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(a) 수술 경로 추천 장치가, 환자의 해부정보를 기초로 혈관 그래프 모델을 생성하는 단계;(b) 상기 수술 경로 추천 장치가, 설정된 시작 지점 및 목적 지점에 대하여 복수의 후보 경로들을 추출하는 단계;(c) 상기 수술 경로 추천 장치가, 각 후보 경로 상에 포함된 노드(node) 정보를 추출하는 단계; 및(d) 상기 수술 경로 추천 장치가, 추출된 상기 노드 정보를 바탕으로, 각 후보 경로에 비용 함수를 적용하는 단계;를 포함하는, 수술 경로 추천 방법
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제 1 항에 있어서,상기 (a) 단계는,상기 수술 경로 추천 장치가 환자의 영상 데이터를 로딩하는 단계;상기 수술 경로 추천 장치가 상기 환자의 영상 데이터를 바탕으로, 상기 환자의 해부정보에 대한 3D 모델을 생성하는 단계; 및상기 수술 경로 추천 장치가 상기 3D 모델을 바탕으로 상기 혈관 그래프 모델을 생성하는 단계;를 포함하는, 수술 경로 추천 방법
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제 2 항에 있어서,상기 수술 경로 추천 장치는, 상기 3D 모델을 바탕으로 상기 혈관 그래프 모델을 생성할 때, 의료 영상 장비의 시점 정보를 고려하여 상기 혈관 그래프 모델을 생성하는, 수술 경로 추천 방법
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제 1 항에 있어서,상기 (b) 단계는,상기 수술 경로 추천 장치가, 선택된 특정 수술과 관련된 시작 지점 및 목적 지점을 설정하는 단계; 및상기 수술 경로 추천 장치가, 상기 혈관 그래프 모델 상에서, 상기 시작 지점 및 상기 목적 지점에 대한 복수의 후보 경로들을 추출하는 단계;를 포함하는, 수술 경로 추천 방법
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제 1 항에 있어서,상기 (c) 단계는, 상기 수술 경로 추천 장치가, 각 후보 경로 상에 포함된 노드의 개수 정보 및 노드의 타입(type) 정보를 추출하는 단계;를 포함하는, 수술 경로 추천 방법
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제 5 항에 있어서,상기 수술 경로 추천 장치는, 각 후보 경로 상에 포함된, 점핑(jumping) 노드, 브랜치(branch) 노드 또는 교차 노드의 개수 정보를 추출하는, 수술 경로 추천 방법
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제 6 항에 있어서,상기 점핑 노드는 동맥과 정맥 사이의 환승과 관련된 노드이고, 상기 브랜치 노드는 복수의 혈관들이 직접적으로 연결되어 있는 노드이고, 상기 교차 노드는 의료 영상 장치의 시점에서 다른 혈관에 의해 가려질 수 있는 혈관이 연결되어 있는 노드인, 수술 경로 추천 방법
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제 1 항에 있어서,상기 (d) 단계는,상기 수술 경로 추천 장치가, 각 후보 경로 상에 포함된 노드의 개수 정보 또는 노드의 타입 정보를 고려하여, 각 후보 경로에 대한 비용 값을 계산하는 단계; 및상기 수술 경로 추천 장치가, 상기 복수의 후보 경로 중 비용 값이 가장 작은 후보 경로를 특정하는 단계;를 포함하는, 수술 경로 추천 방법
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제 8 항에 있어서,상기 수술 경로 추천 장치는, 각 후보 경로 상에 포함된, 점핑(jumping) 노드, 브랜치(branch) 노드 또는 교차 노드와 관련하여, 노드의 타입에 의존적인(dependent) 가중치를 적용하는, 수술 경로 추천 방법
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(a) 수술 경로 추천 장치가, 환자의 해부정보를 기초로 혈관 그래프 모델을 생성하는 단계;(b) 상기 수술 경로 추천 장치가, 설정된 시작 지점 및 목적 지점에 대하여 복수의 후보 경로들을 추출하는 단계;(c) 상기 수술 경로 추천 장치가, 각 후보 경로 상에 포함된 노드(node) 정보를 추출하는 단계; 및(d) 상기 수술 경로 추천 장치가, 추출된 상기 노드 정보를 바탕으로, 각 후보 경로에 비용 함수를 적용하는 단계;를 포함하는, 수술 경로 추천 방법을 구현하기 위한 프로그램이 기록된, 전자 장치에서 판독 가능한 기록 매체
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환자의 해부정보를 관리하는 해부정보 관리부; 및상기 해부정보를 기초로 혈관 그래프 모델을 생성하고, 설정된 시작 지점 및 목적 지점에 대하여 복수의 후보 경로들을 추출하며, 각 후보 경로 상에 포함된 노드(node) 정보를 추출하고, 추출된 상기 노드 정보를 바탕으로 각 후보 경로에 비용 함수를 적용하는 수술 경로 관리부;를 포함하는, 수술 경로 추천 장치
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제 11 항에 있어서,상기 해부정보 관리부는, 환자의 해부정보를 나타내는 영상 데이터를 관리하고, 상기 수술 경로 관리부는, 상기 환자의 영상 데이터를 바탕으로 상기 환자의 해부정보에 대한 3D 모델을 생성하고, 생성된 3D 모델을 바탕으로 상기 혈관 그래프 모델을 생성하는, 수술 경로 추천 장치
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제 11 항에 있어서,상기 수술 경로 관리부는,선택된 특정 수술과 관련된 시작 지점 및 목적 지점을 설정하고, 상기 혈관 그래프 모델 상에서, 상기 시작 지점 및 상기 목적 지점에 대한 복수의 후보 경로들을 추출하는, 수술 경로 추천 장치
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제 11 항에 있어서,상기 수술 경로 관리부는,각 후보 경로 상에 포함된 노드의 개수 정보 및 노드의 타입 정보를 추출하는, 수술 경로 추천 장치
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제 11 항에 있어서,상기 수술 경로 관리부는, 각 후보 경로 상에 포함된 노드의 개수 정보 또는 노드의 타입 정보를 고려하여, 각 후보 경로에 대한 비용 값을 계산한 뒤에, 상기 복수의 후보 경로 중 비용 값이 가장 작은 후보 경로를 특정하여 추천하는, 수술 경로 추천 장치
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