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산업용 이더넷과 노드들과 코디네이터가 구성된 유비쿼터스 센서 네트워크를 이용한 산업용 자동화 네트워크 시스템에 있어서,
상기 고속의 산업용 이더넷에 연결되어 산업용 자동화 네트워크 시스템을 자동화 제어하는 자동화 제어 서버와;
상기 자동화 제어 서버와 산업용 이더넷으로 연결되며, 자동화 네트워크 시스템의 자동화 공정마다 구성되어 하부의 센서/액추에이터 노드들에 의하여 자동화 공정에서 발생하는 데이터가 상기 자동화 제어 서버와 통신하도록 하는 유무선 통합 제어 시스템과;
상기 유무선 통합 제어 시스템과 유비쿼터스 센서 네트워크로 연결되며, 자동화 공정을 감시, 센싱, 제어하는 센서/액추에이터 노드로 구성됨을 특징으로 하고,
상기 유무선 통합 제어 시스템은 유비쿼터스 센서 네트워크에 연결된 센서/액추에이터 노드들과 패킷 통신하는 안테나 및 트랜스시버와, 상기 트렌스시버를 컨트롤 하는 컨트롤러로 구성된 유비쿼터스 센서 네트워크 모듈과;
상기 산업용 이더넷을 통해 자동화 제어 서버와 통신하는 산업용 이더넷 모듈과;
상기 유비쿼터스 센서 네트워크 모듈과 산업용 이더넷 모듈이 서로 내부통신되도록 인터페이스하며, 유비쿼터스 센서 네트워크 모듈과 산업용 이더넷 모듈의 통신 데이터를 패킷화하고, 상기 패킷을 인코딩/디버깅하는 통합 컨트롤러로 구성됨을 특징으로 하는 유비쿼터스 센서 네트워크를 기반으로 한 산업용 자동화 네트워크 시스템
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유비쿼터스 센서 네트워크상의 각 센서/액추에이터 노드로부터 데이터를 수집하고 패킷화하여 산업용 이더넷에 연결된 자동화 제어 서버로 전송한 후 상기 데이터를 처리하도록 하는 데이터 수집 처리 단계와;
상기 자동화 제어 서버에서 상기 수집 처리 단계의 데이터에 따라 생성한 제어 데이터를 유비쿼터스 센서 네트워크상의 각 센서/액추에이터 노드로 전송하여 액추에이터를 제어하도록 하는 액추에이터 제어 단계와;
상기 액추에이터 제어 단계에서 전송된 데이터에 의한 액추에이터의 구동 및 상기 데이터 수집 처리 단계가 순환 실시되도록 하는 구동 단계로; 구성되되,
상기 유비쿼터스 센서 네트워크상에서 하나의 기준시간을 중심으로 통신되도록 시간을 동기화하는 시간동기화 단계가 선행됨을 특징으로 하는 청구항 1에 의한 유비쿼터스 센서 네트워크를 기반으로 한 산업용 자동화 네트워크 시스템의 실시간 동기화 방법
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청구항 3에 있어서,
데이터 수집 처리 단계는 각 센서/액추에이터 노드에서 발생한 데이터를 유무선 통합 제어 시스템의 유비쿼터스 센서 네트워크 모듈이 수신하여 통합 컨트롤러에 의해 패킷을 채울 수 있는 여러개의 데이터가 모여 패킷으로 인코딩되고, 지정시간마다 상기 인코딩된 패킷을 산업용 이더넷 모듈을 통해 자동화 제어 서버로 전송하면, 자동화 제어 서버에서 상기 패킷을 디코딩하여 상기 각 센서/액추에이터 노드에서 발생한 상기 여러개의 데이터로 다시 분류한 후 상기 데이터를 처리하도록 함을 특징으로 하는 유비쿼터스 센서 네트워크를 기반으로 한 산업용 자동화 네트워크 시스템의 실시간동기화 방법
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청구항 3에 있어서,
전술한 액추에이터 제어 단계는 상기 자동화 제어 서버에서 생성한 상기 패킷을 채울 수 있는 여러개의 제어 이 인코딩된 패킷을 상기 유무선 통합 제어 시스템으로 전송되고, 상기 유무선 통합 제어 시스템의 산업용 이더넷 모듈에서 수신한 뒤 통합 컨트롤러에 의해 수신된 패킷을 디코딩으로 분산하여 각 의 주소값이 할당된 액추에이터가 내장된 센서/액추에이터 노드로 무선 전송하므로 액추에이터를 제어하도록 함을 특징으로 하는 유비쿼터스 센서 네트워크를 기반으로 한 산업용 자동화 네트워크 시스템의 실시간동기화 방법
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청구항 3에 있어서,
전술한 구동 단계는 상기 액추에이터 제어 단계에서 전송된 에 의해 각각의 액추에이터가 구동되고 그 결과 및 구동 시 발생하는 에러, 환경 센서 정보를 다시 유무선 통합 제어 시스템으로 전송하여 상기 수집 처리 단계가 실시되도록 함을 특징으로 하는 유비쿼터스 센서 네트워크를 기반으로 한 산업용 자동화 네트워크 시스템의 실시간동기화 방법
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청구항 3에 있어서,
전술한 시간동기화 단계는 상기 수집 처리 단계와 액추에이터 제어 단계와 구동 단계에 의해 구동되는 산업용 자동화 네트워크 시스템의 전송 지연시간, 손실을 방지하기 위하여 유비쿼터스 센서 네트워크상에서 하나의 기준시간을 중심으로 각각의 센서/액추에이터 노드들의 오프셋 시간과 지연시간을 연산한 후 최종적인 시스템 클럭 시간을 생성하고, 상기 생성된 시스템 클럭 시간은 유비쿼터스 센서 네트워크상의 코디네이터에서 유비쿼터스 센서 네트워크의 모든 센서/액추에이터 노드들로 다시 전송하여 각각의 센서/액추에이터 노드들의 동작 클럭 시간을 상기 시스템 클럭 시간과 비교하여 드리프트를 통한 클럭 보정을 하여 시간을 동기화함을 특징으로 하는 유비쿼터스 센서 네트워크를 기반으로 한 산업용 자동화 네트워크 시스템의 실시간동기화 방법
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