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차량 전방의 영상을 획득하는 영상 획득부;상기 영상 획득부를 통해 획득되는 영상 상에 차량의 속도에 기반하여 차량으로부터 안전 영역 및 주의 영역의 경계까지의 거리를 적응적으로 변경하는 영역 설정부; 및상기 주의 영역 상에 장애물이 감지되는 경우, 상기 장애물의 감지 위치 및 상기 장애물과 차량의 상대 속도에 따라 감속, 경고, 제동 중 선택되는 어느 하나 이상을 수행하는 안전 확보부; 를 포함하고,상기 주의 영역은,상기 차량으로부터 일정 거리 이내의 영역인 위험 영역; 및상기 주의 영역 중 상기 경고 영역 외의 영역인 경고 영역;을 포함하고,상기 안전 확보부는,상기 경고 영역 상에 장애물이 감지되고 상기 감지된 장애물과 차량간의 상대 속도가 문턱값보다 작을 경우,운전자에게 경고 메시지를 제공, 차량의 감속 제어 중 선택되는 어느 하나 이상을 수행하고,상기 위험 영역 상에 장애물이 감지되고 상기 감지된 장애물과 차량간의 상대 속도가 문턱값보다 작을 경우,차량을 제동하여 차량을 정차시키는 차량 안전 제어 장치
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제 1항에 있어서,상기 영역 설정부는,차량의 속도에 기반하여 차량으로부터 안전 영역 및 경고 영역의 경계까지의 거리를 하기의 수학식에 따라 설정하는 것을 특징으로 하는 차량 안전 제어 장치
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제 1항에 있어서,상기 영상 획득부를 통해 획득되는 영상 및 상기 영상 상에 상기 영역 설정부에 의해 설정된 안전 영역 및 주의 영역을 표시하는 표시부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 안전 제어 장치
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차량 전방의 영상을 획득하는 영상 획득 단계;상기 영상 획득 단계를 통해 획득되는 영상 상에 차량의 속도에 기반하여 차량으로부터 안전 영역 및 주의 영역까지의 거리를 적응적으로 변경하는 영역 설정 단계; 및상기 주의 영역 상에 장애물이 감지되는 경우, 상기 장애물의 감지 위치 및 상기 장애물과 차량의 상대 속도에 따라 감속, 경고, 제동 중 선택되는 어느 하나 이상을 수행하는 안전 확보 단계;를 포함하고,상기 주의 영역은,상기 차량으로부터 일정 거리 이내의 영역인 위험 영역; 및상기 주의 영역 중 상기 경고 영역 외의 영역인 경고 영역;을 포함하고,상기 안전 확보 단계는,상기 경고 영역 상에 장애물이 감지되고 상기 감지된 장애물과 차량간의 상대 속도가 문턱값보다 작을 경우,운전자에게 경고 메시지를 제공, 차량의 감속 제어 중 선택되는 어느 하나 이상을 수행하고,상기 위험 영역 상에 장애물이 감지되고 상기 감지된 장애물과 차량간의 상대 속도가 문턱값보다 작을 경우,차량을 제동하여 차량을 정차시키는 차량 안전 제어 방법
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제 6항에 있어서,상기 영역 설정 단계는,차량의 속도에 기반하여 차량으로부터 안전 영역 및 경고 영역의 경계까지의 거리를 하기의 수학식에 따라 설정하는 것을 특징으로 하는 차량 안전 제어 방법
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