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차량중앙제어장치에 의해 제어되는 메인대차가 구비되는 철도차량의 하부에 구비되는 보조대차와; 상기 보조대차에 구비되며 선로의 레일에 접촉되는 보조차륜과;철도차량의 견인시 상기 보조차륜을 회전시키는 보조견인모터와; 상기 보조대차를 상부 또는 하부로 위치이동시키는 위치이동수단;으로 구성되되,상기 보조대차는 상기 보조차륜의 회전속도를 측정하기 위한 차륜속도측정수단과, 상기 차륜속도측정수단의 회전속도정보를 수집하는 센서감지수단이 더 포함되는 것을 특징으로 하는 철도차량용 견인 및 제동 보조장치
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제 1항에 있어서,상기 센서감지수단은 상기 회전속도정보를 상기 차량중앙제어장치에 전송하여 상기 메인대차의 메인속도센서에서 측정되는 속도정보와 비교하여 보조차륜을 회전시키는 보조견인모터를 제어하는 것을 특징으로 하는 철도차량용 견인 및 제동 보조장치
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제 1항에 있어서,상기 보조견인모터는 상기 차량중앙제어장치의 제어신호에 따라 견인제어장치에 의해 제어되는 것을 특징으로 하는 철도차량용 견인 및 제동 보조장치
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제 1항에 있어서,상기 보조대차의 상측 또는 하측으로의 이동을 감지하여 상기 센서감지수단으로 전송하는 상하한감지수단이 더 포함되는 것을 특징으로 하는 철도차량용 견인 및 제동 보조장치
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제 5항에 있어서,상기 상하한감지수단은 보조대차가 상측으로 이동시 상한을 감지하는 상한감지용 리미트스위치와, 하측으로 이동시 하한을 감지하는 하한감지용 리미트스위치로 구성되는 것을 특징으로 하는 철도차량용 견인 및 제동 보조장치
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제 1항에 있어서,상기 위치이동수단은 실린더몸체는 차체에 설치되고, 상기 실린더몸체에서 출몰되는 피스톤의 단부에는 상기 보조대차가 지지되도록 함으로써 보조대차가 상측으로 이동하거나 또는 하측으로 이동되도록 하는 유압실린더인 것을 특징으로 하는 철도차량용 견인 및 제동 보조장치
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제 1항에 있어서,상기 보조차륜은 철재바퀴의 둘레면에 마찰재를 일체로 부착하여서 이루어진 것을 특징으로 하는 철도차량용 견인 및 제동 보조장치
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제 1항에 있어서,상기 보조차륜은 철재바퀴의 둘레면에 하나 이상의 안착홈을 형성하고, 그 안착홈에 마찰재를 삽입하여 일체로 부착하여서 이루어진 것을 특징으로 하는 철도차량용 견인 및 제동 보조장치
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제 1항에 있어서,상기 보조대차는 상기 메인대차의 일측에 힌지축으로 체결되어 상기 위치이동수단의 구동시 보조대차가 힌지축을 중심으로 상측 또는 하측으로 이동하도록 회동되는 것을 특징으로 하는 철도차량용 견인 및 제동 보조장치
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제 1항에 있어서,상기 차량중앙제어장치은 철도차량의 정지를 위한 제동 또는 급제동을 위한 제어신호를 제동제어장치에 전송하여 제동장치를 제어하는 것을 특징으로 하는 철도차량용 견인 및 제동 보조장치
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제 1항에 있어서,상기 보조대차는 보조차륜을 연결하는 보조차축이 형성되고 상기 보조차축에는 브레이크디스크가 설치되는 것을 특징으로 하는 철도차량용 견인 및 제동 보조장치
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