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골절 또는 변형된 뼈를 교정하는 외고정 장치로서,상기 뼈가 관통하는 제 1 프레임;상기 뼈가 관통하며 상기 제 1 프레임으로부터 이격되어 있는 제 2 프레임; 및상기 제1프레임과 상기 제2프레임을 연결하되, 볼 조인트를 통해 상기 제2프레임과 연결되는 제1레그 및 스페리컬 조인트를 통해 상기 제1프레임에 연결되고 상기 제1레그와 나사 결합하는 제2레그를 포함하는 복수의 가변 레그를 포함하고,상기 볼 조인트는, 상기 제1레그에 연결된 볼축의 단부에 형성되며 몸체 중심을 지나는 관통공이 형성되어 있는 볼, 상기 제2프레임에 설치되어 상기 볼이 끼워지는 끼움홈과 상기 끼움홈을 가로지르는 방향을 따라 외면에 마주보게 형성된 한 쌍의 삽입 구멍 및 상기 끼움홈의 하부에 형성되어 액츄에이터의 돌출부가 끼워지는 하부 공간을 구비하는 볼 하우징, 상기 삽입 구멍과 상기 볼의 관통공을 지나면서 상기 볼이 상기 볼 하우징에서 이탈되지 않도록 하는 핀부재를 포함하고,상기 볼 하우징의 하부 공간에 끼워진 액츄에이터의 회전이 상기 볼 하우징에 전달되어 상기 볼 하우징이 회전함에 따라 상기 제 1 레그가 회전하게 되어 상기 제 1 레그 및 제 2 레그 간의 나사 결합의 나사 조임 및 풀림이 일어나 상기 가변 레그의 길이가 변화하는 외고정 장치
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제 1 항에 있어서,상기 제 1 레그에는 수나사산이 형성되어 있고, 상기 제 2 레그에는 암나사산이 형성되어 있는 외고정 장치
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제 1 항에 있어서,상기 관통공은 상기 중심에서 상기 핀부재의 직경과 동일한 직경을 가지며, 상기 볼의 구면 상의 상기 관통공 부분은 종축 방향으로 상기 핀부재의 단면적보다 큰 면적을 형성하고 있는 외고정 장치
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제 1 항에 있어서,상기 관통공은 상기 중심을 기준으로 대칭 형상을 지니며, 상기 대칭 형상의 수직 단면은 구면에서 상기 중심으로 갈수록 좁아지는 부채꼴 형상인 외고정 장치
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제 1 항에 있어서,상기 제 1 레그 상에는 제 1 레그와 나사 결합을 하는 축 고정 장치가 위치하며, 상기 축 고정 장치는 상기 제 1 레그가 상기 제 2 레그에 대하여 이동하지 못하게 하는 외고정 장치
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제 1 항에 있어서,상기 뼈의 골편을 상기 제 1 프레임 또는 제 2 프레임에 대하여 고정시키는 고정 부재를 더 포함하고, 상기 고정 부재는 상기 골편에 박히는 핀 및 상기 핀을 상기 제 1 프레임 또는 제 2 프레임 상에 고정시키는 고정편을 포함하는 외고정 장치
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제 1 항에 따른 외고정 장치를 포함하는 외고정 시스템으로서,볼 하우징의 하부 공간에 끼워져 상기 볼 하우징을 회전시키는 동력을 제공하는 탈착식 액츄에이터를 포함하고,상기 액츄에이터는 모터 및 상기 모터에 의해 회전하는 동력 전달 부재를 포함하고, 상기 볼 하우징의 하부 공간에 상기 동력 전달 부재의 돌출부가 끼워져 상기 액츄에이터의 회전력에 의해 상기 볼 하우징이 회전하는 외고정 시스템
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제 7 항에 있어서,상기 액츄에이터는 수술용 액츄에이터로서, 상기 볼 하우징의 개수만큼 모터 및 동력 전달 부재로 이루어진 구동 유닛을 포함하고, 상기 구동 유닛은 대응하는 볼 하우징을 회전시키는 외고정 시스템
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제 7 항에 있어서,상기 액츄에이터는 점진적 교정을 위해 사용되는 휴대용 액츄에이터인 외고정 시스템
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제 9 항에 있어서,상기 휴대용 액츄에이터는 모터 및 동력 전달 부재로 이루어진 구동 유닛이 2개인 외고정 시스템
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제 1 항에 따른 외고정 장치를 포함하는 외고정 시스템으로서,볼 하우징의 하부 공간에 끼워져 상기 볼 하우징을 회전시키는 동력을 제공하며, 모터 및 상기 모터에 의해 회전하는 동력 전달 부재를 포함하는 탈착식 액츄에이터; 및어느 모터를 가동시킬 것인지 여부 및 가동된 모터의 회전력과 회전 방향을 제어하는 플래닝 서버를 포함하고,상기 볼 하우징의 하부 공간에 상기 동력 전달 부재의 돌출부가 끼워져 상기 액츄에이터의 회전력에 의해 상기 볼 하우징이 회전하는 외고정 시스템
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제 11 항에 있어서,상기 액츄에이터는 수술용 액츄에이터로서, 상기 볼 하우징의 개수만큼 모터 및 동력 전달 부재로 이루어진 구동 유닛을 포함하고, 상기 구동 유닛은 대응하는 볼 하우징을 회전시키는 외고정 시스템
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제 12 항에 있어서,상기 수술용 액츄에이터는 상기 구동 유닛이 설치되는 모터 프레임을 더 포함하고, 상기 모터 프레임은 제 2 프레임과 동일한 형상을 지니면서 복수의 서브 프레임으로 이루어진 외고정 시스템
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제 11 항에 있어서,상기 액츄에이터는 점진적 교정을 위해 사용되는 휴대용 액츄에이터인 외고정 시스템
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제 14 항에 있어서,상기 휴대용 액츄에이터는 모터 및 동력 전달 부재로 이루어진 구동 유닛이 2개인 외고정 시스템
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제 14 항에 있어서,상기 플래닝 서버에는 상기 휴대용 액츄에이터의 가동 계획이 설정되어 있으며, 상기 플래닝 서버는 상기 가동 계획에 따라 상기 휴대용 액츄에이터를 제어하는 외고정 시스템
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