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사용자 및 환경 중 적어도 어느 하나에 상응하는 원시 데이터를 수집하고, 상기 원시 데이터를 심볼화한 형태인 데이터를 지식 베이스에 저장하며, 상기 데이터 및 상기 지식 베이스에 저장된 규칙 집합을 이용한 추론 과정을 수행하여, 지식을 생성하는 하위 복합지식 생성 컴포넌트, 그리고 하나 이상의 상기 하위 복합지식 생성 컴포넌트를 포함하는 복수의 복합지식 생성 컴포넌트들로부터 상기 지식들을 입력받고, 입력받은 상기 지식들을 이용한 추론 과정을 수행하여, 상기 사용자 및 상기 환경 중 적어도 어느 하나에 상응하는 로봇 서비스 블럭을 선택하는 상위 복합지식 생성 컴포넌트를 포함하는 로봇 서비스 블럭 선택 장치
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제1항에 있어서, 하나 이상의 상기 하위 복합지식 생성 컴포넌트로부터 상기 지식을 수신하고, 하나 이상의 원시 데이터를 수집하며, 하나 이상의 상기 지식 및 하나 이상의 상기 원시 데이터 중 적어도 어느 하나와 상기 규칙 집합을 이용한 추론 과정을 수행하여, 복합지식을 생성하고, 생성된 상기 복합지식을 상기 상위 복합지식 생성 컴포넌트로 전달하는 중위 복합지식 생성 컴포넌트를 더 포함하는 로봇 서비스 블럭 선택 장치
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제2항에 있어서, 상기 하위 복합지식 생성 컴포넌트, 상기 중위 복합지식 생성 컴포넌트 및 상기 상위 복합지식 생성 컴포넌트 중 적어도 둘 이상은, 계층적으로 연결되는 것을 특징으로 하는 로봇 서비스 블럭 선택 장치
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제3항에 있어서, 상기 하위 복합지식 생성 컴포넌트는, 상기 중위 복합지식 생성 컴포넌트 및 상기 상위 복합지식 생성 컴포넌트 중 적어도 어느 하나로 상기 지식을 전달하고, 상기 상위 복합지식 생성 컴포넌트는, 하나 이상의 상기 하위 복합지식 생성 컴포넌트 및 하나 이상의 상기 중위 복합지식 생성 컴포넌트 중 적어도 둘 이상으로부터 상기 지식 및 상기 복합지식 중 적어도 어느 하나를 입력받아 상기 사용자 및 상기 환경 중 적어도 어느 하나에 상응하는 서비스의 상기 로봇 서비스 블럭을 선택하는 로봇 서비스 블럭 선택 장치
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제2항에 있어서, 상기 중위 복합지식 생성 컴포넌트의 추론 과정 수행 주기는, 상기 하위 복합지식 생성 컴포넌트의 추론 과정 수행 주기보다 긴 것을 특징으로 하는 로봇 서비스 블럭 선택 장치
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제2항에 있어서, 복수의 상기 하위 복합지식 생성 컴포넌트들은, 동기적 또는 비동기적으로 상기 지식을 상기 중위 복합지식 생성 컴포넌트로 전달하고, 상기 중위 복합지식 생성 컴포넌트가 전달받은 상기 지식은, 복수의 상기 하위 복합지식 생성 컴포넌트들 중에서 하나 이상의 상기 하위 복합지식 생성 컴포넌트가 생성한 상기 지식을 포함하는 로봇 서비스 블럭 선택 장치
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7
제2항에 있어서, 상기 원시 데이터는, 상기 하위 복합지식 생성 컴포넌트로 입력되는 제1 수준 원시 데이터 및 상기 중위 복합지식 생성 컴포넌트로 입력되는 제2 수준 원시 데이터를 포함하는 로봇 서비스 블럭 선택 장치
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제7항에 있어서, 상기 원시 데이터는, 음성 인식 결과 데이터, 영상 인식 결과 데이터, 센싱 데이터, IoT 정보 및 클라우드 서비스 정보 중 적어도 어느 하나를 포함하는 로봇 서비스 블럭 선택 장치
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제1항에 있어서, 상기 하위 복합지식 생성 컴포넌트는, 주어, 술어, 목적어로 구성된 트리플 형태의 온톨로지로 상기 지식을 저장하는 로봇 서비스 블럭 선택 장치
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사용자 및 환경 중 적어도 어느 하나에 상응하는 원시 데이터를 수집하는 원시 데이터 수집부, 상기 원시 데이터를 심볼화하여 데이터로 가공하는 데이터 가공부, 심볼화된 상기 데이터 및 규칙 집합을 저장하는 지식 베이스, 상기 규칙 집합을 이용한 추론 과정을 수행하여, 지식을 생성하는 지식 생성부, 그리고 상위의 복합지식 생성 장치가 상기 지식을 기반으로 복합지식을 생성하거나 상기 사용자 및 상기 환경 중 적어도 어느 하나에 상응하는 서비스의 로봇 서비스 블럭을 선택하도록, 상기 지식을 상기 상위의 복합지식 생성 장치로 전송하는 지식 출력부를 포함하는 복합지식 생성 컴포넌트 장치
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로봇 서비스 블럭 선택 장치에 의해 수행되는 로봇 서비스 블럭 선택 방법에 있어서, 사용자 및 환경 중 적어도 어느 하나에 상응하는 원시 데이터를 수집하는 단계, 하위 복합지식 생성 컴포넌트가 상기 원시 데이터를 심볼화한 형태인 데이터를 지식 베이스에 저장하는 단계, 상기 하위 복합지식 생성 컴포넌트가 상기 데이터 및 상기 지식 베이스에 저장된 규칙 집합을 이용한 추론 과정을 수행하여, 지식을 생성하는 단계, 상위 복합지식 생성 컴포넌트가 하나 이상의 상기 하위 복합지식 생성 컴포넌트를 포함하는 복수의 복합지식 생성 컴포넌트들로부터 상기 지식들을 입력받는 단계, 그리고 상기 상위 복합지식 생성 컴포넌트가 상기 지식들을 이용한 추론 과정을 수행하여, 상기 사용자 및 상기 환경 중 적어도 어느 하나에 상응하는 로봇 서비스 블럭을 선택하는 단계를 포함하는 로봇 서비스 블럭 선택 방법
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제11항에 있어서, 상기 하위 복합지식 생성 컴포넌트가 상기 지식을 생성한 후, 생성된 상기 지식을 중위 복합지식 생성 컴포넌트로 전달하는 단계, 상기 중위 복합지식 생성 컴포넌트가 수신한 하나 이상의 원시 데이터 및 하나 이상의 상기 하위 복합지식 생성 컴포넌트로부터 수신한 상기 지식 중 적어도 어느 하나와 상기 규칙 집합을 이용한 추론 과정을 수행하여, 복합지식을 생성하는 단계, 상기 중위 복합지식 생성 컴포넌트가 생성한 상기 복합지식을 상기 상위 복합지식 생성 컴포넌트로 전달하는 단계를 더 포함하는 로봇 서비스 블럭 선택 방법
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제12항에 있어서, 상기 하위 복합지식 생성 컴포넌트, 상기 중위 복합지식 생성 컴포넌트 및 상기 상위 복합지식 생성 컴포넌트 중 적어도 둘 이상은, 계층적으로 연결되는 것을 특징으로 하는 로봇 서비스 블럭 선택 방법
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제13항에 있어서, 상기 하위 복합지식 생성 컴포넌트는 상기 중위 복합지식 생성 컴포넌트 및 상기 상위 복합지식 생성 컴포넌트 중 적어도 어느 하나로 상기 지식을 전달하고, 상기 상위 복합지식 생성 컴포넌트는 하나 이상의 상기 하위 복합지식 생성 컴포넌트 및 하나 이상의 상기 중위 복합지식 생성 컴포넌트 중 적어도 둘 이상으로부터 상기 지식 및 상기 복합지식 중 적어도 어느 하나를 입력받아 상기 로봇 서비스 블럭을 선택하는 로봇 서비스 블럭 선택 방법
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제12항에 있어서, 상기 로봇 서비스 블럭을 선택하는 단계는, 상기 상위 복합지식 생성 컴포넌트가 상기 지식 및 상기 복합지식과 상기 규칙 집합을 이용한 추론 과정을 수행하여, 상기 사용자 및 상기 환경 중 적어도 어느 하나에 상응하는 서비스의 상기 로봇 서비스 블럭을 선택하는 로봇 서비스 블럭 선택 방법
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제12항에 있어서, 상기 중위 복합지식 생성 컴포넌트의 추론 과정 수행 주기는, 상기 하위 복합지식 생성 컴포넌트의 추론 과정 수행 주기보다 긴 것을 특징으로 하는 로봇 서비스 블럭 선택 방법
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제12항에 있어서, 상기 하위 복합지식 생성 컴포넌트가 상기 지식을 중위 복합지식 생성 컴포넌트로 전달하는 단계는, 복수의 상기 하위 복합지식 생성 컴포넌트들이 동기적 또는 비동기적으로 상기 지식을 상기 중위 복합지식 생성 컴포넌트로 전달하며, 상기 중위 복합지식 생성 컴포넌트가 전달받은 상기 지식은, 복수의 상기 하위 복합지식 생성 컴포넌트들 중에서 하나 이상의 상기 하위 복합지식 생성 컴포넌트가 생성한 상기 지식을 포함하는 로봇 서비스 블럭 선택 방법
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제12항에 있어서, 상기 원시 데이터는, 상기 하위 복합지식 생성 컴포넌트로 입력되는 제1 수준 원시 데이터 및 상기 중위 복합지식 생성 컴포넌트로 입력되는 제2 수준 원시 데이터를 포함하는 로봇 서비스 블럭 선택 방법
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제18항에 있어서, 상기 데이터를 수집하는 단계는, 음성 인식 결과 데이터, 영상 인식 결과 데이터, 센싱 데이터, IoT 정보 및 클라우드 서비스 정보 중 적어도 어느 하나를 포함하는 상기 원시 데이터를 수집하는 로봇 서비스 블럭 선택 방법
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제11항에 있어서, 상기 지식을 생성하는 단계는, 주어, 술어, 목적어로 구성된 트리플 형태의 온톨로지로 상기 지식을 저장하는 로봇 서비스 블럭 선택 방법
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