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자세 균형 재활 훈련용 보행보조기

  • 기술번호 : KST2015002807
  • 담당센터 : 광주기술혁신센터
  • 전화번호 : 062-360-4654
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 자세 균형 재활 훈련용 보행보조기에 관한 것으로서, 보행 장애인이 좌우 한 쌍의 상지 프레임을 양손으로 잡고 양팔을 지지한 상태에서 보행보조기를 전방, 즉 상기 좌우 한 쌍의 상지 프레임의 전단을 연결 및 고정하는 전단 프레임 쪽으로 밀거나 들어 옮기면서 정상적인 보행 패턴의 직립보행을 연습할 때, 양팔로 상지 프레임에 가하는 힘과 양발에 걸리는 신체의 하중을 보행 장애인이 보고 확인할 수 있도록 실시간으로 표시하고, 보행 장애인이 직립보행 중 보행보조기의 기울기를 실시간으로 표시한다. 본 발명에 의하면, 보행 장애인이 직립보행 연습 시 양팔로 보행보조기의 상지 프레임에 가하는 힘과 양발에 걸리는 신체의 하중을 실시간으로 확인하면서 하중 변화를 정상적인 보행 패턴에 맞게 용이하게 교정할 수 있으므로 재활 훈련의 효율을 향상시키고 재활 훈련 시간을 더 많이 단축할 수 있으며, 보행보조기의 기울기를 실시간으로 확인할 수 있으므로 종래와 같이 방향 전환 시 보행보조기가 과도하게 기울어짐에 따라 보행 장애인이 균형을 잃고 넘어져 다치는 사고를 방지하면서 방향 전환을 할 수 있다. 자세, 균형, 재활, 훈련, 보행보조기
Int. CL A61H 3/00 (2006.01.01)
CPC A61H 3/008(2013.01) A61H 3/008(2013.01) A61H 3/008(2013.01) A61H 3/008(2013.01) A61H 3/008(2013.01) A61H 3/008(2013.01)
출원번호/일자 1020080046182 (2008.05.19)
출원인 전북대학교산학협력단
등록번호/일자 10-0929361-0000 (2009.11.24)
공개번호/일자 10-2009-0120243 (2009.11.24) 문서열기
공고번호/일자 (20091203) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2008.05.19)
심사청구항수 3

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 전북대학교산학협력단 대한민국 전라북도 전주시 덕진구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 권대규 대한민국 전라북도 전주시 덕진구
2 김남균 대한민국 전주시 완산구
3 양윤석 대한민국 전북 전주시 완산구
4 김경 대한민국 전라북도 전주시 완산구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 정세성 대한민국 서울특별시 서초구 남부순환로 ****, ***호 특허법인이노 제*분사무소 (서초동, 보성빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 전북대학교산학협력단 대한민국 전라북도 전주시 덕진구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2008.05.19 수리 (Accepted) 1-1-2008-0352926-43
2 등록결정서
Decision to grant		 2009.10.15 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2009-0425966-30
3 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2010.12.28 수리 (Accepted) 4-1-2010-5245806-20
4 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment		 2011.03.14 수리 (Accepted) 1-1-2011-0182710-94
5 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2012.10.04 수리 (Accepted) 4-1-2012-5206243-46
6 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2016.01.29 수리 (Accepted) 4-1-2016-5013206-34
7 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.02.27 수리 (Accepted) 4-1-2019-5038917-11
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.07.23 수리 (Accepted) 4-1-2019-5146986-17
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.07.23 수리 (Accepted) 4-1-2019-5146985-61
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.10.22 수리 (Accepted) 4-1-2019-5219602-91
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.07.06 수리 (Accepted) 4-1-2020-5149086-79
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
보행 장애인의 양팔이 지지되고 손잡이 역할을 하는 좌우 한 쌍의 상지 프레임(210,210')과; 상기 좌우 한 쌍의 상지 프레임(210,210')의 전단을 연결 및 고정하는 전단 프레임(220); 상기 상지 프레임(210,210')에 설치되어 보행 장애인이 팔로 상기 상지 프레임에 가하는 힘에 비례하는 압력 감지 신호를 출력하는 상지 압력센서(230,230'); 보행 장애인이 착용하는 신발에 장착되어 양발에 걸리는 신체의 하중에 비례하는 압력 감지 신호를 출력하는 하지 압력센서(240,240'); 및 상기 전단 프레임(220)에 장착되어 상기 상지 압력센서(230,230')의 압력 감지 신호가 나타내는 힘과 상기 하지 압력센서(240,240')의 압력 감지 신호가 나타내는 하중을 실시간으로 표시하는 한편, 보행 장애인이 직립보행 중 상기 좌우 한 쌍의 상지 프레임(210,210')의 기울기를 실시간으로 표시하는 자세 균형 표시기(250); 로 구성되는 것을 특징으로 하는 자세 균형 재활 훈련용 보행보조기
2 2
제 1 항에 있어서, 상기 자세 균형 표시기(250)는 상기 좌우 한 쌍의 상지 프레임(210,210')의 기울기 감지 신호를 출력하는 기울기센서(251)와; 상기 상지 압력센서(230,230')의 압력 감지 신호, 상기 하지 압력센서(240,240')의 압력 감지 신호, 상기 기울기센서(251)의 기울기 감지 신호를 증폭하는 증폭기(252); 상기 증폭기(252)에 의해 증폭된 상기 각각의 감지 신호들로부터 보행 장애인이 양팔로 상기 상지 프레임(210,210')에 가하는 힘, 보행 장애인의 양발에 걸리는 신체의 하중, 보행 장애인이 직립보행 중 상기 좌우 한 쌍의 상지 프레임(210,210')의 기울기를 산출하는 자세 균형 연산부(253); 및 상기 자세 균형 연산부(253)에 의해 산출된 상기 상지 프레임(210,210')에 가해지는 힘, 보행 장애인의 양발에 걸리는 신체의 하중, 상기 좌우 한 쌍의 상지 프레임(210,210')의 기울기를 실시간으로 표시하는 표시부(254); 로 구성되는 것을 특징으로 하는 자세 균형 재활 훈련용 보행보조기
3 3
제 2 항에 있어서, 상기 자세 균형 표시기(250)는 상기 상지 압력센서(230,230') 또는 상기 하지 압력센서(240,240')와 유선 혹은 무선으로 연결되는 것을 특징으로 하는 자세 균형 재활 훈련용 보행보조기
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 교육과학기술부 전북대학교 지역거점연구단육성사업 헬스케어기술개발사업단