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피부에 800~950nm 대역의 근적외선을 조사하는 근적외선 광원 모듈(100); 피하혈관의 영상을 획득하는 하나 이상의 렌즈(210)와 상기 렌즈(210)로부터 획득된 상이 맺히는 근적외선(IR) 이미지센서(220)를 포함하여 구성되는 카메라 모듈(200); 상기 카메라 모듈(200)로부터 전송된 피하혈관 데이터를 이미지 처리하는 이미지 프로세서 모듈(300); 상기 이미지 프로세서 모듈(300)에서 출력되는 혈관 이미지를 촬영된 피부영역 상에 실시간으로 출력하는 디지털광원처리(Digital Light Processing, DLP)모듈(이하 DLP모듈이라 함)(400);을 포함하여 구성되어,혈관 이미지 검출 전 DLP 모듈에서 기준점 또는 기준라인을 피부에 조사하고 카메라 모듈로부터 획득된 영상에서 상기 이미지 프로세서 모듈은 기준점 또는 기준라인을 기준으로 이미지 처리하여 DLP 모듈에서 해당 기준점 또는 기준라인을 기준으로 이미지를 출력하는 것을 특징으로 하는 표재정맥 실시간 탐지 장치
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제 1항에 있어서, 상기 카메라모듈(200)을 구성하는 렌즈(210)는 C-Mount 타입의 비적외선코팅렌즈(Non-IR Coating Lends)를 사용하고, 최소 초점거리는 15cm이하로 하는 것을 특징으로 하는 표재정맥 실시간 탐지 장치
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제 1항에 있어서, 상기 렌즈(210)의 뒷면에 가시광선차단물질을 코팅하여 가시광선필터(230)를 구비한 것을 특징으로 하는 표재정맥 실시간 탐지 장치
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제 1항에 있어서, 상기 이미지 센서(220)는 N-IR CMOS 이미지 센서를 사용하고, HDMI영상출력을 병렬 24비트로 변경하며, 카메라 영상입력은 병렬 12비트 그레이스케일(Grey scale)로 핀맵핑(pin mapping)하는 것을 특징으로 하는 표재정맥 실시간 탐지 장치
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제 1항에 있어서, 상기 표재정맥 실시간 탐지 장치에는 통신 모듈이 더 구비되어 획득된 혈관영상이 외부기기로 실시간 전송되는 것을 특징으로 하는 표재정맥 실시간 탐지 장치
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제 1항에 있어서, 상기 카메라 모듈(200)의 인식영영과 DLP 모듈(400)의 프로젝션 영역을 일치시키기 위하여, 상기 카메라 모듈(200)의 광축을 16°정도 어긋나게 하여 카메라 모듈의 혈관 인식영역과 DLP 모듈의 프로젝션 영역이 일치되도록 하고, 이로 인해 발생되는 왜곡현상은 이미지 프로세서 모듈(300)에서 보정하는 것을 특징으로 하는 표재정맥 실시간 탐지 장치
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제 1항에 있어서, 상기 표재정맥 실시간 탐지 장치를 통해서 획득된 표재정맥 이미지는 서버로 전송되고, 상기 서버에서 의료영상 분석에 특화된 인공지능(AI) 학습기법을 적용하여, 정맥주사(IV Injection) 시술 시 최적의 천자(穿刺, Centesis) 위치를 추천하되, 실제 천자시 획득된 천자이미지와 전문가의 천자위치추천을 통하여 가중치 부여로 최적 천자위치를 제안하고, 상기 서버로부터 제안된 천자위치는 표재정맥 실시간 탐지 장치로 전송되어 DLP 모듈을 통해서 해당 피부 상에 투사되는 것을 특징으로 하는 표재정맥 실시간 탐지 장치
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청구항 1, 청구항 2, 청구항 3, 청구항 4, 청구항 6, 청구항 7 또는 청구항 8의 어느 하나에 따른 표재정맥 실시간 탐지 장치를 사용하여, 렌즈의 광학적 왜곡(Distortion)을 보정하고, DLP의 투사각(Projection Angle)오차를 보정하는 전처리(Pre-Processing)과정 : 상기 전처리과정을 거쳐 획득된 이미지에서 원근변형(Perspective Transform)을 포함하는 기하학적 변형을 수행하는 기하학적 변형과정 : 히스토그램 평준화(획득 이미지의 명암대비 증가)의 방법으로 블록 단위로 별도의 Contrast Limiting 값을 설정하여 균일화(Equalization)를 수행하는 균일화[CLAHE(Contrast Limited Adaptive Histogram Equalization)] 과정 : CLAHE 적용 후 증가된 노이즈를 제거하는 노이즈 제거[Median Blur]과정 : 어둡게 표시된 혈관이미지의 명암을 반전하는 반전[Invert]과정 : 이미지 분할 및 이진화를 통한 형상검출[Binarization] 과정 : 을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 표재정맥 실시간 탐지 방법
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제 9항에 있어서, 표재정맥 실시간 탐지 장치를 구성하는 근적외선 광원 모듈은 760-790nm LED 소자 및 800-950nm LED 소자를 각각 복수개씩 교번으로 배치하고 이들을 교번으로 점등시켜 카메라모듈로 각 LED소자별 Hb의 농도정보가 포함된 혈관이미지를 획득하고, 상기 획득된 LED소자별 혈관이미지에서 동일 혈관의 복수개 지점에서 혈류의 상태변화 즉, 혈류량의 상대적 변화량 또는 산화 Hb대 환원 Hb의 농도 비율차이를 판단하여, 상기 혈류량의 상대적 변화량 또는 각 헤모글로빈의 농도 비율 차이가 정상이라고 판단할 기준치를 벗어날 경우 혈관이상으로 판단하고 이를 표시부로 출력하는 것을 특징으로 하는 표재정맥 실시간 탐지 방법
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