영상 제작 시스템에서의 관절형 객체 자세를 변경하는 방법에 있어서,

상기 관절형 객체의 초기 자세, 기준점, 작용점, 목표점 및 자세 변경 방법을 사용자로부터 입력받는 제 1단계와,

상기 사용자가 입력한 기준점과 작용점 사이의 관절의 수가 3개 이상인지의 여부를 판단하는 제 2단계와,

상기 제 2단계의 판단 결과, 상기 관절수가 2개 이하일 때 상기 자세 변경 방법이 2분절 또는 3분절 우선인지 그 외의 경우인지를 판단하는 제 3단계와,

상기 제 3단계의 판단 결과, 상기 2분절 또는 3분절 우선인 경우에 상기 기준점과 작용점 사이의 관절 수를 판단하는 제 4단계와,

상기 제 4단계의 판단 결과, 상기 관절 수가 2개 이하일 때 상기 2분절 또는 3분절 자세 변경을 실시하는 제 4단계와,

상기 2분절 또는 3분절 자세 변경에 따라 변경된 상기 객체의 자세가 기 설정된 종료 조건에 만족하면 상기 변경된 객체의 자세를 표시부에 디스플레이 하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 제작에서 관절형 객체 자세 변경 방법

제 1 항에 있어서,

상기 제 2단계의 판단 결과, 상기 관절수가 3개 이상일 때,

상기 작용점은 그대로 둔 상태에서 변화될 관절의 개수가 2개 또는 3개가 되도록 하는 상기 기준점에서 상기 작용점 방향으로 이동시키며 가상의 기준점을 성정하고, 상기 가상의 기준점을 중간 작용점으로 설정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 제작에서 관절형 객체 자세 변경 방법

제 1 항에 있어서,

상기 제 4단계의 판단 결과, 상기 관절수가 3개 이상일 때,

상기 작용점을 그대로 두고 상기 기준점을 변화될 관절의 개수가 2개 또는 3개가 되도록 작용점 방향으로 이동시켜 상기 기준점을 변경하는 단계와,

상기 기준점 이동 후에, 2 분절 또는 3 분절 자세 변경을 실시하여 상기 변경된 기준점을 원래대로 되돌리는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 제작에서 관절형 객체 자세 변경 방법

제 1 항에 있어서,

상기 제 3단계의 판단 결과, 상기 자세 변경 방법이 2분절 또는 3분절 우선이 아닌 경우에,

상기 설정된 중간 작용점과 상기 기준점 사이의 분절의 수를 판단하는 단계와,

상기 분절의 수가 2개 이하일 때 상기 중간 작용점과 작용점을 잇는 하나의 가상 분절을 설정하고, 상기 분절 수가 3개 이상일 때 상기 중간 작용점을 가상 작용점으로 하여 상기 객체의 자세를 변경하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 제작에서 관절형 객체 자세 변경 방법

제 1 항에 있어서,

상기 2분절 또는 3분절 자세 변경을 실시하는 단계에서 3 분절 자세 변경 방법은,

정사영을 통한 해의 존재 파악, 통상의 2 분절 자세 변경 방법을 이용한 두 분절의 자세 결정 및 이에 따른 나머지 분절의 자세 결정, 기준 관절 회전축과 기준 관절의 회전값을 구하여 작용점이 목표점에 일치하도록 하는 것을 특징으로 하는 3 분절 자세 변경 방법