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다중센서 및 노드 협업을 위한 센서노드 상황인지 무인감시방법

  • 기술번호 : KST2015213767
  • 담당센터 : 대구기술혁신센터
  • 전화번호 : 053-550-1450
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 다중센서 및 노드 협업을 위한 상황인지 무인감시 센서노드에 관한 것으로서, 센서 데이터의 수집으로 객체 유형 및 상황을 판단하는 객체 유형 및 상황 판단단계(S1)와; 이동 객체의 연속 추적을 위한 상황인지 정보를 형성하는 상황인지 정보 형성단계(S2)와; 영상센서 탑재 감시노드의 영상정보 처리시 관심영역에 대한 집중적 동작과 객체의 이상 행동 패턴을 추출하는 패턴 추출단계(S3)와; 감시노드의 상황인지 정보를 이웃 감시노드로 전파하는 상황인지 정보 전파단계(S4) 및; 감시서버에 무선 센서네트워크 라우팅 경로에 따라 상황인지 정보를 전송하는 정보 전송단계(S5)로 이루어져 기존의 이종 센서 정보의 단순 융합 객체 상황정보를 센서노드 중심의 다중센서 및 협업 기반의 객체 상황정보로 개선할 수 있고, 무인감시 센서노드의 상황인지 정보를 최소화하기 위해 다중센서를 기반으로 단계별 센서 데이터 수집으로 객체의 유형과 상황을 판단 할 수 있도록 자가 진단 및 적응적 센서 파라미터를 튜닝할 수 있을 뿐만 아니라 종래의 서버 중심의 이중화된 무인감시 체계를 센서노드 중심의 단일화된 무인감시 체계로 개선하여 최소의 센서노드 상황정보만 서버로 전송할 수 있는 각별한 장점이 있는 유용한 발명이다. 다중센서, 센서노드, 상황인지, 무인감시, 네트워크.
Int. CL H04L 12/28 (2006.01) G08B 23/00 (2006.01)
CPC H04L 67/12(2013.01) H04L 67/12(2013.01)
출원번호/일자 1020090130706 (2009.12.24)
출원인 대구대학교 산학협력단
등록번호/일자 10-1100419-0000 (2011.12.22)
공개번호/일자 10-2011-0073902 (2011.06.30) 문서열기
공고번호/일자 (20111230) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2009.12.24)
심사청구항수 6

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 대구대학교 산학협력단 대한민국 경상북도 경산시 진량읍 대구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김주성 대한민국 경상북도 경산시
2 김태완 대한민국 경북 경산시
3 김희철 대한민국 대구 수성구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 이덕록 대한민국 서울특별시 강남구 헌릉로***길 **-**(세곡동) *층, ***호(예일국제특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 (주)클라젠 대구광역시 달서구
2 (주)한일E.N.G 경상북도 김천시 시민
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2009.12.24 수리 (Accepted) 1-1-2009-0801466-97
2 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2011.02.14 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2011-0081195-24
3 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)
2011.04.14 수리 (Accepted) 1-1-2011-0275961-95
4 보정요구서
Request for Amendment
2011.04.20 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2011-0033748-50
5 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment
2011.05.09 불수리 (Non-acceptance) 1-1-2011-0342570-07
6 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment
2011.05.09 수리 (Accepted) 1-1-2011-0342585-81
7 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)
2011.05.16 수리 (Accepted) 1-1-2011-0362437-01
8 서류반려이유통지서
Notice of Reason for Return of Document
2011.05.23 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2011-0044406-19
9 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)
2011.06.13 수리 (Accepted) 1-1-2011-0443955-62
10 서류반려이유통지서
Notice of Reason for Return of Document
2011.06.17 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2011-0053501-59
11 [반려이유통지에 따른 소명]의견(답변, 소명)서
[Substantiation according to Notice of Reason for Return] Written Opinion (Written Response, Written Substantiation)
2011.06.21 수리 (Accepted) 1-1-2011-0468913-85
12 [반려이유통지에 따른 소명]의견(답변, 소명)서
[Substantiation according to Notice of Reason for Return] Written Opinion (Written Response, Written Substantiation)
2011.06.22 수리 (Accepted) 1-1-2011-0474560-57
13 서류반려통지서
Notice for Return of Document
2011.06.24 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2011-0056218-57
14 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2011.07.13 수리 (Accepted) 1-1-2011-0539192-16
15 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2011.07.13 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2011-0539193-51
16 등록결정서
Decision to grant
2011.11.21 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2011-0678989-05
17 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2013.10.16 수리 (Accepted) 4-1-2013-0048026-89
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
다중센서의 단계별 센서 데이터 수집에 의한 객체 유형 및 상황을 판단하는 객체 유형 및 상황 판단단계(S1)와; 이웃 감시노드와의 협업에 의해 이동 객체의 연속 추적을 위한 상황인지 정보를 형성하는 상황인지 정보 형성단계(S2)와; 영상센서 탑재 감시노드의 영상정보 처리시 관심영역에 대한 집중적 동작과 객체의 이상 행동 패턴을 추출하는 패턴 추출단계(S3)와; 감시노드의 상황인지 정보를 이웃 감시노드로 전파하는 상황인지 정보 전파단계(S4) 및; 감시서버에 무선 센서네트워크 라우팅 경로에 따라 상황인지 정보를 전송하는 정보 전송단계(S5)로 이루어진 것을 특징으로 하는 다중센서 및 노드 협업을 위한 센서노드 상황인지 무인감시방법
2 2
제 1항에 있어서, 상기 객체 유형 및 상황 판단단계(S1)는 1차와 2차 2단계의 센서 데이터 수집단계로 센서 데이터를 수집하는 것을 특징으로 하는 다중센서 및 노드 협업을 위한 센서노드 상황인지 무인감시방법
3 3
제 2항에 있어서, 상기 1차 센서 데이터 수집단계는 센서가 음향 데이터와 진동 데이터를 수집하는 단계(S11, S11'단계)와; 수집한 음향 데이터를 음향 주파수로 변환하는 주파수 변환단계(S12단계)와; 주파수 변환된 신호의 주파수 패턴을 표준음향 주파수 패턴과 일치여부를 판단하는 일치여부 판단단계(S13단계)와; 특정값으로 1을 부여하는 특정값 부여단계(S14, S14'단계) 및; 감시레벨 판단로직으로 객체의 유형과 상황을 판단하는 상황판단단계(S15)로 이루어지는 것을 특징으로 하는 다중센서 및 노드 협업을 위한 센서노드 상황인지 무인감시방법
4 4
제 2항에 있어서, 상기 2차 센서 데이터 수집단계는 센서가 영상 데이터, 적외선 데이터, 레이다 데이터, 자기장 데이터, 온도 데이터, 습도 데이터, 조도 데이터 각각을 수집하는 단계(S21-1 ∼ S21-7단계)와; 수집된 데이터 각각에 특정값으로 1을 부여하는 특정값 부여단계(S22-1 ∼ S22-7단계)와; 감시수준 판단로직을 적용하는 감시수준 판단로직 채용단계(S23단계)와; 감시수준을 판단하는 감시수준 판단단계(S24단계) 및; 데이터를 송신하는 데이터 송신단계(S25, S25', S25"단계)로 이루어지는 것을 특징으로 하는 다중센서 및 노드 협업을 위한 센서노드 상황인지 무인감시방법
5 5
제 1항에 있어서, 상기 상황인지 정보 형성단계(S2)는 음향센서, 진동센서, 영상센서, 온도/습도/조도 센서노드의 동작으로 수집되는 감시수준을 이웃하는 감시노드에서 수집되는 감시수준과 비교하는 감시수준 판단단계(31)와; 감시수준 판단단계(S31단계)의 판단 결과에 따라 특정값을 부여하는 특정값 부여단계(S32, S32')와; 상기 감시수준 판단단계(S31)에서 감시수준 X = 4 가 얻어지면, 감시수준을 이웃 감시노드로 송신하는 송신단계(S33단계) 및; 상기 감시수준 판단단계(S31)에서 감시수준 X = 5 가 얻어지면, 카메라를 탑재한 경우로 카메라를 작동시키는 카메라 작동단계(S34단계) 및; 상기 감시수준 판단단계(S31)에서 감시수준 X = 6 이 얻어지면, 온도/습도/조도 센서를 탑재한 경우로 온도/습도/조도를 측정하는 온도, 습도, 조도 측정단계(S35단계)로 이루어지는 것을 특징으로 하는 다중센서 및 노드 협업을 위한 센서노드 상황인지 무인감시방법
6 6
제 1항에 있어서, 상기 패턴 추출단계(S3)는 감시노드를 작동시키는 감시노드 동작단계(S41단계)와; 관심지역의 좌표정보를 수신하는 좌표정보 수신단계(S42단계)와; 영상정보를 수집하기 위해 영상센서로 카메라를 작돈시키는 영상센서 작동단계(S43단계)와; 객체에 대한 이상행동 패턴을 추출하고 연속적으로 객체를 추출하는 이상행동 패턴단계(S44단계)와; 감시서버, 집중감시노드 위치좌표 수신단계(S45단계)와; 영상센서인 카메라를 포커싱하는 영상센서 포커싱단계(S46단계)로 이루어지는 것을 특징으로 하는 다중센서 및 노드 협업을 위한 센서노드 상황인지 무인감시방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 정보통신연구진흥원 대구대학교 IT특화연구소 : 유비쿼터스 신기술 연구센터 설립 IT특화연구소 : 유비쿼터스 신기술 연구센터 설립