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도로 표면에 설치되어 도로의 표면 온도를 측정하는 표면 온도 센서, 대기 온도를 측정하는 외부 온도 센서, 대기 습도를 측정하는 습도 센서를 구비하고, 상기 표면 온도, 상기 대기 온도, 상기 대기 습도를 통신부를 통해 외부로 전송하도록 제어하는 센서 제어부로 이루어진 센서 노드;상기 표면 온도, 상기 대기 온도, 상기 대기 습도를 이용하여 이슬점 온도를 계산하고, 상기 계산된 이슬점 온도와 도로의 표면 온도와 비교하여 도로 표면의 결빙을 예측하는 통합 관리 서버; 및차량에 부착되어 상기 통합 관리 서버로부터 도로 표면이 결빙되었다는 블랙아이스 경보 정보를 수신하는 경우, 상기 수신한 블랙아이스 경보 정보를 분석하여 블랙아이스 형태, 결빙의 시작 지점과 결빙의 종료 지점의 위치 정보, 차량 간 안전 거리 정보, 차량 속도 중 하나 이상의 정보를 표시부에 출력하는 하나 이상의 차량 단말기를 포함하는 것을 특징으로 하는 도로의 블랙아이스를 감지하는 스마트 경고 시스템
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제1항에 있어서,상기 통합 관리 서버는 상기 블랙아이스 경보 정보를 무선 방식으로 상기 센서 노드로 전송하고, 상기 센서 노드는 상기 수신한 블랙아이스 경보 정보를 주변에 위치한 차량 단말기로 전송하는 것을 특징으로 하는 도로의 블랙아이스를 감지하는 스마트 경고 시스템
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제1항에 있어서,상기 각각의 차량 단말기는 상기 블랙아이스 형태에 따라 블랙아이스를 회피하는 이동 경로를 형성하여 상기 표시부에 출력하는 것을 특징으로 하는 도로의 블랙아이스를 감지하는 스마트 경고 시스템
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제1항에 있어서,상기 하나 이상의 차량 단말기는 제1 차량 단말기로부터 클러스터 헤드임을 나타내는 RTC(Reday To Clustering) 메시지를 생성하여 주변의 제2 차량 단말기로 전송하고, 상기 RTC 메시지를 수신한 제2 차량 단말기는 상기 RTC 메시지에 대응하는 RTJ(Reday To Join)를 생성하여 상기 제1 차량 단말기로 전송하며,상기 제1 차량 단말기는 상기 수신한 블랙아이스 경보 정보를 상기 제2 차량 단말기로 전송하는 것을 특징으로 하는 도로의 블랙아이스를 감지하는 스마트 경고 시스템
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제1항에 있어서,차량이 이동하는 도로보다 높은 위치에 설치되고, 도로의 노면 영상을 촬영하여 노면 영상 정보를 획득하는 적외선 카메라부를 일측에 설치하고, 상기 통합 관리 서버로부터 무선 송수신부를 통해 블랙아이스 경보 정보를 수신하는 경우, 상기 수신한 블랙아이스 경보 정보를 분석하여 현재의 도로의 위치 정보, 결빙의 시작 지점과 결빙의 종료 지점의 위치 정보, 차량 간 안전 거리 정보, 차량 속도를 디스플레이부에 표시하도록 제어하는 프로세스 처리부로 이루어진 도로 정보 표시 서버를 더 포함하며, 상기 프로세스 처리부는 상기 적외선 카메라부로부터 획득한 노면 영상 정보에 상기 도로 정보 표시 서버의 아이디, 위치 정보를 포함하여 무선 송수신부를 통해 상기 통합 관리 서버로 전송하는 것을 특징으로 하는 도로의 블랙아이스를 감지하는 스마트 경고 시스템
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제1항에 있어서,상기 통합 관리 서버는 도로의 표면이 결빙되었다고 판단하는 경우, 분사 제어 신호를 생성하여 신호 송신부를 통해 센서 노드로 전송하고,상기 센서 노드의 근처에 설치되어 얼음을 녹이는 물질인 제설제를 저장하는 제설제 저장부;상기 제설제 저장부에 연결되어 온오프를 담당하는 제1 노즐 구동펌프; 및상기 수신한 분사 제어 신호를 분석하여 상기 제1 노즐 구동펌프가 구동하면, 상기 제설제 저장부에 저장된 제설제를 제1 분사 노즐을 통해 설정된 시간동안 도로 표면에 분사하는 노즐 제어부로 이루어진 분사 장치를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 도로의 블랙아이스를 감지하는 스마트 경고 시스템
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제1항에 있어서,상기 통합 관리 서버는 도로의 표면이 결빙되었다고 판단하는 경우, 분사 제어 신호를 생성하여 신호 송신부를 통해 센서 노드로 전송하고,상기 센서 노드의 근처에 설치되어 얼음에 소정 색채를 띠도록 하는 휘발성이 있는 색소 물질을 저장하는 색소 저장부;상기 색소 저장부에 연결되어 온오프를 담당하는 제2 노즐 구동펌프; 및상기 수신한 분사 제어 신호를 분석하여 상기 제2 노즐 구동펌프가 구동하면, 상기 색소 저장부에 저장된 색소 물질을 제2 분사 노즐을 통해 설정된 시간동안 도로 표면에 분사하는 노즐 제어부로 이루어진 분사 장치를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 도로의 블랙아이스를 감지하는 스마트 경고 시스템
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제1항에 있어서,상기 통합 관리 서버는 상기 계산된 이슬점 온도와 도로의 표면 온도와 비교하여 이슬점 온도가 0℃ 이하이고, 도로의 표면 온도가 상기 이슬점 온도보다 낮아지기 직전인 기설정된 온도 범위에 진입한 경우, 일정 시간 후에 블랙아이스의 발생을 미리 알리는 블랙아이스 예비 경보를 생성하여 외부로 전송하는 것을 특징으로 하는 도로의 블랙아이스를 감지하는 스마트 경고 시스템
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도로 표면에 설치되어 도로의 표면 온도, 대기 온도, 대기 습도를 측정하는 센서 노드와, 상기 센서 노드와 통신하여 온도 정보를 수신하는 통합 관리 서버 및 차량에 부착된 차량 단말기를 포함하고,상기 통합 관리 서버는 상기 센서 노드로부터 수신한 상기 표면 온도, 상기 대기 온도, 상기 대기 습도를 이용하여 이슬점 온도를 계산하고, 상기 계산된 이슬점 온도와 도로의 표면 온도와 비교하여 도로 표면의 결빙을 예측하는 단계; 및상기 차량 단말기는 상기 통합 관리 서버로부터 도로 표면이 결빙되었다는 블랙아이스 경보 정보를 수신하는 경우, 상기 수신한 블랙아이스 경보 정보를 분석하여 블랙아이스 형태, 결빙의 시작 지점과 결빙의 종료 지점의 위치 정보, 차량 간 안전 거리 정보, 차량 속도 중 하나 이상의 정보를 표시부에 출력하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 도로의 블랙아이스를 감지하는 스마트 경고 방법
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제9항에 있어서,상기 센서 노드는 통합 관리 서버로부터 상기 블랙아이스 경보 정보를 무선 방식으로 수신하는 단계; 및상기 센서 노드는 상기 수신한 블랙아이스 경보 정보를 주변에 위치한 차량 단말기로 전송하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 도로의 블랙아이스를 감지하는 스마트 경고 방법
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제9항에 있어서,상기 차량 단말기는 상기 블랙아이스 형태에 따라 블랙아이스를 회피하는 이동 경로를 형성하여 화면에 출력하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 도로의 블랙아이스를 감지하는 스마트 경고 방법
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제9항에 있어서,상기 통합 관리 서버는 상기 계산된 이슬점 온도와 도로의 표면 온도와 비교하여 이슬점 온도가 0℃ 이하이고, 상기 도로의 표면 온도가 상기 이슬점 온도보다 낮아지기 직전인 기설정된 온도 범위에 진입한 경우, 일정 시간 후에 블랙아이스의 발생을 미리 알리는 블랙아이스 예비 경보를 생성하여 외부로 전송하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 도로의 블랙아이스를 감지하는 스마트 경고 방법
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