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최소침습수술용 엑스선 영상화 장치(X-RAY IMAGING APPARATUS FOR MINIMALLY INVASIVE SURGERY)

  • 기술번호 : KST2016019382
  • 담당센터 : 서울동부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-2155-3662
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 최소침습수술용 엑스선 영상화 장치에 관한 것으로, 인체에 삽입 가능하게 일정 길이를 갖는 로드 본체와, 상기 로드 본체의 일측에 설치되고, 제1 클램프 바디, 제2 클램프 바디 및 상기 제1 클램프 바디의 일측 말단과 상기 제2 클램프 바디의 일측 말단이 상호 접근 및 이격 가능하게 상기 제1 클램프 바디와 상기 제2 클램프 바디 중 적어도 하나를 지지하는 클램프 지지부를 갖는 클램프 모듈과, 상기 제1 클램프 바디의 일측 말단에 설치되어 상기 제2 클램프 바디의 일측 말단을 향해 엑스선을 조사하는 엑스선 조사 모듈과, 상기 제2 클램프 바디의 일측 말단에 설치되어 상기 엑스선 조사 모듈로부터 조사된 엑스선을 감지하는 엑스선 감지 모듈과, 상기 로드 본체의 타측에 설치되어 상기 클램프 모듈의 상기 제1 클램프 바디의 일측 말단과 상기 제2 클램프 바디의 타측 말단이 상호 접근 및 이격되도록 상기 클램프 모듈을 조작하는 조작 모듈을 포함하며; 상기 로드 본체가 인체 내부로 삽입되고, 상기 제1 클램프 바디의 일측 말단과 상기 제2 클램프 바디의 일측 말단이 인체 내부에서 상호 이격되어 사이에 병변이 위치한 상태에서 상기 엑스선 조사 모듈로부터 조사된 엑스선이 상기 병변을 투과한 후 상기 엑스선 감지 모듈에 의해 감지되는 것을 특징으로 한다. 이에 따라, 복강경 수술이나 흉강경 수술과 같은 최소침습수술시 엑스선을 이용하여 병변을 시각적으로 확인하는데 있어 장비를 간소화하여 장비로 인해 수술실을 복잡하게 하는 문제점을 해소하고 방사선 피폭선량을 최소화할 수 있다.
Int. CL A61B 6/03 (2006.01) A61B 19/00 (2006.01)
CPC A61B 6/03(2013.01) A61B 6/03(2013.01)
출원번호/일자 1020150065344 (2015.05.11)
출원인 고려대학교 산학협력단, 서울대학교산학협력단
등록번호/일자 10-1684781-0000 (2016.12.02)
공개번호/일자 10-2016-0132605 (2016.11.21) 문서열기
공고번호/일자 (20161208) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2015.05.11)
심사청구항수 6

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 고려대학교 산학협력단 대한민국 서울특별시 성북구
2 서울대학교산학협력단 대한민국 서울특별시 관악구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김현구 대한민국 서울특별시 서초구
2 이재성 대한민국 서울특별시 용산구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인남촌 대한민국 서울특별시 종로구 새문안로*길 **, 도렴빌딩 ***호 (도렴동)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 고려대학교 산학협력단 대한민국 서울특별시 성북구
2 서울대학교산학협력단 대한민국 서울특별시 관악구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2015.05.11 수리 (Accepted) 1-1-2015-0448708-12
2 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment		 2015.05.14 수리 (Accepted) 1-1-2015-0463715-28
3 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment		 2016.01.26 수리 (Accepted) 1-1-2016-0086006-12
4 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2016.02.12 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
5 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2016.05.10 수리 (Accepted) 9-1-2016-0020635-49
6 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2016.05.13 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2016-0348161-06
7 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)		 2016.07.13 수리 (Accepted) 1-1-2016-0676675-64
8 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2016.08.08 수리 (Accepted) 1-1-2016-0767826-74
9 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2016.08.08 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2016-0767835-85
10 등록결정서
Decision to grant		 2016.10.20 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2016-0755780-83
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.05.13 수리 (Accepted) 4-1-2019-5093546-10
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.05.23 수리 (Accepted) 4-1-2019-5101798-31
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.08.02 수리 (Accepted) 4-1-2019-5154561-59
14 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.10.10 수리 (Accepted) 4-1-2019-5210941-09
15 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.11.25 수리 (Accepted) 4-1-2020-5265458-48
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번호 청구항
1 1
최소침습수술용 엑스선 영상화 장치에 있어서,인체에 삽입 가능하게 일정 길이를 갖는 로드 본체와,상기 로드 본체의 일측에 설치되고, 제1 클램프 바디, 제2 클램프 바디 및 상기 제1 클램프 바디의 일측 말단과 상기 제2 클램프 바디의 일측 말단이 상호 접근 및 이격 가능하게 상기 제1 클램프 바디와 상기 제2 클램프 바디 중 적어도 하나를 지지하는 클램프 지지부를 갖는 클램프 모듈과,상기 제1 클램프 바디의 일측 말단에 설치되어 상기 제2 클램프 바디의 일측 말단을 향해 엑스선을 조사하는 엑스선 조사 모듈과,상기 제2 클램프 바디의 일측 말단에 설치되어 상기 엑스선 조사 모듈로부터 조사된 엑스선을 감지하는 엑스선 감지 모듈과,상기 로드 본체의 타측에 설치되어 상기 클램프 모듈의 상기 제1 클램프 바디의 일측 말단과 상기 제2 클램프 바디의 타측 말단이 상호 접근 및 이격되도록 상기 클램프 모듈을 조작하는 조작 모듈을 포함하며;상기 로드 본체가 인체 내부로 삽입되고, 상기 제1 클램프 바디의 일측 말단과 상기 제2 클램프 바디의 일측 말단이 인체 내부에서 상호 이격되어 사이에 병변이 위치한 상태에서 상기 엑스선 조사 모듈로부터 조사된 엑스선이 상기 병변을 투과한 후 상기 엑스선 감지 모듈에 의해 감지되는 것을 특징으로 하는 최소침습수술용 엑스선 영상화 장치
2 2
제1항에 있어서,상기 클램프 지지부는 상기 제1 클램프 바디와 상기 제2 클램프 바디 중 어느 하나가 다른 하나에 접근 및 이격되도록 상기 제1 클램프 바디와 상기 제2 클램프 바디 중 어느 하나를 회동 가능하게 지지하며;상기 제1 클램프 바디와 상기 제2 클램프 바디 중 어느 하나는 상기 조작 모듈의 조작에 따라 회동하도록 마련되는 것을 특징으로 하는 최소침습수술용 엑스선 영상화 장치
3 3
제1항에 있어서,상기 클램프 지지부는상기 제1 클램프 바디의 일측 말단과 상기 제2 클램프 바디의 일측 말단이 상호 이격되는 방향으로 상기 제1 클램프 바디와 상기 제2 클램프 바디를 탄성적으로 지지하며;상기 조작 모듈은상기 제1 클램프 바디의 일측 말단과 상기 제2 클램프 바디의 일측 말단이 상호 접근한 상태로 상기 로드 본체의 일측으로부터 상기 로드 본체 내부로 삽입되는 삽입 위치와, 상기 클램프 모듈이 상기 로드 본체 외부로 노출되어 상기 제1 클램프 바디의 일측 말단과 상기 제2 클램프 바디의 일측 말단이 상기 클램프 지지부의 탄성력에 의해 상호 이격되는 촬영 위치 간을 이동하도록 상기 클램프 모듈을 조작하는 것을 특징으로 하는 최소침습수술용 엑스선 영상화 장치
4 4
제1항에 있어서,상기 클램프 지지부는상기 제1 클램프 바디의 일측 말단과 상기 제2 클램프 바디의 일측 말단이 상호 접근 및 이격되도록 상기 제1 클램프 바디와 상기 제2 클램프 바디의 타측 말단을 각각 회동 가능하게 지지하며;상기 조작 모듈은상기 제1 클램프 바디의 일측 말단과 상기 제2 클램프 바디의 일측 말단이 상호 접근한 상태로 상기 로드 본체의 일측으로부터 상기 로드 본체 내부로 삽입되는 삽입 위치와, 상기 클램프 모듈이 상기 로드 본체 외부로 노출되는 촬영 위치 간을 이동하도록 상기 클램프 모듈을 조작하고,상기 촬영 위치에서 상기 제1 클램프 바디와 상기 제2 클램프 바디에 각각 연결된 와이어를 당겨 상기 제1 클램프 바디의 일측 말단과 상기 제2 클램프 바디의 일측 말단이 상호 이격시키는 것을 특징으로 하는 최소침습수술용 엑스선 영상화 장치
5 5
제4항에 있어서,상기 클램프 모듈은상기 와이어가 당겨질 때 상기 제1 클램프 바디와 상기 제2 클램프 바디가 기 설정된 거리만큼 이격된 상태로 멈추도록 작동하는 스토퍼를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 최소침습수술용 엑스선 영상화 장치
6 6
제1항에 있어서,상기 제1 클램프 바디의 일측 말단과 상기 제2 클램프 바디의 일측 말단이 상호 이격될 때 상기 엑스선 조사 모듈과 상기 엑스선 감지 모듈이 상호 대향하게 마주하도록 배치되는 것을 특징으로 하는 최소침습수술용 엑스선 영상화 장치
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1 CN107847290 CN 중국 FAMILY
2 EP03295889 EP 유럽특허청(EPO) FAMILY
3 US20190038242 US 미국 FAMILY
4 WO2016182281 WO 세계지적재산권기구(WIPO) FAMILY

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1 CN107847290 CN 중국 DOCDBFAMILY
2 EP3295889 EP 유럽특허청(EPO) DOCDBFAMILY
3 EP3295889 EP 유럽특허청(EPO) DOCDBFAMILY
4 US2019038242 US 미국 DOCDBFAMILY
5 WO2016182281 WO 세계지적재산권기구(WIPO) DOCDBFAMILY
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 산업기술평가관리원 고려대학교 산학협력단 산업기술혁신사업 최소 침습 수술을 위한 내시경용 기구 형태의 초소형 저피폭 엑스선 투시 촬영기 개발