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환자의 수술부위에 부착되는 3개 이상의 기준핀(100);
수술부위 및 그 주변을 3차원으로 모델링하고, 상기 3차원 모델(210) 상에서 기준핀(100)과 대응되는 지점에 가상기준핀(100′)을 설정하는 모델링부(200);
환자의 신체 내부로 삽입되는 카메라(300);
상기 기준핀(100)으로부터 카메라(300)까지의 상대좌표를 상기 가상기준핀(100′)에 적용하여 상기 3차원 모델(210) 상에서의 상기 카메라(300) 위치를 산출하는 제어부(400); 및
가운데 부위에는 카메라 촬영영상(510)을 출력하고, 그 주위에는 상기 3차원 모델(210) 상에서의 상기 카메라(300) 위치에서 본 상기 카메라 촬영영상(510) 주변에 해당하는 3차원 모델(210) 영상을 출력하는 출력부(500);
를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 디스플레이 시스템
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제1항에 있어서,
기준핀(100)의 위치를 감지하여 기준핀(100)을 향한 연장선과 상기 카메라(300)의 촬영방향 사이의 각도를 측정하고, 측정된 각도신호를 상기 제어부(400)로 전달하는 감지수단(700)을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 디스플레이 시스템
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제2항에 있어서,
상기 감지수단(700)은 카메라(300)에 장착되는 것을 특징으로 하는 디스플레이 시스템
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4
제2항에 있어서,
상기 제어부(400)는,
상기 감지수단(700)으로부터 각도신호를 실시간으로 전달받아, 상기 3차원 모델(210) 상에서의 카메라(300) 위치를 실시간으로 산출하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 디스플레이 시스템
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제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 모델링부(200)는,
컴퓨터 단층촬영(Computed Tomography) 또는 자기공명 단층촬영(Magnetic Resonance Imaging)에 의한 진단의학 영상자료를 기반으로 수술부위 및 그 주변을 3차원으로 모델링 하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 디스플레이 시스템
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6
제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 출력부(500)는, 영상을 출력하는 면이 오목하게 형성되는 것을 특징으로 하는 디스플레이 시스템
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7
제6항에 있어서,
상기 출력부(500)는, 영상을 출력하는 면이 구면(球面) 형상으로 오목하게 형성되는 것을 특징으로 하는 디스플레이 시스템
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