요약 | 본 발명은 보행 보조장치에 관한 것으로서, 지면상에서 자동 주행 가능하도록 전, 후륜(11,12)이 마련된 주행부(10); 상기 주행부(10)에서 상방으로 직립되고 상단부에 전륜(11)과 조향축(21)으로 연결되어 좌우 회전되도록 축 지지되는 조향핸들(22)이 마련된 메인폴대(20); 및 상기 메인폴대(20)와 연결되어 후방으로 직각 연장되는 시트부(30)를 포함하여 구성된다. 따라서, 후륜 사이에 보행자가 서 있을 수 있는 공간이 마련된 주행부와 조향핸들을 갖는 메인폴대 및 시트부를 마련함으로써, 보행자가 조행핸들을 잡고 서서 주행부의 구동력에 의해 보행 보조를 도움 받을 수 있도록 하고, 또한, 시트부가 메인폴대에 대해 상하로 승강이 가능하게 되도록 함으로써, 다양한 신체크기의 사용자들이 각자의 앉은키 높이에 알맞게 시트부를 조절하여 탑승할 수 있도록 하는 등 그 사용 대상 범위가 폭 넓어지게 되고, 또한, 시트부가 메인폴대에 절첩이 가능하게 되는 동시에 메인폴대 및 조향핸들 역시 각각의 조향부 및 메인폴대에 대해 절첩이 가능하게 되도록 함으로써, 장치의 보관이 간편하고 용이하게 되는 동시에 그 보관 장소의 크기도 최소화시킬 수 있게 되는 등의 효과를 얻는다. 보행 보조장치, 주행부, 메인폴대, 시트부, 승강모터 |
---|---|
Int. CL | A61H 3/04 (2006.01.01) |
CPC | A61H 3/04(2013.01) A61H 3/04(2013.01) A61H 3/04(2013.01) A61H 3/04(2013.01) A61H 3/04(2013.01) A61H 3/04(2013.01) A61H 3/04(2013.01) A61H 3/04(2013.01) A61H 3/04(2013.01) |
출원번호/일자 | 1020080050357 (2008.05.29) |
출원인 | 전북대학교산학협력단 |
등록번호/일자 | 10-0971472-0000 (2010.07.14) |
공개번호/일자 | 10-2009-0124258 (2009.12.03) 문서열기 |
공고번호/일자 | (20100722) 문서열기 |
국제출원번호/일자 | |
국제공개번호/일자 | |
우선권정보 | |
법적상태 | 등록 |
심사진행상태 | 수리 |
심판사항 | |
구분 | 신규 |
원출원번호/일자 | |
관련 출원번호 | |
심사청구여부/일자 | Y (2008.05.29) |
심사청구항수 | 5 |
번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
---|---|---|---|
1 | 전북대학교산학협력단 | 대한민국 | 전라북도 전주시 덕진구 |
번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
---|---|---|---|
1 | 권대규 | 대한민국 | 전라북도 전주시 덕진구 |
2 | 김남균 | 대한민국 | 전주시 완산구 |
3 | 양윤석 | 대한민국 | 전북 전주시 완산구 |
4 | 김경 | 대한민국 | 전라북도 전주시 완산구 |
번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
---|---|---|---|
1 | 정세성 | 대한민국 | 서울특별시 서초구 남부순환로 ****, ***호 특허법인이노 제*분사무소 (서초동, 보성빌딩) |
번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
---|---|---|---|
1 | (주)전북대학교기술지주회사 | 전라북도 전주시 덕진구 |
번호 | 서류명 | 접수/발송일자 | 처리상태 | 접수/발송번호 |
---|---|---|---|---|
1 | [특허출원]특허출원서 [Patent Application] Patent Application |
2008.05.29 | 수리 (Accepted) | 1-1-2008-0386484-05 |
2 | 의견제출통지서 Notification of reason for refusal |
2009.10.15 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2009-0425977-32 |
3 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 [Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation) |
2009.11.24 | 수리 (Accepted) | 1-1-2009-0721332-23 |
4 | [명세서등 보정]보정서 [Amendment to Description, etc.] Amendment |
2009.11.24 | 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) | 1-1-2009-0721340-99 |
5 | 등록결정서 Decision to grant |
2010.04.14 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2010-0156697-34 |
6 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2010.12.28 | 수리 (Accepted) | 4-1-2010-5245806-20 |
7 | [출원서등 보정]보정서 [Amendment to Patent Application, etc.] Amendment |
2011.03.14 | 수리 (Accepted) | 1-1-2011-0183264-00 |
8 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2012.10.04 | 수리 (Accepted) | 4-1-2012-5206243-46 |
9 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2016.01.29 | 수리 (Accepted) | 4-1-2016-5013206-34 |
10 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2019.02.27 | 수리 (Accepted) | 4-1-2019-5038917-11 |
11 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2019.07.23 | 수리 (Accepted) | 4-1-2019-5146986-17 |
12 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2019.07.23 | 수리 (Accepted) | 4-1-2019-5146985-61 |
13 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2019.10.22 | 수리 (Accepted) | 4-1-2019-5219602-91 |
14 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2020.07.06 | 수리 (Accepted) | 4-1-2020-5149086-79 |
번호 | 청구항 |
---|---|
1 |
1 지면상에서 자동 주행 가능하도록 전, 후륜(11,12)이 마련된 주행부(10); 상기 주행부(10)에서 상방으로 직립되고 상단부에 전륜(11)과 조향축(21)으로 연결되어 좌우 회전되도록 축 지지되는 조향핸들(22)이 마련된 메인폴대(20); 및 상기 메인폴대(20)와 연결되어 후방으로 직각 연장되며, 메인폴대(20)에 대해 상하로 승강이 가능하도록 메인폴대(20) 내에서 승강모터(23)에 의해 제자리 축 회전되는 나선회전축(24)이 마련되고, 이에 대응되는 선단부에 나선회전축(24) 외주면을 감싸 나사 결합되며 상하로 승강되는 승강부재(25)가 구비된 시트부(30); 를 포함하여 구성되는 보행 보조장치 |
2 |
2 제1항에 있어서, 상기 주행부(10)의 후륜(12)은 주행부(10)의 후단부에서 동일선상에 평행하게 배치되고 각 구동모터(14)의 구동축(15)에 의해 회전력을 전달받아 회전 구동되는 한 쌍으로 이루어진 것을 특징으로 하는 보행 보조장치 |
3 |
3 삭제 |
4 |
4 제1항에 있어서, 상기 시트부(30)와 승강부재(25)의 맞닿는 부위를 떠받친 상태에서 시트부(30)가 메인폴대(20)측으로 접힐 수 있도록 승강부재(25)와 힌지 연결되는 힌지받침부재(40)가 더 구비된 것을 특징으로 하는 보행 보조장치 |
5 |
5 제1항에 있어서, 상기 주행부(10)와 메인폴대(20)의 하단부가 서로 절첩 가능하게 힌지 연결되고, 상기 메인폴대(20)가 직립된 상태에서 고정될 수 있게 별도의 걸쇠(50)가 더 구비된 것을 특징으로 하는 보행 보조장치 |
6 |
6 제1항에 있어서, 상기 조향축(21)과 조향핸들(22) 사이에 이들을 연결시키는 조인트부재(60)가 마련되고 상기 조향핸들(22)이 조인트부재(60)에 축 회전 가능하게 삽입 연결되는 것을 특징으로 하는 보행 보조장치 |
지정국 정보가 없습니다 |
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패밀리정보가 없습니다 |
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순번 | 연구부처 | 주관기관 | 연구사업 | 연구과제 |
---|---|---|---|---|
1 | 교육과학기술부 | 전북대학교 | 지역거점연구단육성사업 | 헬스케어기술개발사업단 |
특허 등록번호 | 10-0971472-0000 |
---|
표시번호 | 사항 |
---|---|
1 |
출원 연월일 : 20080529 출원 번호 : 1020080050357 공고 연월일 : 20100722 공고 번호 : 특허결정(심결)연월일 : 20100414 청구범위의 항수 : 5 유별 : A61H 3/00 발명의 명칭 : 보행 보조장치 존속기간(예정)만료일 : |
순위번호 | 사항 |
---|---|
1 |
(권리자) 전북대학교산학협력단 전라북도 전주시 덕진구... |
2 |
(권리자) (주)전북대학교기술지주회사 전라북도 전주시 덕진구... |
2 |
(의무자) 전북대학교산학협력단 전라북도 전주시 덕진구... |
제 1 - 3 년분 | 금 액 | 120,000 원 | 2010년 07월 15일 | 납입 |
제 4 년분 | 금 액 | 150,000 원 | 2013년 07월 08일 | 납입 |
제 5 년분 | 금 액 | 105,000 원 | 2014년 07월 14일 | 납입 |
제 6 년분 | 금 액 | 105,000 원 | 2015년 06월 24일 | 납입 |
제 7 년분 | 금 액 | 316,100 원 | 2016년 09월 29일 | 납입 |
제 8 년분 | 금 액 | 203,000 원 | 2017년 06월 28일 | 납입 |
제 9 년분 | 금 액 | 145,000 원 | 2018년 06월 22일 | 납입 |
제 10 년분 | 금 액 | 576,800 원 | 2019년 11월 07일 | 납입 |
번호 | 서류명 | 접수/발송일자 | 처리상태 | 접수/발송번호 |
---|---|---|---|---|
1 | [특허출원]특허출원서 | 2008.05.29 | 수리 (Accepted) | 1-1-2008-0386484-05 |
2 | 의견제출통지서 | 2009.10.15 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2009-0425977-32 |
3 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 | 2009.11.24 | 수리 (Accepted) | 1-1-2009-0721332-23 |
4 | [명세서등 보정]보정서 | 2009.11.24 | 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) | 1-1-2009-0721340-99 |
5 | 등록결정서 | 2010.04.14 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2010-0156697-34 |
6 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2010.12.28 | 수리 (Accepted) | 4-1-2010-5245806-20 |
7 | [출원서등 보정]보정서 | 2011.03.14 | 수리 (Accepted) | 1-1-2011-0183264-00 |
8 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2012.10.04 | 수리 (Accepted) | 4-1-2012-5206243-46 |
9 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2016.01.29 | 수리 (Accepted) | 4-1-2016-5013206-34 |
10 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2019.02.27 | 수리 (Accepted) | 4-1-2019-5038917-11 |
11 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2019.07.23 | 수리 (Accepted) | 4-1-2019-5146986-17 |
12 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2019.07.23 | 수리 (Accepted) | 4-1-2019-5146985-61 |
13 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2019.10.22 | 수리 (Accepted) | 4-1-2019-5219602-91 |
14 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2020.07.06 | 수리 (Accepted) | 4-1-2020-5149086-79 |
기술번호 | KST2014022961 |
---|---|
자료제공기관 | NTB |
기술공급기관 | 전북대학교 |
기술명 | 보행 보조장치 |
기술개요 |
본 발명은 보행 보조장치에 관한 것으로서, 지면상에서 자동 주행 가능하도록 전, 후륜(11,12)이 마련된 주행부(10); 상기 주행부(10)에서 상방으로 직립되고 상단부에 전륜(11)과 조향축(21)으로 연결되어 좌우 회전되도록 축 지지되는 조향핸들(22)이 마련된 메인폴대(20); 및 상기 메인폴대(20)와 연결되어 후방으로 직각 연장되는 시트부(30)를 포함하여 구성된다. 따라서, 후륜 사이에 보행자가 서 있을 수 있는 공간이 마련된 주행부와 조향핸들을 갖는 메인폴대 및 시트부를 마련함으로써, 보행자가 조행핸들을 잡고 서서 주행부의 구동력에 의해 보행 보조를 도움 받을 수 있도록 하고, 또한, 시트부가 메인폴대에 대해 상하로 승강이 가능하게 되도록 함으로써, 다양한 신체크기의 사용자들이 각자의 앉은키 높이에 알맞게 시트부를 조절하여 탑승할 수 있도록 하는 등 그 사용 대상 범위가 폭 넓어지게 되고, 또한, 시트부가 메인폴대에 절첩이 가능하게 되는 동시에 메인폴대 및 조향핸들 역시 각각의 조향부 및 메인폴대에 대해 절첩이 가능하게 되도록 함으로써, 장치의 보관이 간편하고 용이하게 되는 동시에 그 보관 장소의 크기도 최소화시킬 수 있게 되는 등의 효과를 얻는다. 보행 보조장치, 주행부, 메인폴대, 시트부, 승강모터 |
개발상태 | 기술개발완료 |
기술의 우수성 | |
응용분야 | 의료 |
시장규모 및 동향 | |
희망거래유형 | 기술매매,라이센스,기술협력,기술지도, |
사업화적용실적 | |
도입시고려사항 |
과제고유번호 | 1345071582 |
---|---|
세부과제번호 | 2 |
연구과제명 | 헬스케어기술개발사업단 |
성과구분 | 출원 |
부처명 | 교육과학기술부 |
연구관리전문기관명 | 한국학술진흥재단 |
연구주관기관명 | 전북대학교 |
성과제출연도 | 2008 |
연구기간 | 200410~201304 |
기여율 | 1 |
연구개발단계명 | 응용연구 |
6T분류명 | BT(생명공학기술) |
과제고유번호 | 1345137694 |
---|---|
세부과제번호 | 2009-50375 |
연구과제명 | 헬스케어기술개발사업단 |
성과구분 | 등록 |
부처명 | 교육과학기술부 |
연구관리전문기관명 | 한국연구재단 |
연구주관기관명 | 전북대학교 |
성과제출연도 | 2010 |
연구기간 | 200410~201403 |
기여율 | 1 |
연구개발단계명 | 응용연구 |
6T분류명 | BT(생명공학기술) |
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