부터 전송받은 수신 전계 강도에 기초하여, 상기 제1 이동 단말에 대응하는 수신 전계 강도를 전송한 모든 앵커 노드 중에서 최대의 수신 전계 강도를 전송한 제1 앵커 노드를 선택하고, 상기 제1 앵커 노드로 연결 명령 메시지를 전송하는 단계;상기 제1 앵커 노드가 상기 연결 명령 메시지에 따라 상기 제1 앵커 노드의 식별자를 상기 제1 이동 단말로 전송하는 단계; 및상기 제1 이동 단말이 상기 제1 앵커 노드의 식별자를 상기 제1 이동 단말의 위치 정보로 인식하고, 상기 제1 앵커 노드의 식별자를 이용하여 제2 이동 단말과 통신을 수행하는 단계를 포함하며,상기 제1 이동 단말은 저전력을 위하여 상기 제1 광고 메시지를 브로드캐스트 전송하는 동안에만 슬립 모드(sleep mode)에서 웨이크업 모드(wake-up mode)로 활성화되는 이동 단말 간 통신 방법 |
18 |
18 제17 항에 있어서,상기 제1 이동 단말이 상기 제2 이동 단말과의 통신을 위해 상기 제1 앵커 노드와 연결될 때까지 상기 블루투스 로우 에너지 통신에 따라 제2 광고 메시지를 주기적으로 브로드캐스트 전송하는 단계; 및상기 제1 앵커 노드가 상기 제1 이동 단말과 연결을 통해 상기 제1 이동 단말로부터 메시지를 전송받아 상기 위치 관리 서버로 전송하는 단계를 더 포함하는 이동 단말 간 통신 방법 |
19 |
19 제18 항에 있어서,상기 제1 광고 메시지와 상기 제2 광고 메시지는 서로 다른 플래그 필드(flag field) 값을 포함하며,상기 앵커 노드는 상기 플래그 필드 값에 따라 선택적으로 상기 수신 전계 강도를 측정하거나 상기 제1 이동 단말과 연결을 수행하는 이동 단말 간 통신 방법 |
지정국 정보가 없습니다 |
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패밀리정보가 없습니다 |
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순번 | 연구부처 | 주관기관 | 연구사업 | 연구과제 |
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1 | 지식경제부 | 경북대학교산학협력단 | SW컴퓨팅산업원천기술개발 | 자율군집을 지원하는 웰빙형 정보기기 내장 소프트웨어 플랫폼 개발 |
특허 등록번호 | 10-1581327-0000 |
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표시번호 | 사항 |
---|---|
1 |
출원 연월일 : 20131230 출원 번호 : 1020130167200 공고 연월일 : 20151231 공고 번호 : 특허결정(심결)연월일 : 20151127 청구범위의 항수 : 19 유별 : H04W 64/00 발명의 명칭 : 이동 단말 위치 인식 시스템 및 방법, 이동 단말 간 통신 시스템 및 방법 존속기간(예정)만료일 : |
순위번호 | 사항 |
---|---|
1 |
(권리자) 경북대학교 산학협력단 대구광역시 북구... |
제 1 - 3 년분 | 금 액 | 393,000 원 | 2015년 12월 24일 | 납입 |
제 4 년분 | 금 액 | 229,000 원 | 2018년 11월 26일 | 납입 |
제 5 년분 | 금 액 | 229,000 원 | 2019년 12월 02일 | 납입 |
번호 | 서류명 | 접수/발송일자 | 처리상태 | 접수/발송번호 |
---|---|---|---|---|
1 | [특허출원]특허출원서 | 2013.12.30 | 수리 (Accepted) | 1-1-2013-1205528-67 |
2 | 선행기술조사의뢰서 | 2014.07.08 | 수리 (Accepted) | 9-1-9999-9999999-89 |
3 | 선행기술조사보고서 | 2014.08.08 | 수리 (Accepted) | 9-1-2014-0066604-21 |
4 | [대리인사임]대리인(대표자)에 관한 신고서 | 2015.01.20 | 수리 (Accepted) | 1-1-2015-0060426-42 |
5 | 의견제출통지서 | 2015.04.29 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2015-0286585-73 |
6 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 | 2015.06.29 | 수리 (Accepted) | 1-1-2015-0630004-58 |
7 | [명세서등 보정]보정서 | 2015.06.29 | 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) | 1-1-2015-0630009-86 |
8 | 등록결정서 | 2015.11.27 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2015-0826351-18 |
9 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2018.03.26 | 수리 (Accepted) | 4-1-2018-5051994-32 |
10 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2020.06.23 | 수리 (Accepted) | 4-1-2020-5136893-04 |
기술정보가 없습니다 |
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과제고유번호 | 1415125125 |
---|---|
세부과제번호 | 10041145 |
연구과제명 | 자율군집을 지원하는 웰빙형 정보기기 내장 소프트웨어 플랫폼 개발 |
성과구분 | 출원 |
부처명 | 지식경제부 |
연구관리전문기관명 | 한국산업기술평가관리원 |
연구주관기관명 | 경북대학교산학협력단 |
성과제출연도 | 2012 |
연구기간 | 201112~201611 |
기여율 | 1 |
연구개발단계명 | 개발연구 |
6T분류명 | IT(정보기술) |
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