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입체 영상 시스템에서 영상 데이터의 색상 보정 장치에 있어서,
복수의 영상촬영기기로부터 수신된 영상 데이터 에서 기준 영상 데이터와 타겟 영상 데이터를 결정하는 결정부;
상기 기준 영상 데이터와 상기 타겟 영상 데이터의 특징점 각각 추출하고, 상기 특징점을 이용하여 상기 기준 영상 데이터와 타겟 영상 데이터 간 샘플 대응점들을 추출하고, 상기 샘플 대응점들의 픽셀 값을 확인하여 샘플 색상 정보를 추출하는 추출부;
상기 샘플 색상 정보를 이용하여 상기 복수의 영상촬영기기의 특성 정보를 산출하는 계산부;
상기 산출된 특성 정보를 이용하여 색상 참조표를 생성하는 생성부;
상기 색상 참조표를 기준으로 타겟 영상 데이터를 기준 영상 데이터 맵핑하여 상기 타겟 영상 데이터의 색상을 보정하는 보정부; 를 포함함을 특징으로 하는 색상 보정 장치
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제 1 항에 있어서, 상기 결정부는,
상기 복수의 영상촬영기기들 중 소정의 객체에 대해 중앙에 위치한 영상 촬영기기에 의해 촬영된 영상 데이터를 상기 기준 영상 데이터로 결정하고, 상기 기준 영상 데이터를 제외한 나머지 영상 데이터를 타겟 영상 데이터로 결정함을 특징으로 하는 색상 보정 장치
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제 1 항에 있어서, 상기 추출부는,
상기 기준 영상 데이터와 상기 타겟 영상 데이터에 포함되어 있는 영역 중 촬영되는 객체들의 코너 및 상기 객체들 간 경계되는 영역을 특징점으로 추출함을 특징으로 하는 색상 보정 장치
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제 1 항에 있어서, 상기 계산부는,
상기 샘플 색상 정보의 색상 값을 이용하여 상기 영상촬영기기들에서 각각 촬영되는 영상들의 영상 데이터에서 상기 기준 영상 데이터와 상기 타겟 영상 데이터 간의 이득 값 및 오프셋 값을 산출함을 특징으로 하는 색상 보정 장치
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제 4 항에 있어서, 상기 생성부는,
상기 추출한 모든 대응점들을 이용하여 상기 기준 영상 데이터와 상기 타겟 영상 데이터의 색상 정보를 추출하고, 추출된 색상 정보를 RGB별로 저장하여 추출함을 특징으로 하는 색상 보정 장치
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제 1 항에 있어서, 상기 보정부는,
상기 기준 영상 데이터와 상기 타겟 영상 데이터의 색상 정보를 RGB 별로 비교하고, 상기 색상 참조표를 이용하여 타겟 영상 데이터의 RGB를 상기 기준 영상 데이터의 RGB로 보정함을 특징으로 하는 색상 보정 장치
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입체 영상 시스템에서 영상 데이터의 색상 보정 방법에 있어서,
복수의 영상촬영기기로부터 수신된 영상 데이터 에서 기준 영상 데이터와 타겟 영상 데이터를 결정하는 단계;
상기 기준 영상 데이터와 상기 타겟 영상 데이터의 특징점 각각 추출하여 상기 기준 영상 데이터와 타겟 영상 데이터 간 샘플 대응점들을 추출하고, 상기 샘플 대응점들의 픽셀 값을 확인하여 샘플 색상 정보를 추출하는 단계;
상기 추출된 샘플 색상 정보의 픽셀 값으로부터 상기 복수의 영상촬영기기의 특성 정보를 산출하는 단계;
상기 산출된 특성 정보를 이용하여 색상 참조표를 생성하는 단계;
상기 색상 참조표를 기준으로 타겟 영상 데이터를 기준 영상 데이터에 맵핑하여 상기 타겟 영상 데이터의 색상을 보정하는 단계; 를 포함함을 특징으로 하는 색상 보정 방법
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제 7 항에 있어서, 상기 특성 정보는,
상기 영상촬영기기들에서 각각 촬영되는 영상들의 영상 데이터에서 상기 기준 영상 데이터와 상기 타겟 영상 데이터 간의 이득 값 및 오프셋 값을 포함함을 특징으로 하는 색상 보정 방법
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제 7 항에 있어서, 추출하는 단계는;
상기 샘플 색상 정보의 색상 값을 이용하여 상기 영상촬영기기들에서 각각 촬영되는 영상들의 영상 데이터에서 상기 기준 영상 데이터와 상기 타겟 영상 데이터 간의 이득 값 및 오프셋 값을 산출함을 특징으로 하는 색상 보정 방법
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제 7 항에 있어서, 상기 생성하는 단계는,
상기 추출한 모든 대응점들을 이용하여 상기 기준 영상 데이터와 상기 타겟 영상 데이터의 색상 정보를 추출하고, 추출된 색상 정보를 RGB별로 저장하여 추출함을 특징으로 하는 색상 보정 방법
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