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시설온실의 폭 방향 양측에 길이 방향을 따라 배치되는 한 쌍의 Y축 이동레일; 시설온실의 폭 방향을 따라 배치되며 일정 간격으로 이격되게 설치되는 한 쌍의 X축 이동레일; Y축 이동레일을 따라 이동되도록 X축 이동레일의 양단에 각각 구비되어 한 쌍의 X축 이동레일을 서로 연결하는 이동부재와; X축 이동레일을 따라 이동하는 작업대; Y축 이동레일을 지지하도록 시설온실의 수직지주대에 설치되는 측면 삼각지지대; Y축 이동레일을 따라 X축 이동레일을 전후 이동시키는 Y축 이동로봇 및 X축 이동레일을 따라 작업대를 좌우이동시키는 X축 이동로봇;을 포함하고, 상기 측면 삼각지지대는 일측 단부에 수직지주대가 결합되는 결합부재가 구비되고 타측 단부의 상측에 레일거치대가 구비된 수평지지대와, 일측 단부는 수직지주대에 고정 설치되고 타측 단부는 수평지지대에 고정 설치되는 경사지지대를 포함하는 것을 특징으로 하는 수평상태에서 운행이 가능한 갠트리 로봇 거치 시스템
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제 1항에 있어서,수평지지대의 중간에 나사선을 이용하여 길이를 조절하는 직진조절장치가 구비되고, 경사지지대의 양측에 각각 나사선을 이용하여 길이를 조절하는 수평조절장치가 구비되는 것을 특징으로 하는 수평상태에서 운행이 가능한 갠트리 로봇 거치 시스템
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제 1항에 있어서,일정 간격으로 이격되게 배치된 한 쌍의 X축 이동레일 사이의 간격을 유지하고 처짐을 방지하기 위한 간격유지부재가 더 구비되고,간격유지부재는 일측 단부가 X축 이동레일의 하부에 각각 연결되는 한 쌍의 수평바와, X측 이동레일의 상측으로 돌출되도록 수평바의 타측 단부에 수직하게 연결되는 한 쌍의 수직바와, X축 이동레일 사이의 간격을 유지하고 처짐을 방지할 수 있도록 수직바의 상단을 서로 연결하는 연결바를 포함하는 것을 특징으로 하는 수평상태에서 운행이 가능한 갠트리 로봇 거치 시스템
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제 1항 내지 제 3항 중 어느 한 항에 있어서,작업대의 하부에 한 쌍의 롤러가 구비된 하부지지장치가 구비되는 것을 특징으로 하는 수평상태에서 운행이 가능한 갠트리 로봇 거치 시스템
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제 4항에 있어서,하부지지장치는 작업대에 연결된 상부실린더와, 하부에 롤러가 구비된 하부실린더 및 상부실린더의 로드와 하부실린더의 로드를 연결하는 연결부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 수평상태에서 운행이 가능한 갠트리 로봇 거치 시스템
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제 1항 내지 제 3항 중 어느 한 항에 있어서,시설온실의 내측 상부에 길이 방향을 따라 설치되는 상부레일; 시설온실의 상부지주에 고정되어 상부레일을 지지하는 상부레일지지대; 및 상부레일을 따라 이동하며 하단 부분이 작업대에 연결되는 상측지지부재;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 수평상태에서 운행이 가능한 갠트리 로봇 거치 시스템
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제 6항에 있어서,상부레일지지대는 'ㄷ'형상으로 형성되어 하단 부분에 상부레일이 거치되는 거치대와, 상부지주에 착탈 가능하게 결합되며 거치대의 상단 부분이 고정되는 거치대 고정부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 수평상태에서 운행이 가능한 갠트리 로봇 거치 시스템
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제 6항에 있어서,상측지지부재는 상부레일이 수용되는 수용홈이 구비되며 상부레일을 따라 이동하는 이동블록과, 양끝단이 작업대의 양측에 각각 고정되는 'ㄷ'형상의 작업대 고정부재와, 이동블록과 작업대 고정부재를 연결하도록 수직 방향으로 설치되는 수직연결대를 포함하는 것을 특징으로 하는 수평상태에서 운행이 가능한 갠트리 로봇 거치 시스템
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제 8항에 있어서,이동블록의 수용홈은 외측의 경사홈과 내측의 수직홈이 이어진 구조로 형성되는 것을 특징으로 하는 수평상태에서 운행이 가능한 갠트리 로봇 거치 시스템
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