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가상 카메라의 제어 장치 및 방법
- 기술번호 : KST2015221709
- 담당센터 :
- 전화번호 :
| 요약 | 본 발명은 가상 카메라의 제어 장치에 관한 것으로서, 수평선을 기준으로 생성된 가상의 사선 상의 양단에 각각 배치되며, 피사체를 대상으로 촬영을 수행하여 제1 RGB 영상 신호를 생성하는 제1 카메라 모듈 및 상기 피사체를 대상으로 촬영을 수행하여 제2 RGB 영상 신호를 생성하는 제2 카메라 모듈을 포함하는 카메라부; 편차 고정 제어값 및 편차별 제어 테이블 중 적어도 하나가 미리 저장된 저장부; 가상 카메라 합성 영상 신호를 표시부로 출력하는 가상 카메라 영상 출력부; 및 상기 제1 RGB 영상 신호 및 제2 RGB 영상 신호 수신받고, 상기 저장부에 상기 편차 고정 제어값이 미리 저장되어 있는지 판단하고, 미리 저장된 상기 편차 고정 제어값이 있는 경우, 수신받은 상기 제1 RGB 영상 신호 및 제2 RGB 영상 신호를 대상으로 상기 편차 고정 제어값을 반영하여 제1 가상 카메라 RGB 영상 신호 및 제2 가상 카메라 RGB 영상 신호를 각각 생성하며, 가상 카메라 휘도 신호 보정값 및 가상 카메라 색차 신호 보정값을 생성하고, 상기 가상 카메라 휘도 신호 보정값, 상기 가상 카메라 색차 신호 보정값, 상기 제1 가상 카메라 RGB 영상 신호 및 상기 제2 가상 카메라 RGB 영상 신호로부터 보정된 제1 가상 카메라 휘도 신호, 보정된 제2 가상 카메라 휘도 신호, 보정된 제1 가상 카메라 색차 신호 및 보정된 제2 가상 카메라 색차 신호들을 생성한 후 합성하여 상기 가상 카메라 합성 영상 신호를 생성하며 상기 가상 카메라 영상 신호 출력부를 통해 CVBS, HDMI, VGA 중 적어도 하나의 영상 규격으로 변경하여 표시부로 출력되도록 제어하는 제어부; 를 포함할 수 있다. |
|---|---|
| Int. CL | H04N 9/09 (2006.01) H04N 9/64 (2006.01) H04N 7/15 (2006.01) |
| CPC | H04N 5/265(2013.01) H04N 5/265(2013.01) H04N 5/265(2013.01) H04N 5/265(2013.01) H04N 5/265(2013.01) |
| 출원번호/일자 | 1020140070733 (2014.06.11) |
| 출원인 | 주식회사 리버스톤미디어, 경기과학기술대학교 산학협력단 |
| 등록번호/일자 | 10-1515404-0000 (2015.04.21) |
| 공개번호/일자 | |
| 공고번호/일자 | (20150504) 문서열기 |
| 국제출원번호/일자 | |
| 국제공개번호/일자 | |
| 우선권정보 | |
| 법적상태 | 소멸 |
| 심사진행상태 | 수리 |
| 심판사항 | |
| 구분 | 신규 |
| 원출원번호/일자 | |
| 관련 출원번호 | |
| 심사청구여부/일자 | Y (2014.06.11) |
| 심사청구항수 | 16 |
출원인
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 주식회사 리버스톤미디어 | 대한민국 | 경기도 광명시 하안로 ***, |
| 2 | 경기과학기술대학교 산학협력단 | 대한민국 | 경기도 시흥시 경 |
발명자
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 박득인 | 대한민국 | 경기도 광명시 철산로 **, |
| 2 | 이성근 | 대한민국 | 서울특별시 송파구 |
대리인
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 특허법인 누리 | 대한민국 | 서울특별시 강남구 테헤란로 **길 **-*(역삼동, IT빌딩 *층) |
최종권리자
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 주식회사 리버스톤미디어 | 대한민국 | 경기도 광명시 하안로 ***, |
| 2 | 경기과학기술대학교 산학협력단 | 대한민국 | 경기도 시흥시 경 |
| 번호 | 서류명 | 접수/발송일자 | 처리상태 | 접수/발송번호 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | [우선심사신청]심사청구(우선심사신청)서 [Request for Preferential Examination] Request for Examination (Request for Preferential Examination) |
2014.06.11 | 수리 (Accepted) | 1-1-2014-0545828-45 |
| 2 | [특허출원]특허출원서 [Patent Application] Patent Application |
2014.06.11 | 수리 (Accepted) | 1-1-2014-0545045-13 |
| 3 | [출원서등 보정]보정서 [Amendment to Patent Application, etc.] Amendment |
2014.07.10 | 수리 (Accepted) | 1-1-2014-0648443-19 |
| 4 | [출원인변경]권리관계변경신고서 [Change of Applicant] Report on Change of Proprietary Status |
2014.07.10 | 수리 (Accepted) | 1-1-2014-0651448-18 |
| 5 | 협의요구서 Request for Consultation |
2014.07.29 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2014-0515928-12 |
| 6 | 의견제출통지서 Notification of reason for refusal |
2014.07.29 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2014-0515930-04 |
| 7 | [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서 [Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief) |
2014.09.29 | 불수리 (Non-acceptance) | 1-1-2014-0928847-30 |
| 8 | [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서 [Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief) |
2014.09.29 | 수리 (Accepted) | 1-1-2014-0929024-50 |
| 9 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2014.09.30 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-0089257-58 |
| 10 | 서류반려이유통지서 Notice of Reason for Return of Document |
2014.10.13 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 1-5-2014-0175522-49 |
| 11 | [반려요청]서류반려요청(반환신청)서 [Request for Return] Request for Return of Document |
2014.10.14 | 수리 (Accepted) | 1-1-2014-0975138-79 |
| 12 | 서류반려통지서 Notice for Return of Document |
2014.10.15 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 1-5-2014-0177787-77 |
| 13 | [명세서등 보정]보정서 [Amendment to Description, etc.] Amendment |
2014.10.29 | 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) | 1-1-2014-1043232-37 |
| 14 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 [Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation) |
2014.10.29 | 수리 (Accepted) | 1-1-2014-1043231-92 |
| 15 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 [Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation) |
2014.10.30 | 수리 (Accepted) | 1-1-2014-1046002-68 |
| 16 | 최후의견제출통지서 Notification of reason for final refusal |
2014.12.27 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2014-0889291-42 |
| 17 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 [Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation) |
2015.02.25 | 수리 (Accepted) | 1-1-2015-0187314-26 |
| 18 | [명세서등 보정]보정서 [Amendment to Description, etc.] Amendment |
2015.02.25 | 보정승인 (Acceptance of amendment) | 1-1-2015-0187313-81 |
| 19 | 등록결정서 Decision to grant |
2015.04.20 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2015-0261744-17 |
| 20 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2018.11.27 | 수리 (Accepted) | 4-1-2018-0057593-38 |
| 번호 | 청구항 |
|---|---|
| 1 |
1 가상의 사선 상의 양단에 각각 배치되며, 피사체를 대상으로 각각 제1 RGB 영상 신호 및 제2 RGB 영상 신호를 생성하는, 제1 카메라 모듈 및 제2 카메라 모듈을 포함하며, 상기 제1 카메라 모듈의 영상 취득 센서의 중심점과 피사체의 중심점을 잇는 직선과 수평선이 형성하는 각도가 15도 내지 20도를 이루고, 상기 제2 카메라 모듈의 영상 취득 센서의 중심점과 피사체의 중심점을 잇는 직선과 수평선이 형성하는 각도가 15도 내지 20도를 이루는 카메라부;편차 고정 제어값 및 편차별 제어 테이블 중 적어도 하나가 미리 저장되되, 상기 편차 고정 제어값에는 가상 카메라를 제어하는 파라미터 정보인 거리 편차값과 위치 편차값이 포함되는 저장부;가상 카메라 합성 영상 신호를 표시부로 출력하는 영상신호 출력부; 및 상기 제1 RGB 영상 신호 및 제2 RGB 영상 신호 수신받고, 상기 저장부에 상기 편차 고정 제어값이 미리 저장되어 있는지 판단하고, 미리 저장된 상기 편차 고정 제어값이 있는 경우, 수신받은 상기 제1 RGB 영상 신호 및 제2 RGB 영상 신호를 대상으로 상기 편차 고정 제어값을 반영하여 제1 가상 카메라 RGB 영상 신호 및 제2 가상 카메라 RGB 영상 신호를 각각 생성하며, 가상 카메라 휘도 신호 보정값 및 가상 카메라 색차 신호 보정값을 생성하고, 상기 가상 카메라 휘도 신호 보정값, 상기 가상 카메라 색차 신호 보정값, 상기 제1 가상 카메라 RGB 영상 신호 및 상기 제2 가상 카메라 RGB 영상 신호로부터 보정된 제1 가상 카메라 휘도 신호, 보정된 제2 가상 카메라 휘도 신호, 보정된 제1 가상 카메라 색차 신호 및 보정된 제2 가상 카메라 색차 신호들을 생성한 후 합성하여 상기 가상 카메라 합성 영상 신호를 생성하며 상기 영상신호 출력부의 가상 카메라 영상 신호 출력부를 통해 CVBS, HDMI, VGA 중 적어도 하나의 영상 규격으로 변경하여 표시부로 출력되도록 제어하는 제어부를 포함하며,상기 영상신호 출력부는 합성 영상 신호 출력부를 더 포함하고,상기 합성 영상 신호 출력부로부터 출력되어 상기 표시부를 통해 표출되는 복수의 합성 영상 신호 중 선택된 합성 영상 신호를 나타내는 사용자 입력 신호를 수신받는 입력부를 더 포함하며,상기 제어부는 미리 저장된 상기 편차 고정 제어값이 없는 경우, 상기 편차별 제어 테이블로부터 임의의 편차 제어값을 생성하고, 수신받은 상기 제1 RGB 영상 신호 및 제2 RGB 영상 신호를 대상으로 상기 임의의 편차 제어값을 반영하여 제1 RGB 영상 신호 및 제2 RGB 영상 신호를 각각 생성하며, 휘도 신호 보정값 및 색차 신호 보정값을 생성하고, 상기 휘도 신호 보정값, 상기 색차 신호 보정값, 상기 제1 RGB 영상 신호 및 상기 제2 RGB 영상 신호로부터 보정된 제1 휘도 신호, 보정된 제2 휘도 신호, 보정된 제1 색차 신호 및 보정된 제2 색차 신호들을 생성한 후 합성하여 합성 영상 신호를 생성하며, 상기 합성 영상 신호 출력부를 통해 상기 CVBS, 상기 HDMI, 상기 VGA 중 적어도 하나의 영상 규격으로 변경하여 상기 표시부로 출력하고, 상기 입력부를 통해 상기 사용자 입력 신호가 수신되었는지 판단하고, 상기 사용자 입력 신호가 수신되면, 상기 편차별 제어 테이블로부터 상기 선택된 합성 영상 신호에 대응하는 위치 편차값과 거리 편차값을 추출하여 상기 편차 고정 제어값을 생성하는 것을 특징으로 하는 가상 카메라의 제어 장치 |
| 2 |
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3 삭제 |
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4 삭제 |
| 5 |
5 제1 항에 있어서, 상기 거리 편차값은,상기 가상 카메라의 거리가 기준 거리값 0으로부터 이격된 정도를 나타내며, 상기 제1 카메라 모듈 및 상기 제2 카메라 모듈 중 상기 피사체와 가까운 거리에 위치한 특정 카메라 모듈을 기준으로 하기와 같은 축소 거리 편차 산출 방정식에 따라 아래의 식(DODR은 거리 편차값, D1는 상기 특정 카메라 모듈에서 출력되는 RGB 영상 신호에 의해 출력되는 피사체의 이미지의 너비,H1은 상기 특정 카메라 모듈에서 출력되는 RGB 영상 신호에 의해 출력되는 피사체의 이미지의 높이,H2는 상기 특정 카메라 모듈이 아닌 나머지 카메라 모듈에서 출력되는 RGB 영상 신호에 의해 출력되는 피사체의 이미지의 높이,n은 가상 카메라 합성 영상의 피사체의 크기를 나타낸 값으로써 단위로 (m)가 사용되며, 상기 피사체와 상기 특정 카메라 모듈 간 거리 및 상기 피사체와 상기 나머지 카메라 모듈 간 거리의 편차에 따른 위치 편차값이 0이되는 지점으로 상기 가상 카메라의 위치와 동일한 지점을 말함)으로 정의되는 것을 특징으로 하는 가상 카메라의 제어장치 |
| 6 |
6 제5 항에 있어서, 상기 거리 편차값은,아래의 식(D2는 상기 특정 카메라 모듈이 아닌 나머지 카메라 모듈에서 출력되는 RGB 영상 신호에 의해 출력되는 피사체의 이미지의 너비,H1은 상기 특정 카메라 모듈에서 출력되는 RGB 영상 신호에 의해 출력되는 피사체의 이미지의 높이,H2는 상기 특정 카메라 모듈이 아닌 나머지 카메라 모듈에서 출력되는 RGB 영상 신호에 의해 출력되는 피사체의 이미지의 높이,n은 가상 카메라 합성 영상의 피사체의 크기를 나타낸 값으로써 단위로 (m)가 사용되며, 상기 피사체와 상기 특정 카메라 모듈 간 거리 및 상기 피사체와 상기 나머지 카메라 모듈 간 거리의 편차에 따른 위치 편차값이 0이되는 지점으로 상기 가상 카메라의 위치와 동일한 지점을 말함)으로 정의되는 것을 특징으로 하는 가상 카메라의 제어장치 |
| 7 |
7 제1 항에 있어서, 상기 거리 편차값은,상기 가상 카메라의 거리가 기준 거리값 0으로부터 이격된 정도를 나타내며, 상기 제1 카메라 모듈 및 상기 제2 카메라 모듈 중 상기 피사체와 먼 거리에 위치한 특정 카메라 모듈을 기준으로 하기와 같은 확대 거리 편차 산출 방정식에 따라, 아래의 식(DODE는 상기 거리 편차값,D2는 상기 특정 카메라 모듈에서 출력되는 RGB 영상 신호에 의해 출력되는 피사체의 이미지의 너비,H1는 상기 특정 카메라 모듈이 아닌 나머지 카메라 모듈에서 출력되는 RGB 영상 신호에 의해 출력되는 피사체의 이미지의 높이H2는 상기 특정 카메라 모듈에서 출력되는 RGB 영상 신호에 의해 출력되는 피사체의 이미지의 높이n은 가상 카메라 합성 영상의 피사체의 크기를 나타낸 값으로써 단위로 (m)가 사용되며, 상기 피사체와 상기 특정 카메라 모듈 간 거리 및 상기 피사체와 상기 나머지 카메라 모듈 간 거리의 편차에 따른 위치 편차값이 0이되는 지점으로 상기 가상 카메라의 위치와 동일한 지점을 말함)으로 정의되는 것을 특징으로 하는 가상 카메라의 제어장치 |
| 8 |
8 제 7항에 있어서, 상기 거리 편차값은,아래의 식(D1는 상기 나머지 카메라 모듈에서 출력되는 RGB 영상 신호에 의해 출력되는 피사체의 이미지의 너비,H1는 상기 특정 카메라 모듈이 아닌 나머지 카메라 모듈에서 출력되는 RGB 영상 신호에 의해 출력되는 피사체의 이미지의 높이,H2는 상기 특정 카메라 모듈에서 출력되는 RGB 영상 신호에 의해 출력되는 피사체의 이미지의 높이n은 가상 카메라 합성 영상의 피사체의 크기를 나타낸 값으로써 단위로 (m)가 사용되며, 상기 피사체와 상기 특정 카메라 모듈 간 거리 및 상기 피사체와 상기 나머지 카메라 모듈 간 거리의 편차에 따른 위치 편차값이 0이되는 지점으로 상기 가상 카메라의 위치와 동일한 지점을 말함)으로 정의되는 상기 나머지 카메라 모듈의 거리 편차값을 포함하는 것을 특징으로 하는 가상 카메라의 제어 장치 |
| 9 |
9 제 6항 또는 제 8항에 있어서, 상기 위치 편차값은,상기 가상 카메라의 위치가 기준 위치값 0으로부터 이격된 정도를 나타내며, 상기 제1 카메라 모듈의 영상 취득 센서의 중심점과 피사체의 중심점을 잇는 직선과 수평선이 형성하는 각도 및 상기 제2 카메라 모듈의 영상 취득 센서의 중심점과 피사체의 중심점을 잇는 직선과 수평선이 형성하는 각도로부터 산출되는 것을 특징으로 하는 가상 카메라의 제어 장치 |
| 10 |
10 제1 항에 있어서, 상기 제어부는,상기 제1 가상 카메라 RGB 영상 신호로부터 제1 가상 카메라 휘도 신호를 생성하며, 상기 제2 가상 카메라 RGB 영상 신호로부터 제2 가상 카메라 휘도 신호를 생성하고, 상기 제1 가상 카메라 휘도 신호와 상기 제2 가상 카메라 휘도 신호 간 차이를 나타내는 가상 카메라 휘도 신호 차이값을 생성하며, 생성된 상기 가상 카메라 휘도 신호 차이값으로부터 상기 가상 카메라 휘도 신호 보정값을 생성하는 것을 특징으로 하는 가상 카메라의 제어 장치 |
| 11 |
11 제10 항에 있어서, 상기 제어부는,상기 제1 가상 카메라 RGB 영상 신호로부터 제1 가상 카메라 색차 신호를 생성하며, 상기 제2 가상 카메라 RGB 영상 신호로부터 제2 가상 카메라 색차 신호를 생성하고, 상기 제1 가상 카메라 색차 신호와 상기 제2 가상 카메라 색차 신호 간 차이를 나타내는 가상 카메라 색차 신호 차이값을 생성하며, 생성된 상기 가상 카메라 색차 신호 차이값으로부터 상기 가상 카메라 색차 신호 보정값을 생성하는 것을 특징으로 하는 가상 카메라의 제어 장치 |
| 12 |
12 제1 항에 있어서, 상기 제어부는,상기 제1 RGB 영상 신호로부터 제1 휘도 신호를 생성하며, 상기 제2 RGB 영상 신호로부터 제2 휘도 신호를 생성하고, 상기 제1 휘도 신호와 상기 제2 휘도 신호 간 차이를 나타내는 휘도 신호 차이값을 생성하며, 생성된 상기 휘도 신호 차이값으로부터 상기 휘도 신호 보정값을 생성하는 것을 특징으로 하는 가상 카메라의 제어 장치 |
| 13 |
13 제12 항에 있어서, 상기 제어부는,상기 제1 RGB 영상 신호로부터 제1 색차 신호를 생성하며, 상기 제2 RGB 영상 신호로부터 제2 색차 신호를 생성하고, 상기 제1 색차 신호와 상기 제2 색차 신호 간 차이를 나타내는 색차 신호 차이값을 생성하며, 생성된 상기 색차 신호 차이값으로부터 상기 색차 신호 보정값을 생성하는 것을 특징으로 하는 가상 카메라의 제어 장치 |
| 14 |
14 삭제 |
| 15 |
15 가상의 사선 상의 양단에 각각 배치되며, 피사체를 대상으로 촬영을 수행하는 제1 카메라 모듈 및 제2 카메라 모듈로부터 각각 생성된 제1 RGB 영상 신호 및 제2 RGB 영상 신호를 수신하는 단계;저장부에 가상 카메라를 제어하는 파라미터 정보인 거리 편차값과 위치 편차값을 포함하는 편차 고정 제어값이 미리 저장되어 있는지 판단하는 단계;상기 편차 고정 제어값이 상기 저장부에 미리 저장되어 있지 않은 경우, 임의의 편차 제어값을 생성하는 단계;상기 임의의 편차 제어값을 상기 제1 RGB 영상 신호 및 상기 제2 RGB 영상 신호를 대상으로 각각 반영하는 단계;휘도 신호 보정값 및 색차 신호 보정값을 생성하는 단계;상기 휘도 신호 보정값 및 상기 색차 신호 보정값을 반영하여 보정된 제1 휘도 신호, 보정된 제2 휘도 신호, 보정된 제1 색차 신호 및 보정된 제2 색차 신호를 각각 생성하는 단계;상기 보정된 제1 휘도 신호, 상기 보정된 제2 휘도 신호, 상기 보정된 제1 색차 신호 및 상기 보정된 제2 색차 신호들이 합성된 하나의 영상 신호인 합성 영상 신호를 생성하는 단계;상기 합성 영상 신호를 CVBS, HDMI, VGA 중 적어도 하나의 영상 규격으로 변경하여 표시부로 출력하는 단계; 및입력부를 통해 사용자 선택 신호가 수신되었는지 판단하고, 상기 사용자 선택 신호가 수신되지 않은 경우, 상기 임의의 편차 제어값과 서로 다른 임의의 편차 제어값을 새로 생성하고, 상기 제1 RGB 영상 신호 및 상기 제2 RGB 영상 신호를 대상으로 각각 반영하는 단계로 이동하여 해당 단계를 수행하는 것을 특징으로 하는 가상 카메라의 제어 방법 |
| 16 |
16 삭제 |
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17 삭제 |
| 18 |
18 제15 항에 있어서, 상기 거리 편차값은,상기 가상 카메라의 거리가 기준 거리값 0으로부터 이격된 정도를 나타내며, 상기 제1 카메라 모듈 및 상기 제2 카메라 모듈 중 상기 피사체와 가까운 거리에 위치한 특정 카메라 모듈을 기준으로 하기와 같은 축소 거리 편차 산출 방정식에 따라,(DODR은 상기 거리 편차값,D1는 상기 특정 카메라 모듈에서 출력되는 RGB 영상 신호에 의해 출력되는 피사체의 이미지의 너비,H1는 상기 특정 카메라 모듈에서 출력되는 RGB 영상 신호에 의해 출력되는 피사체의 이미지의 높이H2는 상기 특정 카메라 모듈이 아닌 나머지 카메라 모듈에서 출력되는 RGB 영상 신호에 의해 출력되는 피사체의 이미지의 높이n은 가상 카메라 합성 영상의 피사체의 크기를 나타낸 값으로써 단위로 (m)가 사용되며, 상기 피사체와 상기 특정 카메라 모듈 간 거리 및 상기 피사체와 상기 나머지 카메라 모듈 간 거리의 편차에 따른 위치 편차값이 0이되는 지점으로 상기 가상 카메라의 위치와 동일한 지점을 말함)으로 정의되는 것을 특징으로 하는 가상 카메라의 제어 방법 |
| 19 |
19 제18 항에 있어서, 상기 거리 편차값은,아래의 식(D2는 상기 나머지 카메라 모듈에서 출력되는 RGB 영상 신호에 의해 출력되는 피사체의 이미지의 너비,H1는 상기 특정 카메라 모듈에서 출력되는 RGB 영상 신호에 의해 출력되는 피사체의 이미지의 높이,H2는 상기 나머지 카메라 모듈에서 출력되는 RGB 영상 신호에 의해 출력되는 피사체의 이미지의 높이n은 가상 카메라 합성 영상의 피사체의 크기를 나타낸 값으로써 단위로 (m)가 사용되며, 상기 피사체와 상기 특정 카메라 모듈 간 거리 및 상기 피사체와 상기 나머지 카메라 모듈 간 거리의 편차에 따른 위치 편차값이 0이되는 지점으로 상기 가상 카메라의 위치와 동일한 지점을 말함)으로 정의되는 상기 나머지 카메라 모듈의 거리 편차값을 포함하는 것을 특징으로 하는 가상 카메라의 제어 방법 |
| 20 |
20 제15 항에 있어서, 상기 거리 편차값은,상기 가상 카메라의 거리가 기준 거리값 0으로부터 이격된 정도를 나타내며, 상기 제1 카메라 모듈 및 상기 제2 카메라 모듈 중 상기 피사체와 먼 거리에 위치한 특정 카메라 모듈을 기준으로 하기와 같은 확대 거리 편차 산출 방정식에 따라,(DODE는 상기 거리 편차값,D2는 상기 특정 카메라 모듈에서 출력되는 RGB 영상 신호에 의해 출력되는 피사체의 이미지의 너비,H1는 상기 특정 카메라 모듈이 아닌 나머지 카메라 모듈에서 출력되는 RGB 영상 신호에 의해 출력되는 피사체의 이미지의 높이H2는 상기 특정 카메라 모듈에서 출력되는 RGB 영상 신호에 의해 출력되는 피사체의 이미지의 높이n은 가상 카메라 합성 영상의 피사체의 크기를 나타낸 값으로써 단위로 (m)가 사용되며, 상기 피사체와 상기 특정 카메라 모듈 간 거리 및 상기 피사체와 상기 나머지 카메라 모듈 간 거리의 편차에 따른 위치 편차값이 0이되는 지점으로 상기 가상 카메라의 위치와 동일한 지점을 말함)으로 정의되는 것을 특징으로 하는 가상 카메라의 제어 방법 |
| 21 |
21 제20 항에 있어서, 상기 거리 편차값은,아래의 식(D1는 상기 나머지 카메라 모듈에서 출력되는 RGB 영상 신호에 의해 출력되는 피사체의 이미지의 너비H1는 상기 특정 카메라 모듈이 아닌 나머지 카메라 모듈에서 출력되는 RGB 영상 신호에 의해 출력되는 피사체의 이미지의 높이H2는 상기 특정 카메라 모듈에서 출력되는 RGB 영상 신호에 의해 출력되는 피사체의 이미지의 높이n은 가상 카메라 합성 영상의 피사체의 크기를 나타낸 값으로써 단위로 (m)가 사용되며, 상기 피사체와 상기 특정 카메라 모듈 간 거리 및 상기 피사체와 상기 나머지 카메라 모듈 간 거리의 편차에 따른 위치 편차값이 0이되는 지점으로 상기 가상 카메라의 위치와 동일한 지점을 말함)으로 정의되는 상기 나머지 카메라 모듈의 거리 편차값을 포함하는 것을 특징으로 하는 가상 카메라의 제어 방법 |
| 22 |
22 제19 항 또는 제21 항에 있어서, 상기 위치 편차값은,상기 가상 카메라의 위치가 기준 위치값 0으로부터 이격된 정도를 나타내며, 상기 제1 카메라 모듈의 영상 취득 센서의 중심점과 피사체의 중심점을 잇는 직선과 수평선이 형성하는 각도 및 상기 제2 카메라 모듈의 영상 취득 센서의 중심점과 피사체의 중심점을 잇는 직선과 수평선이 형성하는 각도로부터 산출되는 것을 특징으로 하는 가상 카메라의 제어 방법 |
| 지정국 정보가 없습니다 |
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| 특허 등록번호 | 10-1515404-0000 |
|---|
권리란
| 표시번호 | 사항 |
|---|---|
| 1 |
출원 연월일 : 20140611 출원 번호 : 1020140070733 공고 연월일 : 20150504 공고 번호 : 특허결정(심결)연월일 : 20150420 청구범위의 항수 : 16 유별 : H04N 9/64 발명의 명칭 : 가상 카메라의 제어 장치 및 방법 존속기간(예정)만료일 : |
특허권자란
| 순위번호 | 사항 |
|---|---|
| 1 |
(권리자) 주식회사 리버스톤미디어 경기도 광명시 하안로 ***,... |
| 1 |
(권리자) 경기과학기술대학교 산학협력단 경기도 시흥시 경... |
등록료란
| 제 1 - 3 년분 | 금 액 | 267,600 원 | 2015년 04월 21일 | 납입 |
| 제 4 년분 | 금 액 | 392,000 원 | 2018년 02월 14일 | 납입 |
| 제 5 년분 | 금 액 | 392,000 원 | 2019년 04월 19일 | 납입 |
| 제 6 년분 | 금 액 | 403,760 원 | 2020년 05월 19일 | 납입 |
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| 번호 | 서류명 | 접수/발송일자 | 처리상태 | 접수/발송번호 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | [우선심사신청]심사청구(우선심사신청)서 | 2014.06.11 | 수리 (Accepted) | 1-1-2014-0545828-45 |
| 2 | [특허출원]특허출원서 | 2014.06.11 | 수리 (Accepted) | 1-1-2014-0545045-13 |
| 3 | [출원서등 보정]보정서 | 2014.07.10 | 수리 (Accepted) | 1-1-2014-0648443-19 |
| 4 | [출원인변경]권리관계변경신고서 | 2014.07.10 | 수리 (Accepted) | 1-1-2014-0651448-18 |
| 5 | 협의요구서 | 2014.07.29 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2014-0515928-12 |
| 6 | 의견제출통지서 | 2014.07.29 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2014-0515930-04 |
| 7 | [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서 | 2014.09.29 | 불수리 (Non-acceptance) | 1-1-2014-0928847-30 |
| 8 | [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서 | 2014.09.29 | 수리 (Accepted) | 1-1-2014-0929024-50 |
| 9 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2014.09.30 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-0089257-58 |
| 10 | 서류반려이유통지서 | 2014.10.13 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 1-5-2014-0175522-49 |
| 11 | [반려요청]서류반려요청(반환신청)서 | 2014.10.14 | 수리 (Accepted) | 1-1-2014-0975138-79 |
| 12 | 서류반려통지서 | 2014.10.15 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 1-5-2014-0177787-77 |
| 13 | [명세서등 보정]보정서 | 2014.10.29 | 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) | 1-1-2014-1043232-37 |
| 14 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 | 2014.10.29 | 수리 (Accepted) | 1-1-2014-1043231-92 |
| 15 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 | 2014.10.30 | 수리 (Accepted) | 1-1-2014-1046002-68 |
| 16 | 최후의견제출통지서 | 2014.12.27 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2014-0889291-42 |
| 17 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 | 2015.02.25 | 수리 (Accepted) | 1-1-2015-0187314-26 |
| 18 | [명세서등 보정]보정서 | 2015.02.25 | 보정승인 (Acceptance of amendment) | 1-1-2015-0187313-81 |
| 19 | 등록결정서 | 2015.04.20 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2015-0261744-17 |
| 20 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2018.11.27 | 수리 (Accepted) | 4-1-2018-0057593-38 |
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