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보행 보조장치

  • 기술번호 : KST2014022961
  • 담당센터 : 광주기술혁신센터
  • 전화번호 : 062-360-4654
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 보행 보조장치에 관한 것으로서, 지면상에서 자동 주행 가능하도록 전, 후륜(11,12)이 마련된 주행부(10); 상기 주행부(10)에서 상방으로 직립되고 상단부에 전륜(11)과 조향축(21)으로 연결되어 좌우 회전되도록 축 지지되는 조향핸들(22)이 마련된 메인폴대(20); 및 상기 메인폴대(20)와 연결되어 후방으로 직각 연장되는 시트부(30)를 포함하여 구성된다. 따라서, 후륜 사이에 보행자가 서 있을 수 있는 공간이 마련된 주행부와 조향핸들을 갖는 메인폴대 및 시트부를 마련함으로써, 보행자가 조행핸들을 잡고 서서 주행부의 구동력에 의해 보행 보조를 도움 받을 수 있도록 하고, 또한, 시트부가 메인폴대에 대해 상하로 승강이 가능하게 되도록 함으로써, 다양한 신체크기의 사용자들이 각자의 앉은키 높이에 알맞게 시트부를 조절하여 탑승할 수 있도록 하는 등 그 사용 대상 범위가 폭 넓어지게 되고, 또한, 시트부가 메인폴대에 절첩이 가능하게 되는 동시에 메인폴대 및 조향핸들 역시 각각의 조향부 및 메인폴대에 대해 절첩이 가능하게 되도록 함으로써, 장치의 보관이 간편하고 용이하게 되는 동시에 그 보관 장소의 크기도 최소화시킬 수 있게 되는 등의 효과를 얻는다. 보행 보조장치, 주행부, 메인폴대, 시트부, 승강모터
Int. CL A61H 3/04 (2006.01.01)
CPC A61H 3/04(2013.01) A61H 3/04(2013.01) A61H 3/04(2013.01) A61H 3/04(2013.01) A61H 3/04(2013.01) A61H 3/04(2013.01) A61H 3/04(2013.01) A61H 3/04(2013.01) A61H 3/04(2013.01)
출원번호/일자 1020080050357 (2008.05.29)
출원인 전북대학교산학협력단
등록번호/일자 10-0971472-0000 (2010.07.14)
공개번호/일자 10-2009-0124258 (2009.12.03) 문서열기
공고번호/일자 (20100722) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2008.05.29)
심사청구항수 5

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 전북대학교산학협력단 대한민국 전라북도 전주시 덕진구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 권대규 대한민국 전라북도 전주시 덕진구
2 김남균 대한민국 전주시 완산구
3 양윤석 대한민국 전북 전주시 완산구
4 김경 대한민국 전라북도 전주시 완산구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 정세성 대한민국 서울특별시 서초구 남부순환로 ****, ***호 특허법인이노 제*분사무소 (서초동, 보성빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 (주)전북대학교기술지주회사 전라북도 전주시 덕진구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2008.05.29 수리 (Accepted) 1-1-2008-0386484-05
2 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2009.10.15 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2009-0425977-32
3 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2009.11.24 수리 (Accepted) 1-1-2009-0721332-23
4 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2009.11.24 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2009-0721340-99
5 등록결정서
Decision to grant
2010.04.14 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2010-0156697-34
6 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2010.12.28 수리 (Accepted) 4-1-2010-5245806-20
7 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment
2011.03.14 수리 (Accepted) 1-1-2011-0183264-00
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2012.10.04 수리 (Accepted) 4-1-2012-5206243-46
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2016.01.29 수리 (Accepted) 4-1-2016-5013206-34
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.02.27 수리 (Accepted) 4-1-2019-5038917-11
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.07.23 수리 (Accepted) 4-1-2019-5146986-17
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.07.23 수리 (Accepted) 4-1-2019-5146985-61
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.10.22 수리 (Accepted) 4-1-2019-5219602-91
14 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.07.06 수리 (Accepted) 4-1-2020-5149086-79
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
지면상에서 자동 주행 가능하도록 전, 후륜(11,12)이 마련된 주행부(10); 상기 주행부(10)에서 상방으로 직립되고 상단부에 전륜(11)과 조향축(21)으로 연결되어 좌우 회전되도록 축 지지되는 조향핸들(22)이 마련된 메인폴대(20); 및 상기 메인폴대(20)와 연결되어 후방으로 직각 연장되며, 메인폴대(20)에 대해 상하로 승강이 가능하도록 메인폴대(20) 내에서 승강모터(23)에 의해 제자리 축 회전되는 나선회전축(24)이 마련되고, 이에 대응되는 선단부에 나선회전축(24) 외주면을 감싸 나사 결합되며 상하로 승강되는 승강부재(25)가 구비된 시트부(30); 를 포함하여 구성되는 보행 보조장치
2 2
제1항에 있어서, 상기 주행부(10)의 후륜(12)은 주행부(10)의 후단부에서 동일선상에 평행하게 배치되고 각 구동모터(14)의 구동축(15)에 의해 회전력을 전달받아 회전 구동되는 한 쌍으로 이루어진 것을 특징으로 하는 보행 보조장치
3 3
삭제
4 4
제1항에 있어서, 상기 시트부(30)와 승강부재(25)의 맞닿는 부위를 떠받친 상태에서 시트부(30)가 메인폴대(20)측으로 접힐 수 있도록 승강부재(25)와 힌지 연결되는 힌지받침부재(40)가 더 구비된 것을 특징으로 하는 보행 보조장치
5 5
제1항에 있어서, 상기 주행부(10)와 메인폴대(20)의 하단부가 서로 절첩 가능하게 힌지 연결되고, 상기 메인폴대(20)가 직립된 상태에서 고정될 수 있게 별도의 걸쇠(50)가 더 구비된 것을 특징으로 하는 보행 보조장치
6 6
제1항에 있어서, 상기 조향축(21)과 조향핸들(22) 사이에 이들을 연결시키는 조인트부재(60)가 마련되고 상기 조향핸들(22)이 조인트부재(60)에 축 회전 가능하게 삽입 연결되는 것을 특징으로 하는 보행 보조장치
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 교육과학기술부 전북대학교 지역거점연구단육성사업 헬스케어기술개발사업단