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빠르고 안전한 로봇 주행을 위한 진화적인 온실배치 최적화 방법

  • 기술번호 : KST2020016850
  • 담당센터 : 대구기술혁신센터
  • 전화번호 : 053-550-1450
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 로봇 주행을 위한 진화적인 온실배치 최적화 방법에 관한 것으로 보다 구체적으로는 온실 내 로봇들의 시간 효율적이고 효과적인 주행을 위한 온실배치 최적화 방법에 관한 것이다. 본 발명에 따르면, 빠르고 안전한 로봇 주행을 위한 진화적인 온실배치 최적화 방법이 제공되고, 이 최적화 방법은, 온실의 레이아웃의 개체군을 초기화 하는 단계; 온실 레이아웃 개체군의 적합성을 계산하는 단계; 레이아웃 개체군을 변형하는 단계; 레이아웃 개체군을 크로스오버하여 재조합하는 단계; 재조합된 레이아웃 개체군으로부터 최적의 레이아웃 개체군을 선택하는 단계; 및 선택된 레이아웃 개체군이 기준을 만족하는지 여부를 판단하는 단계를 포함한다.
Int. CL G06Q 10/04 (2012.01.01) A01G 9/14 (2006.01.01) G05D 1/02 (2020.01.01) G06Q 10/06 (2012.01.01)
CPC G06Q 10/047(2013.01) G06Q 10/043(2013.01) A01G 9/143(2013.01) G05D 1/0214(2013.01) G06Q 10/063(2013.01)
출원번호/일자 1020190134298 (2019.10.28)
출원인 경북대학교 산학협력단
등록번호/일자 10-2188482-0000 (2020.12.02)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20201208) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2019.10.28)
심사청구항수 3

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 경북대학교 산학협력단 대한민국 대구광역시 북구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 하유신 대구광역시 수성구
2 우승민 대구광역시 중구
3 김영수 경상북도 칠곡군
4 김준희 전라북도 전주시 완산구
5 말리페디 람모한 대구광역시 북구
6 파물라파티 트리나드 레디 대구광역시 북구
7 박두산 대구광역시 북구
8 두윰 우예 다니엘 대구광역시 북구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 이충한 대한민국 서울특별시 서초구 서초중앙로 **, 영진벤처빌딩 *층 (서초동)(라온국제특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 경북대학교 산학협력단 대구광역시 북구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2019.10.28 수리 (Accepted) 1-1-2019-1097449-19
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.06.23 수리 (Accepted) 4-1-2020-5136893-04
3 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2020.08.28 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2020-0593101-85
4 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견서·답변서·소명서
 2020.09.03 수리 (Accepted) 1-1-2020-0932281-45
5 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2020.09.03 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2020-0932285-27
6 등록결정서
Decision to grant		 2020.11.13 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2020-0789215-77
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
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빠르고 안전한 로봇 주행을 위한 진화적인 온실배치 최적화 방법에 있어서,온실의 레이아웃의 개체군을 초기화 하는 단계; 온실 레이아웃 개체군의 적합성을 계산하는 단계; 레이아웃 개체군을 변형하는 단계; 레이아웃 개체군을 크로스오버하여 재조합하는 단계; 재조합된 레 이아웃 개체군으로부터 최적의 레이아웃 개체군을 선택하는 단계;선택된 레이아웃 개체군이 기준을 만족하는지 여부를 판단하는 단계를 포함하되, 선택된 레이아웃 개체군이 기준을 만족하는지 여부를 판단하는 단계는, 선택된 레이아웃에서 로봇의 거리 이동시간에 기반하여 판단되는 것을 특징으로 하는 빠르고 안전한 로봇 주행을 위한 진화적인 온실배치 최적화 방법
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제1항에 있어서,온실의 레이아웃에서 개체군은 온실의 레이아웃의 긴 베드가 각 베드의 가장 긴 쪽을 따라 서로 간 평행으로 위치하는 직사각형 모양의 온실을 가정한 경우;Bp : 운반 로봇이 운반물을 비우거나, 분무 로봇이 용액 탱크를 채우는 베이스 지점a : 베드 간의 거리(농작물 요구조건과/혹은 고려되는 로봇의 크기에 좌우됨)bi : 베드 i가 절단되는 지점w : 베드 절단 폭의 절반(모든 베드에 고정치) nr = Bp 오른편의 베드 수nl = Bp 왼편의 베드 수br = 오른편 베드의 위치bl = 왼편 베드의 위치를 포함하는 것을 특징으로 하는 빠르고 안전한 로봇 주행을 위한 진화적인 온실배치 최적화 방법
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제2항에 있어서,온실의 레이아웃 개체군의 변형하는 단계는 온실 레이아웃 개체군의 적합성을 계산하는 단계에서 계산된 결과값을 해당하는 온실의 레이아웃에 적용하여 변형하는 것을 특징으로 하는 빠르고 안전한 로봇 주행을 위한 진화적인 온실배치 최적화 방법
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패밀리정보가 없습니다
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 농림축산식품부 경북대학교 첨단기술 융복합 차세대 스마트팜 기술 실용화 시설자동화 및 로봇 적용을 위한 온실 표준 모델 개발